专利名称：放射线盒的制作方法放射线系统向着诸如患者身体这样的样本投射射线或X线，以通过诸如放射线胶片、成像板(IP)或面板检测器(FPD)这样的检测器检测穿透样本的X线。包含在长方形柱体外壳内的放射线检测器被称作放射线盒。下文中，放射线盒将被简称作盒。盒是便携式的并且容易操纵，使得它可以允许从样本的各种部分拍摄图像。例如， 插入在床和躺在床上的患者之间的盒可以拍摄患者胸部或腹部的图像。当坐在椅子上的患者将他或她的手臂放到桌子上的盒上时，可以拍摄他或她的肩膀关节或肘关节的关节图像。JPA 2006-058366公开了一种放射线盒，其具有卷绕盒外壳从而在壳体上能沿着特定方向滑动的环形或环状片材以及用于该片材的制动机构。该现有技术的盒适于减轻操作者或放射科医生在沿着与片材可滑动方向相同的方向将盒挤压到床和在床上的样本之间时的负担。当所述片材被制动机构锁定时，即使当外力施加于所述盒时，例如，当患者将他或她的手臂放到盒上时，也能防止盒发生滑动。在以上的现有技术中，设计片材，使其具有相对高的摩擦系数，这是为了当片材被制动时有效防止盒发生滑动。然而，片材的这种高摩擦系数使得难以在已经将盒插入床和床上的病人之间后调节盒的位置或姿势。
根据以上内容，本发明的目的在于提供一种放射线盒，将降低放射科医生在调节盒在床和床上患者之间的位置或姿势的过程中的负荷。为了实现以上和其它目的，本发明的放射线盒包括外壳，所述外壳内包含有放射线检测器；和至少一个脚，安装在所述外壳内。所述外壳在其顶面具有照射面，用于从上方接收放射线。所述脚能够在突出位置和缩回位置之间移动，在所述突出位置，所述脚从所述外壳的与所述照射面相反侧的底面向外突出，在所述缩回位置，所述脚被容纳在所述外壳内。本发明的放射线盒还包括切换装置，所述切换装置用于将所述脚在所述突出位置和所述缩回位置之间切换，从而改变所述外壳的所述底面的滑动特性。优选地，所述脚适于在处于所述突出位置时比处于所述缩回位置时降低所述外壳的所述底面的表面平滑性。优选地，所述放射线盒还包括如下的机构，即，当在所述盒被设置成所述底面向下并且所述脚处于所述突出位置的情况下向所述照射面施加不小于预定量的负荷时，该机构使所述脚移动到所述缩回位置。优选地，所述脚包括多个脚。优选地，可手动地将所述脚在所述突出位置和所述缩回位置之间移动。优选地，所述切换装置可包括可被推入所述外壳的按钮，所述按钮直接作用在处于所述缩回位置的所述脚上，以使当推动所述按钮时所述脚从所述缩回位置移动到所述突出位置。优选地，所述按钮具有顶面，所述顶面相对于所述外壳的外表面是平坦的或者被设置成从所述外表面向内。优选地，所述外壳具有围绕所述按钮的所述顶面的凹陷。优选地，所述凹陷的外径为 IOmm 至 30mmo优选地，所述切换装置可包括用于将多个所述脚彼此联锁的联锁机构。优选地，所述切换装置还可包括用于驱动所述脚以使其在所述突出位置和所述缩回位置之间移动的致动器。所述切换装置还可包括控制器，所述控制器用于控制所述致动器，以根据成像菜单使所述脚自动地在所述突出位置和所述缩回位置之间进行切换。优选地，所述脚可沿着与所述外壳的所述底面垂直的线移动。 优选地，所述脚具有摩擦系数高于所述外壳的所述底面的外表面的端面，使所述端面接触如下的表面，即，所述盒在所述脚处于所述突出位置的情况下被放置在所述表面上。通过将一个或多个脚在突出位置和缩回位置之间切换，本发明的放射线盒可以改变其外壳底面的滑动特性。因此，当应该将盒保持成不可移动时，可以降低盒底面的表面平滑性，以防止其滑动。另一方面，当应该移动盒以进行定位和调节时，可以使底面的表面更平滑，从而省力。根据下面结合附图阅读时的对优选实施例的详细描述，本发明的以上和其它目的和优点将更清楚，其中在所有这几张视图中，类似的附图标记表示类似或对应的部件，并且其中图1是示出放射线系统的示意图；图2A是从照射正面侧观察到的根据第一实施例的放射线系统的盒的透视图；图2B是从反面或底面观察到的根据第一实施例的盒的透视图；图3是根据第一实施例的盒的截面图，其示意性示出了其滑动特性改变机构；图4A至图4E是盒的截面图，示出第一实施例中的滑动特性改变机构的操作次序；图5A是脚在盒内时的盒的说明性示意图；图5B是脚从盒突出时的盒的说明性示意图；图6是根据第二实施例的具有滑动特性改变机构的盒的截面图；图7A至图7F是图6中的盒的截面图，示出第二实施例中的滑动特性改变机构的操作次序；图8是根据第三实施例的具有滑动特性改变机构的盒的截面图；图9A至图9E是图8中的盒的截面图，示出第三实施例中的滑动特性改变机构的操作次序；图10是根据第四实施例的具有滑动特性改变机构的盒的截面图；图11是根据第五实施例的具有滑动特性改变机构的盒的透视 图12A和图12B是图11的盒的截面图，示出第五实施例中的滑动特性改变机构的操作次序；图13是根据第六实施例的具有滑动特性改变机构的盒的透视图；图14A和图14B是图13的盒的截面图，示出第六实施例中的滑动特性改变机构的操作次序；图15是根据第七实施例的具有滑动特性改变机构的盒的透视图；图16是根据第八实施例的具有滑动特性改变机构的盒的透视图；以及图17是根据第九实施例的具有滑动特性改变机构的盒的透视图。
现在参照图6，将描述根据第二实施例的放射线盒13。在第二实施例中，盒13具有滑动特性改变机构37以替代上述的滑动特性改变机构17。每一滑动特性改变机构37由脚21、附着于脚21底面的橡胶22、附着于脚21的顶面的按钮23、和定位机构38组成。与第一实施例类似，脚21被安装成可在完全位于外壳15内的缩回位置和突出位置之间移动， 在突出位置，底面从外壳15的底面1 突出。要注意的是，用与第一实施例相同的附图标记表示与相对于第一实施例描述的那些元件基本等同的那些元件，并且在第二实施例以及之后的实施例中，将省略对这些元件的描述。在之后的实施例中，为了避免冗余，将省略随后描述的实施例与先前描述的实施例等同的特征、操作和效果。定位机构38包括卷簧39、环形连接构件40、引导构件41、和从脚21的侧面径向突出的引导突出42和43 (还参见图7E)。卷簧39卷绕脚21并且其一端连接到在脚21的周边设置的连接构件40。因此，卷簧39促进脚21向着缩回位置并且沿着顺时针方向移动。引导构件41被成形为类似冠形，并且将脚21的顶端安装在其中。引导构件41具有构成圆形导轨41a的下边缘。导轨41a具有沿着相同倾斜方向的四个连续斜坡，并且在这些斜坡中的每相邻两个斜坡之间设置有阶梯或凹口。台阶与凹口交替布置。也就是说， 导轨41a由依次循环布置的斜坡、台阶、斜坡、凹口、斜坡、台阶、斜坡和凹口组成。在脚21 的缩回位置，如图6中所示，引导突出42和43被捕获在凹口中(还参见图7F)。当推力被施加到按钮23时，如图7A中所示，在与卷簧39的力相抵抗的情况下，脚 21向着突出位置移动。同时，引导突出42和43向下移动。当脚21向下移动超过突出位置时，如图7B中所示，引导突出42和43离开凹口并且到达相邻斜坡的顶端。此后，当释放按钮23的顶面23a上的向下推的力时，根据卷簧39的力，脚21将上升。结果，引导突出42和43沿着斜坡移动，如图7B中所示，使脚21顺时针旋转。当引导突出42和43最终抵靠台阶而停止时，将脚21保持在突出位置，如图7C中所示。当在脚21处于突出位置的同时推按钮23时，脚21从突出位置进一步向下移动， 如图7D中所示。结果，引导突出42和43向下移动并且越过导轨41a的台阶，然后在相邻斜坡的顶端钩住。此后，当释放按钮23的顶面23a上的向下的推力时，卷簧39的力将使脚 21在顺时针旋转的同时向上移动，如图7D中所示，使得引导突出42和43沿着斜坡移动。当引导突出42和43变为面向凹口时，如图7E中所示，根据卷簧39的力，脚21笔直向上移动，同时引导突出42和43沿着凹口向上滑动。当引导突出42和43抵靠凹口的内端而停止时，脚21到达缩回位置。因此，脚21被保持在缩回位置。[第三实施例]如图8中所示，在第三实施例中，放射线盒13设置有滑动特性改变机构47以替代第一实施例的滑动特性改变机构17。每一滑动特性改变机构47由脚48、橡胶22、按钮23、 将按钮23与脚48互连的互连构件49、和用于定位脚48的定位机构50组成。滑动特性改变机构47的各个脚48可以伸过开口 25，这些开口形成在外壳15的矩形底面15b的四个角落中。在每一侧面的两端，用于暴露按钮23的开口被形成为穿过外壳 15的相反侧面。每一开口 51具有如同第一实施例中的开口沈的凹陷26a—样的凹陷51a， 并且优选地，出于与相对于第一实施例描述的原因相同的原因，凹陷51a的外径D为IOmm 至 30mmo
脚48具有大体圆柱形的形状但是具有倾斜的顶面。互连构件49还具有大体圆柱形的形状，但是具有与脚48的顶面对应的倾斜端面。按钮23固定于互连构件49的与倾斜端面相反侧的端面。将按钮23推动到外壳15内部将使得互连构件49从图9A所示的第一位置移动到图9C所示的第二位置。由于互连构件49的倾斜端面与脚48的倾斜端面处于平面接触，因此施加到按 钮23的推力通过互连构件49传递到脚48。因此，当互连构件49 从第一位置移动到第二位置时，脚48从缩回位置移动到突出位置。定位机构50包括卷簧52，其用于促进脚48朝向缩回位置；锁定机构，其用于将互连构件49锁定在第一位置或第二位置；以及卷簧60，其用于促进互连构件49朝向第一位置。卷簧52通过连接构件53连接到脚48，并且弹簧60通过连接构件61连接到互连构件49。用于互连构件49的锁定机构包括锁定构件54 ；吊钩55，其设置在互连构件49的侧面上，以接合锁定构件54 ；用于锁定构件54的基部56 ；卷簧57，其将锁定构件54连接到外壳15并且促进锁定构件54到基部56上的基础位置；引导构件58，其具有引导面58a ；弓丨导突出59，其接合引导面58a，以沿着引导面58a引导锁定构件54。如图9A和图9B中所示，当按钮23被推入时，在与卷簧60的力相抵抗的情况下， 互连构件49从第一位置移动到第二位置，并且作用于脚48。结果，脚48从缩回位置移动到突出位置，与卷簧52的力相抵抗。此时，吊钩55使锁定构件54移动离开基部56，与卷簧 57的力相抵抗，并且当引导突出59被沿着引导面58a引导时沿着附图中的右上方向移动。 因此，锁定构件54与吊钩55脱离。如图9B和图9C中所示，当互连构件49和脚48分别到达第二位置和突出位置时， 锁定构件54越过吊钩55，然后在卷簧57的力的作用下返回到基部56上的基础位置。在这个位置，锁定构件54接合吊钩55，使得互连构件49被保持于第二位置，并且因此脚48被保持于突出位置。因此，即使在释放了对按钮23的推力之后，脚48也保持在突出位置中。如图9C和图9D中所示，当不小于预定量例如5kg的负荷施加到脚48的底面时， 脚48从突出位置移动到缩回位置，从而作用于互连构件49。结果，互连构件49从第二位置移动回到第一位置。此时，吊钩55接合沿着离开锁定构件54的方向弹性弯曲的锁定构件 54。当脚48和互连构件49分别移动到缩回位置和第一位置时，如图9E中所示，吊钩 55越过锁定构件54并且由于其自身弹力返回到初始位置。在初始位置，吊钩55被锁定构件54固定，以将脚48和互连构件49保持于缩回位置和第一位置。[第四实施例]现在参照图10，第四实施例的放射线盒13设置有滑动特性改变机构64以替代第一实施例的滑动特性改变机构17。每一滑动特性改变机构64包括脚65、橡胶22和用于驱动脚65的功率传输机构66。功率传输机构66包括伺服电机67，其作为驱动力的源；小齿轮68，其安装于伺服电机67的轴67a ；以及齿条69，其形成在脚65的侧面，以啮合小齿轮68。在控制器70的控制下，伺服电机67旋转轴67a以产生驱动力。伺服电机67的驱动力使小齿轮68旋转。小齿轮68的旋转通过齿条69被转换成线性运动。因此，脚65在突出位置和缩回位置之间移动。控制器70根据从控制台14提供的成像菜单来控制伺服电机67。例如，当指示在仰卧位置的成像时，控制器70控制伺服电机67，以将脚65设置在缩回位置。另一方面，当指示在坐位置的成像(例如，肩关节或肘关节的成像)时，控制器70控制伺服电机67，以将脚65设置在突出位置。当不小于预定量的负荷例如^g或更大被施加到处于突出位置的橡胶22时，脚65 将移动到缩回位置。[第五实施例]如图11和图12中所示，第五实施例的盒13设置有单个滑动特性改变机构73以替代第一实施例的四个滑动特性改变机构17。滑动特性改变机构73包括设置在外壳15的四个角落的四个脚74、在脚74的各个底面上的防滑橡胶22、刻度盘75、和用于联锁脚74以使其彼此配合的联锁机构76。刻度盘75通过外壳15的照射面1 的开口 77部分地暴露， 并且可操作以使脚74到突出位置，在该位置，橡胶22从外壳15的底面15b向外突出。刻度盘75在通过开口 77暴露的部分上具有突出75a。突出7 用作转动刻度盘 75的突耳(tab)以及通过抵靠开口 77的边缘而停止来限制刻度盘75的可旋转范围的止动件。刻度盘75的旋转作为驱动力通过联锁机构76传递，以作用于脚74上，从而使脚74在外壳15内部的缩回位置与突出位置之间移动。联锁机构76包括卷簧78，其用于促进脚74朝向缩回位置；连接构件79，其用于将卷簧78连接到脚74 ；凸轮80，其与刻度盘75配合地旋转并且作用于脚74上；轴81和 82，其将凸轮80彼此连接；环形带83，其将轴81和82彼此连接；以及抗旋转构件84，其用于将预定的负荷施加到轴81，以防止轴81在不超过预定幅度的力的作用下发生旋转。轴81和82沿着矩形外壳15的相反侧短边设置。在一个轴81上安装有刻度盘 75、两个凸轮80、环形带83和抗旋转构件84。在另一个轴82上安装有两个凸轮80和环形带83。这两个轴81和82通过环形带83互连，以彼此配合地沿着相同方向旋转。如图12A和图12B中所示，转动刻度盘75将使凸轮80随着轴81和82旋转，从而作用于脚74上。当脚74处于缩回位置同时刻度盘75按附图中的逆时针转动时，脚74在与弹簧78的促进力相抵抗的情况下移动到突出位置。另一方面，当脚74处于突出位置同时刻度盘75按附图中的顺时针转动时，脚74根据弹簧78的促进力而移动到缩回位置。另外，当不小于预定量的负荷例如总共20kg施加到处于突出位置的四个脚74的底面时，凸轮80按附图中的顺时针旋转，使得脚74根据弹簧78的促进力移动到缩回位置。 然而，如果施加到脚74的底面的负荷小于预定量，则由于从抗旋转构件84向轴81施加了负荷，因此脚74保持在突出位置。[第六实施例]如图13和图14中所示，第六实施例的盒13设置有单个滑动特性改变机构87以替代第一实施例的四个滑动特性改变机构17。滑动特性改变机构87包括设置在外壳15的四个角落的四个脚88、在脚88的各个远端面上的防滑橡胶89、刻度盘75、和将脚88互连使得脚88可以彼此配合的联锁机构90。转动刻度盘75将使脚88在如图14A所示的缩回位置和如图14B所示的突出位置之间摆动。处于突出位置的从底面15b向外突出的每一脚88的远端相对于外壳15的底面 1 倾斜，使得当盒13被放置成其底面15b向下时，负荷沿着将脚88向着缩回位置移动的方向被施加到突出的脚88上。
联锁机构90包括将脚88彼此连接的轴81和82、环形带83、以及将预定的负荷施加到轴81的抗旋转构件84。在一个轴81上安装有刻度盘75、两个脚88、环形带83、和抗旋转构件84。在另一个轴82上安装有两个脚82和环形带83。这两个轴81和82通过环形带83联锁，以彼此配合地沿着相同方向旋转。如图14A和图14B中所示，转动刻度盘75将使脚88随着轴81和82摆动。当脚 88处于缩回位置同时刻度盘75按附图中的逆时针转动时，脚88同时顺时针摆动到突出位置。另一方面，当脚88处于突出位置同时刻度盘75按附图中的顺时针转动时，脚88同时摆动到缩回位置。另外，当不小于预定量的负荷例如四个脚总共20kg施加到处于突出位置的四个脚74的底面时，脚88按附图中的顺时针旋转，从而移动到缩回位置。然而，如果施加到脚 88底面的负荷小于预定量，则由于从抗旋转构件84向轴81施加的负荷，因此脚88保持在突出位置。尽管在第五和第六实施例中刻度盘75被设计成从外壳15的照射面15a向外突出，但是可以修改刻度盘75，使其不从照射面15a向外突出，如同第一和第二实施例中的按钮23 —样。在以上实施例中，防滑橡胶22或89被放置在每一脚的底面或远端，使得盒13的滑动特性或平滑性在缩回位置时将比在突出位置时更好。然而，可能的是，使得每一脚的底面或远端的摩擦系数比底面15b的摩擦系数低，从而与脚处于突出位置时相比，当脚被设置处于缩回位置时，盒13的平滑性降低。[第七实施例]如图15中所示，第七实施例的盒设置有滑动特性改变机构93以替代第一实施例的滑动特性改变机构17。每一滑动特性改变机构93包括脚94和橡胶22。脚94被控制器 95驱动。脚94是由多个压电层和电极层(但未在附图中示出)组成的层合压电元件。当在控制器95的控制下选择性施加电压时，脚94将伸展或缩回，以相应地移动到突出位置或缩回位置。根据从控制台14提供的成像菜单，控制器95控制脚94。例如，当指示在仰卧位置的成像时，控制器95控制脚94以将其设置成处于缩回位置。另一方面，当指示在坐位置的成像例如肩关节或肘关节的成像时，控制器95控制脚94，以将其设置成处于突出位置。[第八实施例]参照图16，第八实施例的盒13设置有滑动特性改变机构97以替代第一实施例的滑动特性改变机构17。滑动特性改变机构97包括脚94、橡胶22、控制器95、用于检测盒 13的速度的速度检测器98、和用于给脚94提供与盒13的速度对应的幅度的振动的振荡器 99。速度检测器98设置有发光元件和成像装置(但在附图中被省略)。成像装置可以接连拍摄从发光元件投射然后从床的表面G等反射的光的图像。速度检测器98根据由成像装置接连拍摄的图像的变化来检测盒13的速度。盒13的速度被输入到控制器95。控制器95根据盒13的速度控制振荡器99。具体来讲，控制器95控制振荡器99，使得振荡幅度与盒13的速度成比例地变化。当在控制器95的控制下将电压施加到振荡器 99时，振荡器99振荡并且使脚94振动。通过脚94的振动，盒13的操作者可以在定位或调节盒13的姿势期间感测到盒13的运动。要注意的是，盒中设置的脚的数量不限于以上实施例中描述的四个，而可以是一个、两个、三个或者五个或更多个。[第九实施例]如图17中所示，第九实施例的盒13设置有单个滑动特性改变机构101以替代第一实施例的四个滑动特性改变机构17。滑动特性改变机构101包括转换器102和用于驱动转换器102的控制器103。转换器102被形成为片状并且被放置在外壳15的底面1 的整个区域上。转换器102具有由电活性聚合物层和具有无规图案的电极层(但在附图中被省略)组成的层合结构。当将电压施加到电活性聚合物层时，其发生变形。由于电极层的无规图案，因此当在控制器103的控制下向转换器102提供电压时，转换器102发生变形，从而具有凹面和凸面。在这种不平坦状态下，转换器102降低了底面15b的平滑性。另一方面，在没有提供电压的情况下，转换器102是平坦的并且增大了底面平滑性。控制器103根据从控制台14提供的成像菜单控制脚94。例如，当指示在仰卧位置的成像时，控制器13控制转换器102来获得粗糙表面。另一方面，当指定在坐位置的成像例如肩关节或轴关节的成像时，控制器103控制转换器102，使其平滑和平坦。要注意的是，可以用具有会改变自身材料的摩擦系数的功能性流体凝胶的滑动特性改变机构来替代上述滑动特性改变机构。这些功能性流体凝胶可以包括磁流变流体、电流变流体等。应该注意的是，仅为了说明性目的，公开了本发明的实施例。本领域的技术人员将理解到，在不脱离如所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替代都是可行的。


本发明提供了一种放射线盒，所述放射线盒设置有滑动特性改变机构，用于改变盒外壳的底面的滑动特性。所述滑动特性改变机构包括脚，所述脚被安装成能够在所述外壳内的缩回位置和突出位置之间移动，在所述突出位置，脚远端从底面向外突出。橡胶附于脚远端的端面，从而降低处于突出位置的底面的表面平滑性。