专利名称：一种电动双杆晾衣架驱动器的制作方法现有电动晾衣架驱动器由一台电机驱动一套工位机构运转，该工位机构具有一套减速传动装置、一个卷筒，以及一套带有螺杆螺母运动副的行程限位装置，行程限位装置两端设有两个行程限位开关。螺杆螺母运动副由电机带动将正反旋转运动转化为往复直线运动，当晾杆运动到上止点或下止点时，螺杆螺母运动副顶触限位开关使电机停转，使晾杆停止运动，同时螺杆螺母运动副也停止直线运动。上述控制过程的实质是螺杆螺母运动副模拟晾杆处于上止点、下止点以及中间位置三种状态，并根据所模拟得到的状态分别对限位开关实施控制。上述行程限位装置所模拟的状态直接取决于电机的实际转动圈数，由于在每个具体时刻点电机的实际转动圈数是唯一的，因而一台驱动器同时只能模拟出一种状态，只能控制一根晾杆升降，或控制两根晾杆同时升降，而不能控制两根晾杆错开单独升降并分别模拟出两根晾杆的升降状态。
本实用新型的目的是要提供一种电动晾衣架驱动器，它能带动两根晾杆错开单独升降，并分别模拟出两根晾杆的升降状态，以分别控制两根晾杆在上止点或下止点停止上升或下降。其目的可以按以下方案来实现该电动双杆晾衣架驱动器包括外壳、电机及一套工位机构，该工位机构具有减速传动装置、卷筒、行程限位装置，行程限位装置设有螺母螺杆运动副，以及两个由螺母螺杆运动副控制的限位开关，其主要特点在于，所述电机为两端输出电机，该驱动器还设有另一套相同的工位机构，电机的两个输出端与两套工位机构的减速传动装置之间分别设有离合器，两套螺母螺杆运动副分别直接与相应的卷筒连接。实现上述目的较好的方案是两套工位机构的限位开关与电机电路之间连接有工位转换开关，两套工位机构的限位开关构成可择一地与电机电路连接的配合关系。这样，当其中一套工位机构的限位开关与电机电路连接时，另一套工位机构的限位开关与电机的连接电路断开。实现上述目的更好的方案是该驱动器还设有一根同时控制工位转换开关及两离合器的工位转换控制杆，工位转换开关及两离合器构成可以由工位转换控制杆控制而同时接合其中一套工位机构连接电机的电路以及离合器并断开另一套工位机构连接电机电路的电路以及离合器的配合关系。这样，工位转换控制杆可以在拔动工位转换开关将其中一个工位机构的限位开关与电机电路连通的同时，也拔动该工位机构的传动装置与电机之间的离合器使其闭合，并拔动另一个工位机构的传动装置与电机之间的离合器使其断开。为实现上述目的，更进一步的改进方案可以是所述螺母螺杆运动副分别设在相应卷筒空腔内部，螺母与卷筒固定连接且两者中心转轴同在一条直线；在每个卷筒两端各设有端盖，端盖固定在驱动器上，在端盖中心位置开有止转孔，螺杆穿过该止转孔，且止转孔与螺杆的截面形状匹配以限制螺杆转动；所述每套工位机构的两个限位开关分别设在螺杆两侧。本实用新型具有如下优点和效果1、由于两套工位机构的螺母螺杆运动副分别直接与相应工位的卷筒连接，能直接模拟相应工位晾杆的升降状态；且螺母螺杆运动副和电机之间设有离合器，螺母螺杆运动副所模拟得到的状态与电机转动圈数没有直接关系，实现了能在一台驱动器中同时分别模拟出两套工位机构的升降状态。
2、能控制两根晾杆错开单独升降。与现有技术中控制两根晾杆同时升降的驱动器比较，能减小电机的功率，并能使晾衣服的过程更加方便。
3、由于设置了工位转换控制杆，转换工位的操作方便，且能避免误操作。
4、由于螺母螺杆运动副设在空心卷筒内腔，可减小整台驱动器的体积，简化卷筒与行程限位装置之间的传动机构，降低整台驱动器的成本。


图1是本实用新型一种
的结构示意图。
图2是图1中每套工位机构行程限位装置的结构示意图。
图3是图1中工位转换控制装置的结构示意图。
图4是图1所示
的控制电路线路图。
图5是图1所示
的外形示意图。
图6是图2中的止转孔形状示意图。
图7是图2中的螺杆截面形状示意图。

图1所示，该电动双杆晾衣架驱动器包括外壳22、一台两端输出电机D及两套工位机构。在每套工位机构中，具有相同的减速传动装置、卷筒8及行程限位装置，每个卷筒8绕有一根牵引绳9，每根牵引绳可以牵引一根晾杆升降。每套工位机构的减速传动装置包括蜗杆13、蜗轮17、小齿轮6、大齿轮7，蜗轮17与小齿轮6同轴连接，小齿轮6与大齿轮7啮合，大齿轮7与卷筒8固定连接，且两者的中心转轴共线，电机两端的输出转轴11分别通过花键嵌入式离合器12与两套减速传动装置的蜗杆13联接。每套工位机构的行程限位装置具有螺母螺杆运动副及两个常闭限位开关。图2所示，两工位机构的卷筒8都呈中空筒状，在每套工位机构中，螺母螺杆运动副分别设在相应卷筒空腔内部，螺母18与卷筒8固定连接，且两者的中心转轴共线，在每个卷筒两端分别设有固定在驱动器上的端盖10，在端盖中心位置开有止转孔20，止转孔20与螺杆19的截面形状匹配以限制螺杆转动，如图6、图7所示；上述每套工位机构的两个限位开关分别设在螺杆19两侧。螺杆两端各设置调节螺钉21，用于调节上止点和下止点的位置。
图5所示，驱动器外壳上还装有的电机转换开关KQ1，可以控制电机正转或反转。在图4所示控制电路线路图中，电机转换开关KQ1的一个触点1与电机D的正转绕组连接，另一个触点3与电机D的反转绕组连接，K1表示图1中左边工位系统的上止点限位开关，K2表示左边工位系统的下止点限位开关，K3表示右边工位系统的上止点限位开关，K4表示右边工位系统的下止点限位开关，其中K1、K3连接电机的正转电路，K2、K4连接电机的反转电路。图4所示，两套工位机构的常闭限位开关通过工位转换开关KQ2连接到电机电路，KQ2具有两触点4、5，左边工位系统的限位开关K1、K2连接其中一个触点4，右边工位系统的限位开关K3、K4连接另一个触点5，这样，当其中一套工位机构的常闭限位开关与电机电路连接时另一套工位机构的常闭限位开关与电机的连接电路断开。
图3所示，该驱动器还设有一根工位转换控制杆16，能同时拨动工位转换开关KQ2及两工位离合器12，当它拔动工位转换开关KQ2使其中一套工位机构的限位开关与电机电路接通时，同时也能拔动该工位机构的离合器12使其闭合，并拔动另一套工位机构的离合器12使其断开。工位转换控制杆还设有钢珠弹簧锁紧机构14，其作用是保持控制杆16的位置稳定。工位转换控制杆下端连接有伸出机壳22的操纵手柄15。
当要使该驱动器右边工位系统所控制的晾杆上升时，可以拔动操纵手柄15使工位转换控制杆16右移，如图1所示状态，右边工位系统的蜗杆与电机输出转轴之间的离合器闭合，左边工位系统的蜗杆与电机输出转轴之间的离合器断开，工位转换开关KQ2的触点5与电机电路接通，另一个触点4与电机电路断开，这样左边工位机构的常闭行程限位开关与电机电路之间的连接线路断开，右边工位机构的常闭行程限位开关与电机电路之间的连接线路连通；这时只要按动电机转换开关KQ1使其接通触点1时，电机正向转动，使右卷筒得力工作带动晾杆上升；右卷筒转动时还带动右边螺母同步转动，使右工位机构的螺杆在端盖止转孔及螺母的共同作用下作直线运动，当晾杆上升到上止点时，螺杆顶触限位开关K3使其断开，实现行程限位功能。当要使右边工位机构控制的晾杆下降时，可以拔动电机转换开关使其触点3接通，电机将反向转动；当要使图1中左边工位机构工作时，可以操纵控制杆使左边蜗杆与电机输出转轴之间的离合器闭合，同时右边蜗杆与电机输出转轴之间的离合器断开，工位转换开关接通触点4，这时操纵电机转换开关KQ1便可使左边卷筒转动。