PCB钻孔机机械手偏移怎么弄?
137****8762
如何调打孔机
提问时间:2022-09-02 03:10:31
提示:以下回答均以本问题为中心,仅供参考;如需更多帮助,请咨询早鸽顾问。
去咨询
回答
|
共1个
杨洋
从业10年
公司注册集团公司注册分公司注册
所在地区:贵阳市
咨询解答:486
一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施: 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品,是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动,如果没有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃动的原因,紧固。 4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。 5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固,划线检测是否有偏移。 二、机器人机械手在做嵌件调位置时候,模外、模内对好位置后,回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。 检查部位和解决措施: 1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固,上电后记录机械轴的位置用手推动主臂(如果是引拔方向就推X轴,Y轴就上下拉动)观察机械手位置是否有变化。 2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙,如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。 3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况,如有间隙更换翻边轴承,紧固气缸。 4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝,手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。
2022-09-02 06:07:32
没有符合您的答案?立即联系 “在线顾问"
顾问推荐
{{item.label}}
{{item.desc}}
相关问答
相关资讯
换一批
商品和服务分类表的意义和主要内容是什么
商品和服务分类表是商标注册过程中非常重要的一个工具,为商标申请人提供了详细的商品和服务分类信息,以便正确地选择需要注册的商品和服务项目。
商品和服务分类表
968次浏览
2023-11-17 14:08:04
如何保护标志与商标的关系
在商业世界中,标志和商标都是重要的品牌标识,在品牌形象和商业价值中扮演着不可或缺的角色。
标志与商标
884次浏览
2024-01-19 11:31:13
香港公司的税务政策如何影响企业的运营和发展
香港作为亚洲的金融中心和商业枢纽,其独特的税务政策一直是吸引国内外企业在港设立公司的重要因素之一。对于在香港注册的公司,税务政策无疑会对企业的运营和发展产生深远的影响。
香港公司税务政策
396次浏览
2024-01-25 15:40:52
香港公司的注销流程和注销材料有哪些
香港公司注销是指公司停止运营后,按照香港公司法的要求进行注销登记,以终止公司的法律实体。
香港公司注销
476次浏览
2023-11-09 13:47:34
济南商标的查询方法和注册流程
这篇文章通过济南商标的查询方式、所需材料、注册流程、注册须知等内容,详细讲解了有关济南商标的相关知识,希望对你有所帮助
济南商标
6次浏览
2022-11-24 16:10:25
最新问答