传感器网络中常用的测距方法有哪些？

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如何用相机测量距离

提问时间:2022-09-09 06:03:09

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张攀

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激光测距的方式方法目前来说主要有TOF、三角测量法

1.TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

2.三角测量法：红外发射器按照一定的角度发射红外光束，光束遇到被测物体后将会反射回来，反射回来的光线被CCD检测器检测，其获取一个偏移L。由图示以及已知的各值可以求出激光器到物体的距离d。

在测量时可知发射角度∝以及偏移量L，中心矩X和滤镜的焦距f也已知利用三角几何关系可以求出。大致计算过程如下：在CCD检测器与滤镜间的三角形中因为已知L和f所以可以可以求出发射光线与CCD检测器的夹角；在由发射光线、发射光线以及中心矩构成的三角形中已知两角一边，所以可以求出另外两边即发射光线和发射光线边的长度；再在该三角形中的任一直角三角形中因为已知一角一边，利用正弦定理可以求出D,即所需的距离

2022-09-09 07:37:11

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