国外的无人驾驶汽车技术，发展到什么程度了？

无人驾驶其实技术上的难点基本已经攻克，但是就跟电动汽车的电池成本和技术制约了一样，还有几个核心的技术问题没有很好的解决方案：

1. 低成本的雷达解决方案，这是无人驾驶最贵的成本；

2. 高精度的地图，目前中国还没实现，高德正在做，国外也在做，但还得几年才行。

3. 算法，这也是为什么谷歌和百度的强项；

4. 法规限制，有自动驾驶和平常车辆一同行驶在路上，出了事故谁负责？目前没有很好的解决方案，所以法规也不允许。自动驾驶预计五年内可以有车正式上路，但是，还得看顾客敢不敢用这个功能了。

自动驾驶需要两个关键因素，一个是自动驾驶系统，一个是交通设施配套，目前国内如百度华为等都在自动驾驶方面有大量布局，相对国外不一定落后，但全球就落地的交通设施配套还不成熟，还有较长发展过程

国外无人驾驶汽车最新技术

目前谷歌是最有可能扫除当前所有短期障碍并将成千上万辆无人驾驶车带到公路的公司。目前无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批，谷歌可能会在该州部署数百辆无人驾驶车，用来接送公司员工上下班。谷歌汽车在试运行的过程中，到目前为止仅与其他社会车辆发生过两次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在驾驶员的可控范围内。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

谷歌汽车的产品技术已经非常先进，通过车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

目前已有多个国家进行了上路测试，2015年1月，英国将于开始允许无人驾驶汽车在公路上行驶。英国也将修订道路交通规则，为无人驾驶汽车的出现提供适当的规则指引。

英国商务部长凯布尔日前宣布，英国将于2015年1月开始在至多三个试点城市测试无人驾驶汽车，并将考虑重新调整交通规则，为这种新型汽车“铺路”。

无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律。

已有多个国家研发并测试了无人驾驶汽车。美国搜索巨头谷歌研发的无人驾驶汽车已经行驶超过30万公里，中国的无人驾驶智能汽车于2012年完成了在京津高速公路上的测试，日本、德国、新加坡、瑞典等国也都对无人驾驶汽车进行了测试。

国外无人驾驶汽车的最新发展

飞来横祸——优步SUV撞人事件

今年，优步公司在美国各州大规模地开展无人驾驶汽车测试，但由于近日一辆无人驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一名妇女，优步暂停了亚利桑那州、加利福尼亚州、匹兹堡以及加拿大多伦多的自动驾驶汽车测试实验计划。后经确认，死者是49岁的伊莱恩·赫茨伯格。

当地时间3月18日晚10时许，伊莱恩骑自行车从一个黑暗区域驶向大街，被一辆优步SUV撞倒。据警方公布，优步的这辆沃尔沃SUV当时处于自动驾驶模式，同时驾驶座上坐着后备驾驶员，当它撞到伊莱恩时，驾驶员似乎正在往下看什么。官方尚未公布事故原因，但根据初始数据显示，汽车无故障。沃尔沃SUV当时以每小时61公里的速度自动行驶，而伊莱恩突然出现在路上，系统根本没有时间对这突发事件作出反应。

根据既定的测试规则，当路上出现危险情况时，司机必须断开自动驾驶模式，切换到手动驾驶模式。此次在坦佩发生的致命车祸是美国自动驾驶汽车首起致行人死亡事故。死者家属已与优步公司达成和解，他们的律师没有透露任何细节，并回应称此事“已获解决”。

这次事故引发整个社会对自动驾驶汽车行业监管问题的关注，彭博社和阿斯彭研究所罗列出目前正在测试或开发自动驾驶汽车的所有城市名录，约66个城市允许在街道上测试无人驾驶技术。2016年9月，美国交通部公布了自动驾驶汽车联邦政策，获得两党议员一致批准，为全美使用自动驾驶汽车铺平道路。因此，当去年12月优步被发现在旧金山的街道上非法测试无人驾驶汽车时，亚利桑那州州长道格·道奇还对此新兴产业表示支持和欢迎。

早在2013年，英国政府就允许在公共道路上测试无人驾驶汽车。2014年，法国政府宣布，2015年允许在公共道路上测试无人驾驶汽车，法国开放2000公里的道路供试用，波尔多、伊尔和斯特拉斯堡路试最为频繁。同年春天，瑞士联邦环境、交通、能源和通信部门允许瑞士电信在苏黎世的街道上测试一辆无人驾驶的大众帕萨特。2016年，新加坡土地运输管理局与英国汽车供应商德尔福汽车有限公司合作，准备在2017年试运行一组自动驾驶出租车车队。到2017年4月，匈牙利计划在佐洛埃格塞格市附近建设一条全封闭式测试轨道——佐洛区域测试轨道，这条轨道适合测试车辆高度自动化的功能。

但在此次事件发生之后，州长道格下令禁止在公共道路上测试无人驾驶汽车。“改善公共安全的预防措施一直是测试自动驾驶车辆的基本立场，对于那些在我国道路上开这类车的人来说是同样的原则，也是至关重要的原则，但从3月18日发生的这起事件来看，他们未能恪守这些原则。”

噩运不止——特斯拉驾驶员之死

一波未平一波又起，优步无人驾驶事故发生仅5天，3月23日上午在美国加利福尼亚州101号高速公路上，一辆特斯拉X型车撞上中间的隔离栏。司机被救出立即送斯坦福医院治疗，但最终因抢救无效不幸去世。事发不久，车辆起火，还来不及设好路障，后方飞驰而来的马自达和奥迪又相继撞上。幸运的是，这两名司机都没有受伤。由于特斯拉起火后车内电池大面积暴露在外，为了防止该车再次爆炸，加州高速交警马上要求特斯拉的工程师对其电池进行评估，约一小时后他们才确认车辆可以通行。据悉，这特斯拉司机是38岁华裔沃尔特·黄，在苹果公司任职工程师，家有妻子和两个孩子。

特斯拉表示，这次事故中使用的车正处于“自动驾驶”模式，在撞击发生之前，系统已经发出几次视觉与听觉的警告，但在碰撞前6秒钟，驾驶员的手仍然没有放在方向盘或变速器上。这次撞击事故如此严重还有很大一部分原因是防撞垫数量的减少，在事故发生前一天，新的防撞垫不够，因此防撞垫的长度被缩短了。

虽然特斯拉的自动驾驶系统可以独立完成一些任务，如在特定条件下自行刹车、加速和驾驶，但它仍然被归类为驾驶员辅助系统，并非完全独立操作，因此驾驶员的手应始终放在方向盘上。“如果你驾驶的是一辆配备了自动驾驶系统的特斯拉，那么致命事故发生的概率就会减少3.7倍。”

但这已经不是特斯拉自动驾驶汽车第一次发生致命事故了。2016年，一辆驾驶特斯拉的司机就在美国佛罗里达州遇害，当时他没有发现一辆货车正穿过他行驶的道路而发生了致命车祸。这让特斯拉公司采取了新的安全措施，包括自动驾驶系统的禁用，并设置停车程序——如果驾驶员的手离开方向盘时间过长，车辆会自动停下来。

无人驾驶汽车——在探索中前进

这几年是无人驾驶汽车高速发展的阶段，同时遭遇诸多挑战，除了交通事故之外，多变的天气状况也是一个主要难题。美国卡内基梅隆大学机器人研究所首席系统科学家约翰·多兰说，摄像机可以提供很多图像信息，但在阳光直射、对比度差或大雾等情况下图像质量会大有损耗。像激光雷达这样的设备虽能无视光线问题给你提供形状信息，但又很容易被坏天气干扰。雷达不会被天气所迷惑，但它不能像其他设备提供有用的信息，只能收集到与距离相关的数据。

如图所示，自动驾驶警车的系统可通过无线通讯从政府或驾驶机构获取数据，以验证违规行为并利用这些信息找到犯罪嫌疑人。

因此单是一场大雨就可以自行关闭自动驾驶系统，而在积雪覆盖的道路上却不能自动关闭系统。据美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家利亚姆·保罗说，因为所有东西都是白色的，所以在雪地使用了摄像机和激光都没有用。

尼桑、宝马、福特、沃尔沃和丰田都声称要在2021年之前推出一款4级自动驾驶汽车，4级自动驾驶汽车解放了司机，使他们无需应对路况环境。美国南卡罗来纳大学工程学院助理教授沃克·史密斯说，驾驶4级自动驾驶汽车只需要满足这三个条件中的两个便可开展自动驾驶：低速，简单的路况或驾驶员的监控。福特此前表示，未来4年内发布的4级自动驾驶汽车将运行基于精准3D地图打造的“地理围栏”技术。

与此同时，福特公司已向美国专利商标局提交了一项专利申请——自动驾驶警车的专利申请。该专利说明已于今年1月出版，其摘要写道：“自动驾驶的警车会应用一个处理器，以便获取违反一项或多项交通法规的有关车辆信息。”该处理器可能包括传感器、导航和测绘技术，交通法规数据库，记录设备和通信设备——可能用于警告司机停车，或与远程操作人员交流信息。

我们未来的汽车不管是半自动化的还是完全自主的，如果你违反了交通规则，人工智能驱动的无人警车已经为你准备好罚单了。也许，不会再有交警给你开罚单，当你超速行驶时，也没有交警追