双排单级行星齿轮哪个排和那个级是指什么?
189****3975
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什么是行星轴 行星架
提问时间:2022-08-28 06:50:35
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![杨东明](https://public.zaoge.com/wwwroot/202207/15/op_17114862d12f54c6726.png)
杨东明
从业3年
商标撤三申请商标无效宣告
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大哥,这个是要更具变速箱内 各轴齿轮的齿数以及齿轮的型号,根据公式来计算的;关传动比的计算公式有以下几个: (n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1 ------------------------------式(1) 式中:n1-太阳轮转速;nH-行星架转速;n3-内齿圈转速;Z1-太阳轮齿数;Z3-内齿圈齿数 n1+αn2-(1+α)n3=0 ------------------------------------式(2) 式中:n1-太阳轮转速;n2-内齿圈转速;n3-行星架转速;α=内齿圈齿数 轮齿数=Z2/Z1 Z2=Z1+Z3 -------------------------------------------------式(3) 式中:Z1-太阳轮齿数;Z2-行星架假想齿数;Z3-内齿圈齿数 下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍,这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。
定轴轮系齿轮传动比计算公式为: i=(-1)m(所有的从动齿轮数乘积)/(所有的主动齿轮数乘积)=(-1)mZn/Z1 它对行星齿轮机构是不适用的。因为在行星齿轮机构中,星轮在自转的同时,还随着行星架的转动而公转,这使得定轴轮系传动比的计算方法不再适用。我们可以用“相对速度法”或“转化机构法”对行星齿轮机构的传动比进行分析,这一方法的理论依据是“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动”,这就好象手表表针的相对运动并不随着人的行走而变化一样,这一理论是一位名叫Willes的科学家于1841年提出的。假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动(-ω),这个运动的角速度与行星架转动的角速度(ω)相同,但方向相反,这时行星架静止不动,使星轮的几何轴线固定,我们就得到了一个定轴轮系,这样就能用定轴轮系的方法进行计算了,如表1所示。用转速n代替角速度ω,利用定轴轮系传动比计算公式有: i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1 --------式(4) 如果把α=Z2/Z1代入原公式(4)中,可得到式(2)或式(3)。由此可见,这3个公式其实是同一个公式的不同表达方式。2、单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数 在式(4)中,假设固定内齿圈,使n3=0,代入式(5)得式(6): n1/nH=(Z1+Z3)/Z1 -----------------------------------------式(5) 又:i1H=n1/nH=ZH/Z1 ---------------------------------------式(6) 联解式(5)、(6)可得出: ZH=Z1+Z3 即“行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和”,注意,这一结论只适用于单级行星齿轮机构,在双级行星齿轮系就不适用了。3、单排单级行星齿轮机构运动状态分析 (1)太阳轮固定(n1=0),行星架驱动,内齿圈输出:将n1=0代入式(4),有i=nH/n3=Z3/(Z1+Z3),传动比小于1,即为同向增速运动。(2)太阳轮固定(n1=0),内齿圈驱动,行星架输出:将n1=0代入式(4),有i=n3/nH=(Z1+Z3)/Z3,传动比大于1,即为同向减速运动。(3)齿圈固定(n3=0),行星架驱动,太阳轮输出:将n3=0代入式(4),有i=nH/n1=Z1/(Z1+Z3),传动比小于1,即为同向增速运动。(4)齿圈固定(n3=0),太阳轮驱动,行星架输出:将n3=0代入式(4),有i=n1/nH=(Z1+Z3)/Z1,传动比大于1,即为同向减速运动。(5)行星架固定(nH=0),齿圈驱动,太阳轮输出:将nH=0代入式(4),有i=n3/n1=-Z1/Z3,传动比小于1,且为负值,即为反向增速运动。(6)行星架固定(nH=0),太阳轮驱动,齿圈输出:将nH=0代入式(4),有i=n1/n3=-Z3/Z1,传动比大于1,且为负值,即为反向减速运动。现将单排单级行星齿轮机构在不同状态下的旋转速度和方向总结于表2。三、单排双级行星齿轮机构 1、单排双级行星齿轮机构的传动比。单排双级行星齿轮机构与单排单级行星齿轮机构相比,多了一只啮合齿轮,如图2所示。同样根据转换法,对于多级啮行星齿轮系,我们通过单排单级行星齿轮机构传动比的计算公式,可以推出如下公式: iGKH=nGH/nKH=(nG-nH)/(nK-nH)=(-1)m(从G到K所有的从动齿轮数乘积)/(从G到K所有的主动齿轮数乘积),(式中m为从G到K啮合齿轮的对数) ------------------------------式(7) 对于单排双级行星齿轮机构,m=2,从式(7)我们可以得出单排双级行星齿轮机构的运动方程式为: i13H=n1H/n3H=(nnH)/(n3-nH)=(-1)2Z2Z3/Z1Z2=Z3/Z1 -------------式(8) 2、单排双级行星齿轮机构行星架的假想齿数 在式(8)中,假设固定内齿圈,使n3=0,代入式(8)得式(9): n1/nH=(Z3-Z1)/Z1 ------------------------------------------式(9) 又:i1H=n1/nH=ZH/Z1 -----------------------------------------式(10) 联解式(9)、(10)可得出: ZH=Z3-Z1 即单排双级行星齿轮机构中,行星架的假想齿数是内齿圈齿数减去太阳轮齿数。可见,单排双级行星齿轮机构的速比计算公式和行星架的假想齿数与单排单级行星齿轮机构是不同的,这一点为不同车型自动变速器更为复杂的行星齿轮机构传动比的计算提供了依据。3、单排双极行星齿轮机构运动状态分析 对于单排双级行星齿轮机构,有Z3>Z1,(Z3-Z1)<Z3,但(Z3-Z1)与Z1的大小比较不确定,所以在下面的旋转规律分析中,有些条件不具备的情况没有列出增速还是减速。(1)太阳轮固定(n1=0),行星架驱动,内齿圈输出:将n1=0代入式(8),有i=nH/n1=Z1/(Z1-Z1),传动比大于1且为正,即为同向减速运动。(2)太阳轮固定(n1=0),内齿圈驱动,行星架输出:将n1=0代入式(8),有i=n1/nH=(Z3-Z1)/Z3,传动比小于1且为正,即为同向增速运动。(3)齿圈固定(n3=0),行星架驱动,太阳轮输出:将n3=0代入式(8),有i=nH/n1=-Z1/(Z3-Z1),传动比为负,但是大于还是小于1不确定,故为反向运动。(4)齿圈固定(n3=0),太阳轮驱动,行星架输出:将n3=0代入式(8),有i=n1/nH=-(Z3-Z1)/Z1,传动比为负,但是否大于或小于1不确定,故为反向运动。(5)行星架固定(nH=0),齿圈驱动,太阳轮输出:将nH=0代入式(8),有i=n3/n1=Z1/Z3,传动比小于1,且为正值,即为同向增速运动。(6)行星架固定(nH=0),太阳轮驱动,齿圈输出:将nH=0代入式(8),有i=n1/n3=Z3/Z1,传动比大于1,且为正值,即为同向减速运动。现将单排双级行星齿轮机构的旋转速度和方向总结于表3。对于单排双级行星齿2022-08-28 08:33:37
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