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内燃机是卡尔·本茨发明的，卡尔·本茨也发明了世界上第一辆汽车，这也是奔驰汽车公司的创始人。
德国是汽车的发源地，世界上第一辆汽车是在德国诞生的，世界上第一辆汽车是一台三轮车，这款车叫奔驰一号，这款车的制造者是卡尔·本茨。
内燃机与外燃机不同，一般的蒸汽机就属于外燃机，蒸汽机需要用火将锅炉烧热，这样水可以产生蒸汽，高压蒸汽会推动叶轮旋转，这就是蒸汽机的原理。
内燃机的燃烧过程是在发动机内部完成的，内燃机有汽缸，可燃混合气会在汽缸内燃烧。
大部分汽车使用的发动机都是四冲程的，四冲程发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
在吸气冲程时，进气门打开，活塞向下运行，此时可燃混合气会被吸入汽缸内。
在压缩冲程时，进排气门都会关闭，此时活塞向上运行压缩可燃混合气。
在做功冲程时，进排气门都关闭，此时火花塞会点燃可燃混合气，这样可燃混合气会燃烧。燃烧的可燃混合气可以向下推动活塞。
在排气冲程时，排气门会打开，活塞会向上运行排出燃烧产生的废气。
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1876年，德国人Nicolaus Auguet Ouo与Langen合作，制造出四冲程煤气机，热效率是Lenoir制造的煤气机的4倍，即热效率达6%。现在，这个是被人们公认的世界上第一台真正意义上的内燃机。 奥托（即Nicolaus Auguet OuolausAugust）是德国工程师。1861年，他制成了第一台煤 气内燃机。3年后与兰根合作研制成改进发动机，并于1867年在巴黎博览会上获得金奖。1876年奥托制成第一台四冲程内燃机，这是第一台可以替代蒸汽机的实用内燃机。奥托内燃机结构小巧紧凑，性能稳定可靠，转速为80一150转/分，机械效率为12%一14%，重量功率比为200千克/马力。奥托内燃机通常用汽油做燃料，故也称为汽油机。
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