ugv越野是什么车？

泰坦地面无人车（UGV）：美国陆军小队（班）作战能力倍增器 泰坦地面无人车，2016年在美国陆军协会（AUSA）年度会议上首次公开，同年8月举行的第九届年度地面车辆系统工程和技术研讨会（GVSETS）中进行再次展出。泰坦是由毫雷姆和QinetiQ北美公司（QNA）联合开发的全模块化混合动力地面无人车（UGV）。它基于毫雷姆的跟踪式混合模块化步兵系统（THeMIS）。

泰坦地面无人车是小队（班）军事行动的最佳运输工具

一、主要参数指标

车辆类型：地面无人车

开发者：毫雷姆、QinetiQ北美公司

长度：79英寸

宽度：83英寸

有效载荷区域：72英寸x 48英寸

路基重量：2,000磅

最大有效载荷：1,500磅

最大速度：24公里/小时

最大里程：100公里

“泰坦”多任务地面无人车的路基重量为2,000磅

二、研发的重要阶段

在“小队（班）机动设备运输”（SMET）计划的第一阶段评估中，“泰坦”被美国陆军首选。该车辆还参加了英国国防部的“最后一英里自动补给”计划的第一阶段，以演示如何使用自主系统向前线运送重要物资和人道主义救济，并有幸进行第二阶段的竞争。泰坦UGV还参加了英国陆军举行为期四周的“陆军作战实验18”（AWE18）（也称为自主战士）的测试，在实验过程中，泰坦地面无人车的多角色能力已在不同的地形上得到了证明。该车辆旨在执行战斗区替代目前由战斗人员执行的关键和危险任务，以挽救士兵的生命。

三、设计细节

“泰坦”是一种多任务地面无人车，可以对其进行重新配置以提高任务效率。它集成了QNA和THeMISUGV平台经过战场测试的机器人系统和控制器，以及Milrem开发的模块化任务有效载荷。该平台包括两个通过有效载荷框架连接的轨道模块。Titan UGV的开放式体系结构允许任务设备和系统的集成，以支持各种操作。泰坦地面无人车，长79英寸、宽83英寸、高40英寸，有效载荷托架区域为72英寸x 48英寸，最大有效载荷能够达到1,500磅，路基重量为2,000磅。

四、功能用途

车辆上的典型有效载荷包括推土铲/铲斗，人员疏散（CASEVAC）垃圾架，后勤支撑篮和车架，杀伤人员突破系统（APOBS）架，反简易爆炸装置（C-IED））滚轴耙架和C-IED感应系统。车辆还可以与第三方有效载荷接口，例如远程武器站（RWS）、审讯武器、侦察、监视和目标获取（RSTA）系统，以支持战斗、生化、、核放射（CBRN）防御，以及目标捕获和通关任务。安装多个有效载荷系统的灵活性提高了效率，并降低了生命周期成本和士兵工作量。

采用混合动力的“泰坦”地面无人车有效解决了行程问题

五、导航与控制

该地面无人车可以在基于任务都无人和载人模式下工作，可以与相机，日/夜红外（IR）和热成像系统集成在一起，以在白天和夜晚执行任务。无人车的命令和控制使用英国国防科技公司奎奈蒂克（QinetiQ）提供的战术机器人控制器（TRC）和机器人套件（RAK）处理系统。TRC是一个单口袋系统，集成了6.5英寸显示器，按钮布局和辅助端口，可以轻松地连接到泰坦的通讯包上，以命令和控制无人车的操作。机器人套件提供多种可选的自主功能，并允许集成夜视和热像仪、麦克风和无线电系统，多种符合机组人员要求的无线电选件使得视距（LOS）范围超过800米。

六、引擎系统性能

该无人车由一对由10千瓦 JP8发电机和吸收性玻璃纤维毡（AGM）铅酸或锂离子电池供电的柴电混合动力履带驱动模块驱动，它还提供足够的功率来为其他设备充电。全电动运行静音模式可提供超过20公里的最大续航里程和2小时的续航时间，而柴油/电动混合动力模式可确保实现100公里的最大续航里程和72小时的续航时间。车辆可以达到大约24公里/小时的最大速度，并可以通过最大宽度为30英寸的横沟，它提供了最佳的越野机动性，可以通过直升机在内部进行运输或作为悬吊物来运输。