专利摘要： 本发明提出一种无避让式一位两车立体停放装置，解决了现有立体停车装置成本高、易故障的问题。包括上载车板和下载车板，下载车板与底部存取机构相连，上载车板底部铰接有第一支座和第二支座，第二支座与第二连杆上端铰接，第二连杆下部与转轴相连，转轴两端设置在地面支座上，第二连杆底部设有与上齿条啮合的齿，上齿条与齿轮啮合，上齿条与上导轨配合，齿轮设置在上驱动装置的输出轴上；上驱动装置的输出轴设置在支撑座上；第一支座与第一连杆上端铰接相连，第一连杆下端与下支座相连。本发明具有下述优点1.车辆存取方便；2.对场地要求低，安装灵活；3.降低了车辆被刮、蹭等损坏的几率；4.成本低、安全系数比较高、运行可靠。