专利摘要： 本发明涉及立体停车库，具体说是垂直升降类平移旋转仓储式立体停车库，包括车库主体和设置在主体上的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的由升降机构驱动的升降平台，升降平台上设置有带动车辆前后移动的横移机构，横移机构上设置有带动车辆水平转动的旋转机构，旋转机构上设有带动车辆左右移动的车辆搬运器。本发明在一排多层停车位一侧或两排多层停车位之间设置旋转机构，使车辆在出入口前进行旋转，这种方式在占地面积不变的基础上，增加了车辆出入口的数量，提高车辆存取效率，减少取车时间，使设备利用率最大化。

专利摘要： 仓储式停车设备自动化程度高、容车量大、效率高。仓储式停车设备的载车板系统主要有梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，各有特点，但均存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。本发明提供一种仓储式停车设备的载车板系统，该系统结构简单、技术成熟、维保方便，主要由安装在载车板底部的载车板纵向滑轮机构、安装在车位上的车位纵向驱动装置、安装在搬运台车上的搬运台车纵向驱动装置以及安装在升降台车上的升降台车纵向驱动装置组成，可直接驱动载车板在车位与搬运台车之间以及在搬运台车与升降台车之间作纵向移动。