垂直升降类平移旋转仓储式立体停车库的制作方法[0002]在现有仓储式机械立体停车库中，一般采用巷道堆垛类和平面移动类停车库。巷道堆垛类由于技术的局限性，停车层数一般不大于7层，堆垛机可以实现垂直与平移二维的同步搬运；平面移动类由于搬运器仅能做平面移动，搬运器越层时必需通过升降机，这样在搬运车辆时，取车时间长；还有一种垂直升降类仓储式立体停车库，这类停车库由于采用在停车库出入口进行旋转的方式，其不仅出入口较少、存取效率低，而且占用空间较多。
[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种占地面积较小，存取车辆效率较高的垂直升降类仓储式立体停车库。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:垂直升降类平移旋转仓储式立体停车库，包括车库主体和设置在主体上的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的由升降机构驱动的升降平台，升降平台上设置有带动车辆前后移动的横移机构，横移机构上设置有带动车辆水平转动的旋转机构，旋转机构上设有带动车辆左右移动的车辆搬运器。[0005]进一步地，所述升降机构包括设置在主体上侧前端的电机，电机驱动一动力轴转动，该动力轴左右两端分别安装有随其转动的两主动链轮，所述动力轴每一端的其中一个主动链轮分别与一链条啮合，该两链条一端分别连接所述升降平台的左、右前角，两链条另一端均连接配重装置；动力轴每一端的另一个主动链轮上分别缠绕有另一链条，该两另一链条一端均连接所述配重装置，两另一链条另一端分别通过后端的两从动链轮连接至升降平台的左、右后角，在每一主动链轮与从动链轮之间安装有惰轮。[0006]进一步地，设有平衡机构，该平衡机构包括设置在所述主体下侧前端的滑轮，该前端的左、右两侧均安装有两滑轮，每一侧的其中一个滑轮上分别缠绕有一钢绳，两钢绳的一端均连接所述配重装置，该两钢绳的另一端分别连接至所述升降平台的左、右前角；每一侧的另一个滑轮上分别缠绕有另一钢绳，两另一钢绳的一端均连接所述配重装置，该两另一钢绳的另一端分别通过后端的另一滑轮连接至升降平台的左、右后角。[0007]进一步地，所述横移机构包括行走底框和驱动该底框前后移动的行走动力装置，所述底框下侧安装有沿升降平台前后移动的行走导轮。
[0008]进一步地，所述底框中部设置有凹槽，凹槽内设置有所述旋转机构的驱动装置。
[0009]进一步地，所述旋转机构包括由驱动装置驱动旋转的旋转托盘，托盘上安装有所述车辆搬运器。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括安装在凹槽内的旋转电机，旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮上侧固定设置所述旋转托盘。[0011]进一步地，所述主体前后两侧设有行走极限止挡装置。
[0012]进一步地，在所述主体的上下两侧分别设置有缓冲机构。
[0013]本发明与现有技术相比具有如下优点:
[0014]1、本发明在一排多层停车位一侧或两排多层停车位之间设置旋转机构，使车辆在出入口前进行旋转，这种方式在占地面积不变的基础上，增加了车辆出入口的数量，提高车辆存取效率，减少取车时间，使设备利用率最大化；
[0015]2、本发明通过一根动力轴将升降平台吊起，其结构简单，保证升降平台平稳同步提升；
[0016]3、本发明设有平衡机构，在提升高度非常高的机械车库中，可以减少提升链条自身质量对升降电机功率的损耗，节约了成本。



[0017]图1是本发明车库出入口层的俯视示意图；
[0018]图2是本发明车库停车层的俯视示意图；
[0019]图3是图1中A-A剖视示意图；
[0020]图4是图2中B-B剖视示意图；
[0021]图5本发明中横移机构的立体机构示意图；
[0022]图6是是本发明的上下运动原理示意图。

[0023]下面结合图1至图6详细介绍本发明的垂直升降类平移旋转仓储式立体停车库，其包括车库主体I和设置在主体上的至少一排多层停车位2，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的由升降机构3驱动的升降平台4，升降平台4上设置有带动车辆前后移动的横移机构5，横移机构5上设置有带动车辆水平转动的旋转机构6，旋转机构上设有带动车辆左右移动的车辆搬运器7，本发明在所述主体的上下两侧分别设置有缓冲机8，其对升降平台具有缓冲作用，可避免其损坏。本发明在一排多层停车位一侧或两排多层停车位之间设置旋转机构，使车辆在出入口前进行旋转，这种方式在占地面积不变的基础上，增加了车辆出入口的数量，提高车辆存取效率，减少取车时间，使设备利用率最大化。
[0024]在本发明中，所述升降机构3包括设置在主体上侧前端的电机31，电机驱动一动力轴32转动，该动力轴左右两端分别安装有随其转动的两主动链轮，所述动力轴每一端的其中一个主动链轮33分别与一链条34啮合，该两链条一端分别连接所述升降平台的左、右前角，两链条另一端均连接配重装置35 ;动力轴每一端的另一个主动链轮36上分别缠绕有另一链条37，该两另一链条一端均连接所述配重装置，两另一链条另一端分别通过后端的两从动链轮38连接至升降平台的左、右后角，在每一主动链轮与从动链轮之间安装有惰轮39。在实施过程中，上述链轮和链条可替换为滑轮与钢绳。本发明通过一根动力轴将升降平台的四角吊起，其结构简单，保证升降平台平稳同步提升。
[0025]作为一种优选方式，本发明还设有平衡机构9，该平衡机构包括设置在所述主体下侧前端的滑轮，该前端的左、右两侧均安装有两滑轮，每一侧的其中一个滑轮91上分别缠绕有一钢绳92，两钢绳的一端均连接所述配重装置，该两钢绳的另一端分别连接至所述升降平台的左、右前角；每一侧的另一个滑轮93上分别缠绕有另一钢绳94，两另一钢绳的一端均连接所述配重装置，该两另一钢绳的另一端分别通过后端的另一滑轮95连接至升降平台的左、右后角；上述钢绳与滑轮也可替换为链条与链轮。在实施过程中，当升降平台在低位时，配重装置在高位，升降平台一边的链条比配重装置一边的链条长，此状态提升时，提升质量包括了链条自重；反之，升降平台在高位也存在此情况，因此设置平衡机构可使其与升降机构链条构成一环形，抵消高位时存在的附加载荷，从而减少提升链条自身质量对升降电机功率的损耗，节约了成本。
[0026]在实施过程中，所述横移机构5包括行走底框51和驱动该底框前后移动的行走动力装置52，动力装置可为电机等；所述底框下侧安装有沿升降平台前后移动的行走导轮53，以方便底框前后移动；所述主体前后两侧设有行走极限止挡装置54，以防止底框越过主体；所述底框中部设置有凹槽55，凹槽内设置有所述旋转机构的驱动装置56 ;所述旋转机构6包括由驱动装置56驱动旋转的旋转托盘61，托盘上安装有所述车辆搬运器7，通过搬运器可将车辆移动至停车位；在实施过程中，驱动装置56包括安装在凹槽内的旋转电机62，旋转电机驱动主动齿轮63转动，主动齿轮与从动齿轮64啮合，从动齿轮上侧固定设置所述旋转托盘，从而带动旋转托盘，以调整车辆的位置。
[0027]上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。