专利名称：无避让立体停车库的制作方法随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，尤其在小区内停车和闹市区的街区停车更是一位难求。汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向，然而现有技术的多层立体停车库均需有一块相对规则的大面积空地，无法解决已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库，因而影响其广泛地推广。为此，有人设计出了一些双层的立体停车库，希望能充分利用起有限的停车场地资源来解决停车难的问题，如中国专利所提供的“移动转动升降无避让型上层停车台”，其授权公告号为CN1284915C，它主要由移动导轨、移动底座、移动电机、升降电机、立柱和上层停车台等组成，移动电机驱动上层停车台沿移动导轨移动，转动电机驱动立柱及上层停车台转动90°，升降电机驱动上层停车台升降，上层停车台的存取车过程，就是由移动、转动和升降组成的组合运动，以达到避开下方停车，并将上层停车台放在下方停车的一端，存车、取车的目的。上述专利中，当需要存取上层停车台上的车辆时，为了避开下方停车，需要将整体沿移动导轨向一侧移动，移动底座和移动电机的工作负荷太大，使用寿命和实用性都大打折扣。虽然上层所停小汽车的存取操作无须下层停车的避让，但反过来却是需要上层所停汽车向外侧移动来进行避让的，做不到原地升降，无法实现真正的无避让。底层汽车的停放需要占用一个车位，上层汽车存取时还是需要额外提供一个车位来供上层停车台落下，并且，这种停车装置最多仅能达到两层停车库的目的，场地资源利用率不够。
本发明的目的是针对现有的立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种可实现两层以上立体停车且上下汽车存取互不影响的立体停车库。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种无避让立体停车库，包括竖直设置的中心轴以及至少两层车位层，其特征在于，所述的各车位层均包括有转动机构、升降机构、载车台和转台，各车位层中的转台依次套设在中心轴上并能够在转动机构的控制下绕中心轴水平转动，转台的外侧面竖直开设有若干升降滑轨，上下相邻转台上的各升降滑轨可随转台转动而依次对接，所述的载车台设置在相应车位层中的升降滑轨内，并能在升降机构的控制下沿升降滑轨上下来回运动，载车台升至对应车位层的转台后可在转动机构的控制下绕中心轴水平转动至预定停车侧面，设在载车台另外侧面的升降滑轨与上下相邻转台上的升降滑轨对接，可供上一层载车台升降所用。转动机构控制相应车位层的转台转动，使上下转台上的升降滑轨对接，以供载车台做升降运动。升降机构控制相应车位层的载车台沿对接后的升降滑轨上下运动，除顶层车位层以外，其余车位层中的其中一个升降滑轨需供载车台做升降运动之用，其余升降滑轨可供载车台直接停放。载车台上升到相应车位层后，与该载车台对应的转动机构控制本层的转台转动，停放有载车台的升降滑轨偏离先前的对接轨道，并替换成本车位层另一个升降滑轨。在上述的无避让立体停车库中，所述的升降机构与载车台一一对应，它包括升降电机和升降齿轮，升降电机固定设置在载车台上，上述升降滑轨内设置有升降齿道，升降齿轮与升降电机连接并与升降齿道啮合，上下相邻转台上的升降齿道可随转台转动而依次对接。升降电机带动升降齿轮转动，升降齿轮沿升降齿道滚动，带动载车台沿升降齿道升降运动。在上述的无避让立体停车库中，地面开设有沉降坑，沉降坑的侧壁竖直开设有可与上述升降齿道对接的沉降齿道。载车台空载时，可直接沉降至沉降坑内。在上述的无避让立体停车库中，所述的沉降坑坑口处设有活动盖板。在上述的无避让立体停车库中，所述的升降滑轨分为停车轨和仅供载车台做升降运动的升降轨，停车轨用于停放本车位层的载车台并可与下层车位层中的升降轨对接。在上述的无避让立体停车库中，所述的载车台包括载车板和升降滑板，载车板水平设置，升降滑板设置在升降滑轨内并与载车板垂直固定连接，升降滑板与升降滑轨之间设有限位机构。在上述的无避让立体停车库中，所述的载车板包括固定板和活动板，固定板与升降滑板固连，活动板与固定板转动连接，所述的活动板与升降滑板之间设有能够驱动活动板相对于固定板上下翻转的折叠结构。活动板可翻转折叠收起，减小沉降坑所占面积。在上述的无避让立体停车库中，所述的折叠机构包括固定设置在升降滑板上的液压缸，液压缸的活塞杆伸出端与活动板连接，液压缸的缸体和活塞杆可分别相对于升降滑板和活动板转动。除了液压缸外，气缸、气动弹簧等均能实现相同功能。在上述的无避让立体停车库中，所述的折叠机构包括转轴和翻转电机，固定板与活动板之间通过转轴实现转动连接，转轴与活动板固连，翻转电机与转轴连接。电机带动转轴转动，实现活动板的翻转。在上述的无避让立体停车库中，所述的限位机构包括分别开设在升降滑轨两侧壁上的两条定位导轨，上述升降滑板的两侧边分别卡设在相应侧的定位导轨内。在上述的无避让立体停车库中，所述升降滑板的正反面及两侧边均设有滑轮，各滑轮均可分别卡设在相应侧的定位导轨内。在上述的无避让立体停车库中，所述的转动机构包括转动电机、主动齿轮和传动齿轮，转动电机固定设置在相应车位层的转台上，主动齿轮与转动电机的输出轴同轴固连，中心轴的外侧面周向设有齿牙，传动齿轮设置在主动齿轮和中心轴之间并同时与上述两者口四合。在上述的无避让立体停车库中，上下相邻的两个转台之间设有滚轮。减少上下相邻的两个转台自由转动时的摩擦阻力。在上述的无避让立体停车库中，上下相邻的两个转台之间设有定位板，定位板与中心轴固连且向转台停放车辆的一边突出，突出部上开设有定位孔，上述载车板的底部则设置有可与所述定位孔一一对应插接配合的定位销。如此一来，上述转台底部的滚轮则直接作用在定位板上。在上述的无避让立体停车库中，所述载车板的内侧设有两个“L”形的卡位杆，两根卡位杆分设在转台的两侧，卡位杆的一端与载车板固连，另一端向转台方向弯折并在端部设有卡位轮，转台的两侧开设有竖直卡位导轨，上述卡位轮一一对应卡设在相应卡位导轨内。与现有技术相比，本无避让立体停车库始终会空出一条以供载车台升降运动的对接轨道，存取车辆过程中，仅需要目标车位层动作，与其余车位层互不影响，真正做到了无避让，可达到多层停车的目的，提高了空间利用率。载车台空载时，可沉降藏至沉降坑内，地表仅留下由中心轴和转台组成的柱状体，比较美观且能保证周边居民的视野开阔性。图1是本无避让立体停车库的结构示意图。图2是本无避让立体停车库另一个角度的结构示意图。图3是转台的结构示意图。图4是活动盖板与沉降坑之间的结构示意图。图5是载车台的立体结构示意图。图6是载车台的正面示意图。图7是顶层车位层中的载车板折起时的结构示意图。图中，1、中心轴；la、轴承；2、转台；21、升降滑轨；21a、停车轨；21b、升降轨；21c、定位导轨；21d、升降齿道；3、载车台；31、载车板；31a、固定板；31b、活动板；31c、定位销；32、升降滑板；33、滑轮；4、转动电机；5、主动齿轮；6、传动齿轮；7、升降电机；8、升降齿轮；9、沉降坑；9a沉降齿道；10、液压缸；11、定位板；lla、突出部；llb、定位孔；12、卡位杆；13、卡位导轨；14、卡位轮；15、活动盖板；16、滑动电机；17、滑动齿轮；18、滑齿；
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


本发明提供了一种多层无避让立体停车库，属于停车库技术领域。它解决了现有的停车库场地资源利用率不够等问题。本多层无避让立体停车库包括竖直设置的中心轴以及至少两层车位层，所述的各车位层均包括有转动机构、升降机构、载车台和转台，各车位层中的转台依次套设在中心轴上并能够在转动机构的控制下绕中心轴水平转动，转台的外侧面竖直开设有若干升降滑轨，上下相邻转台上的各升降滑轨可随转台转动而依次对接，所述的载车台设置在相应车位层中的升降滑轨内，并能在升降机构的控制下沿升降滑轨上下来回运动。该装置在存取车辆过程中，仅需目标车位层动作，与其余车位层互不影响，可达到多层停车目的。