摇曳臂旋转组合式立体车库的制作方法 [0002] 目前水平循环式、坚向循环式等立体车库中，表现出现有技术的最大一个问题是 在停放汽车时，车位进出时受到链条、立柱和托盘限位的干扰，对于泊车技术和精度要求较 高，且驾乘人员上下车时受到悬挂链条的干扰。问题还体现在车位是多台循环旋转的，而不 是固定的，车位的产权无法清晰界定，容易发生纠纷；故障连锁反应突出；需要专门的管理 人员值守操作；集中高峰时段取车时效率低下。现有简易式立体车库虽然位置固定，但下车 必须先行开出避让，上车方可泊停，效率低下不易管理。基于目前两层式立体车库行业方面 的缺陷是： 1、车位位置不固定，产权不清晰。 [0003] 2、属多车位循环联动，一旦出现故障连锁面大，大量车位无法泊取。 [0004] 3、由于呈垂直提升，上下车位垂直重叠关系无法解决，下车必须避让方可存取上 层汽车。 [0005] 4、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循 环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和绳链对泊车有很大干扰，导致泊车困难，人 行出入干扰。 [0006] 5、现有的无避让技术方式(专利号：CN202831713U和CN102677926A)分别主要依 靠上下轨道实现水平移动，对轨道安装精度和维护要求较高。另外，其上车托盘属全悬臂式 结构，对设备刚度和耐久性要求较高。 [0007] 6、现有无论是移动转动无避让立体车库(例如中国专利文献CN 1563644A)还是升 降摆动式立体车库(例如中国专利文献CN 101864850 A)均出现倾覆力矩过大，地面轨道维 护难度大，土建安装成本过高问题。



[0008] 本发明所要解决的技术问题是提供一种摇曳臂旋转组合式立体车库，可以实现上 部车台泊车时，下部车辆无需避让，倾覆力矩较小，对下车泊车无干涉，且土建成本低；在侧 向横停基础上进一步趋于改进，通过移动托板便于将横停的车辆转换为纵停。
[0009] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种摇曳臂旋转组合式立体 车库，包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢 丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接； 移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑 架之间通过互连杆连接。
[0010] 所述的托架上设有容纳移动托板的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮，滑槽的一端 开放，以使移动托板和托架分离和对接。 toon] 所述的卷扬装置位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置通过减速装置与电机 连接； 减速装置还与移动托板驱动装置连接，在移动托板驱动装置中，移动托板驱动链轮通 过传动机构与减速装置连接，在移动托板上设有与移动托板驱动链轮啮合配合的链条或多 个圆销； 钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮的线速度同步。
[0012] 在减速装置的一侧还设有用于锁定的棘轮装置。
[0013] 在移动托板上还设有回转托板，回转托板通过旋转装置与移动托板连接。
[0014] 所述的旋转装置中，回转托板与圆柱凸轮固定连接，移动托板与圆柱凸轮之间设 有推力轴承，圆柱凸轮内设有至少一条凸轮槽，圆柱凸轮内设有受压立柱，受压立柱上设有 与凸轮槽配合的驱动销。
[0015] 所述的凸轮槽在水平面上的投影为圆周上的90度角。
[0016] 所述的多组支撑架中，在前的第一支撑架高度低于在后的第二支撑架； 第二支撑架后腿与第一支撑架后腿之间通过互连杆连接，互连杆的一端与第二支撑架 后腿之间铰接连接，在第一支撑架后腿上设有滑动槽，互连杆的另一端与滑动槽滑动连接。
[0017] 在地面还设有用于限定第二支撑架的位置的限位底座。
[0018] 托架的一端通过立柱支撑，托架的另一端通过吊挂杆与横梁连接，横梁与车库立 柱固定连接。
[0019] 本发明提供的一种摇曳臂旋转组合式立体车库，通过设置的移动托板和支撑架的 结构，便于和现有的车库，尤其是便于与地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位 避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了 悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车 辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本发明不易形成干涉，操作简单、维护简便、 安全可靠。




[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021] 图1为本发明的整体结构立体示意图。
[0022] 图2为图1中A处的局部放大图。
[0023] 图3为本发明的主视示意图。
[0024] 图4为图3中C处的局部放大示意图。
[0025] 图5为本发明中圆柱凸轮的立体结构图。
[0026] 图6为图3中B处的局部放大示意图。
[0027] 图7为本发明使用状态示意图。
[0028] 图中：立柱1，托架2,回转托板3,移动托板4,第二支撑架5,第二支撑架后腿51， 第一支撑架6,滑动槽61，第一支撑架后腿62,下支脚63,限位底座7,互连杆8,换向滑轮9， 卷扬装置10,棘轮装置11，减速装置12,电机13,移动托板驱动装置14,移动托板驱动链轮 141，链条142,支撑滚轮15,横梁16,吊挂杆17,旋转装置18,圆柱凸轮181，凸轮槽1811，受 压立柱182,推力轴承183,车库立柱19。


[0029] 如图1?7中，一种摇曳臂旋转组合式立体车库，包括托架2,托架2上设有沿托 架2长度方向滑动的移动托板4,移动托板4与卷扬装置10的钢丝绳连接，移动托板4还与 安装在托架2的移动托板驱动装置14以啮合的方式连接； 移动托板4下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支 撑架之间通过互连杆8连接。由此结构，可以将移动托板4与托架2分离，且在分离过程中 由支撑架支撑，实现平稳的升降，同时又避免了悬臂的结构。
[0030] 优选的如图1中，所述的托架2上设有容纳移动托板4的滑槽，滑槽内设有多个支 撑滚轮15,滑槽的一端开放，以使移动托板4和托架2分离和对接。由此结构，使其上的车 辆成水平状态下落。
[0031] 优选的如图1、2、6中，所述的卷扬装置10位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬 装置10通过减速装置12与电机13连接； 减速装置12还与移动托板驱动装置14连接，在移动托板驱动装置14中，移动托板驱 动链轮141通过传动机构与减速装置12连接，该处的传动机构可以是齿轮传动机构、链传 动机构或它们的组合，在移动托板4上设有与移动托板驱动链轮141啮合配合的链条142 或多个圆销； 钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮141的线速度同步。由此结构，由移动托板驱动 链轮141驱动移动托板4向外运行,并在移动托板4升起时驱动移动托板4向内运行。而 在移动托板4位于地面时，由卷扬装置10的钢丝绳将移动托板4拉起，或在移动托板4脱 离托架2由钢丝绳牵引缓慢下降。
[0032] 优选的如图3中，在减速装置12的一侧还设有用于锁定的棘轮装置11。由此结 构，避免卷扬装置松脱，而使移动托板4突然坠落。
[0033] 如图1、3?5中，在移动托板4上还设有回转托板3,回转托板3通过旋转装置18 与移动托板4连接。由此结构，车辆现以纵向停在回转托板3上，然后在升起过程中，车辆 改为横停方式，从而便于停靠。本例中的旋转装置18可以是由电机经减速机驱动旋转的转 轴，从而带动回转托板3旋转。或者是下述的更为巧妙的结构。
[0034] 优选的方案中，所述的旋转装置18中，回转托板3与圆柱凸轮181固定连接，移动 托板4与圆柱凸轮181之间设有推力轴承183,圆柱凸轮181内设有至少一条凸轮槽1811， 圆柱凸轮181内设有受压立柱182,受压立柱182上设有与凸轮槽1811配合的驱动销，在受 压立柱182与托架2之间设有限制相对转动的结构，例如在受压立柱182上设有凸起或凹 槽，相应地在托架2的孔上设有相配合的凹槽或凸起，以限定受压立柱182的转动，而受压 立柱182可以在托架2的孔内上下滑动。由此结构，无需动力即可实现回转托板3在落下 时为横停状态，而在升起后即切换为纵停状态。具体为，当整个移动托板4落下时，受压立 柱182首先落地，从而受压立柱182上升，驱动销经凸轮槽1811驱动圆柱凸轮181旋转，从 而带动回转托板3旋转，回转托板3成为横停状态。而当移动托板4离开地面时，圆柱凸轮 181落下，从而带动回转托板3旋转成为纵停状态。
[0035] 优选的，所述的凸轮槽1811在水平面上的投影为圆周上的90度角。由此结构，限 定回转托板3的旋转角度为90度角。
[0036] 所述的多组支撑架中，在前的第一支撑架6高度低于在后的第二支撑架5,以逐步 降低移动托板4的高度；在第一支撑架6的底部设有下支脚63,以越过连接结构的干涉。
[0037] 第二支撑架后腿51与第一支撑架后腿62之间通过互连杆8连接，互连杆8的一 端与第二支撑架后腿51之间铰接连接，在第一支撑架后腿62上设有滑动槽61，互连杆8的 另一端与滑动槽61滑动连接。本例中的前方是指图3中的右方。由此结构，实现第一支撑 架6和第二支撑架5逐步受力。并便于在升起后纳入到托架2上的滑槽时，将第一支撑架 6和第二支撑架5收起，同样纳入滑槽。
[0038] 优选的如图1中，在地面还设有用于限定第二支撑架5的位置的限位底座7。由此 结构，用于限定第二支撑架5落下时的位置。
[0039] 托架2的一端通过立柱1支撑，托架2的另一端通过吊挂杆17与横梁16连接，横 梁16与车库立柱19固定连接。由此结构，减少了泊车时的干涉。
[0040] 本发明的操作步骤如下： 开始移动托板4与托架2系统组件处于收拢状态，即托架2与移动托板4重合，此时停 车状态如图7所示。下位车可直接驾驶出入车库，当上位车泊取时先通过电机13经减速装 置12驱动移动板驱动装置14,即通过移动托板驱动链轮141驱动移动移动托板4向外移 动，卷扬装置10的钢丝绳同步松开，同时第二支撑架后腿51与第一支撑架后腿62在重力 限位销共同作用下缓慢下垂，当第一支撑架后腿62处于与地面垂直状态至小倾角范围内 时，第二支撑架后腿51与限位底座7正好对位啮合如图3所示。随着移动托板4系统组件 在移动托板驱动链轮141驱动下继续前行，第一支撑架后腿62与地面倾斜，并与第二支撑 架5共同起到支撑作用，由于在互连杆8的连接下避免滑移而得到稳固，与此同时第二支撑 架后腿51与限位底座7的有效啮合形成支撑受力点。在重力作用下，泊车装置受钢丝绳的 牵制缓慢趋近地面，直至平稳落下后上位便可直接驶出车库如图7所示。
[0041] 当托架2落到地面上，旋转装置18的受压立柱182在地面反作用力下上顶回旋， 使移动托板上的回转托板3呈90°旋转后，将纵停的汽车转换为横停，便可直接泊取上层 汽车，如图3?5所示。
[0042] 泊车过程与取车过程正好相反，首先卷扬装置10卷动钢丝绳使托架2升起，在升 起过程中，第二支撑架5和第一支撑架6对托架2形成辅助支撑，直至托架2与移动板驱动 链轮141啮合，然后由钢丝绳和移动板驱动链轮141同时带动移动托板4回收，直至与托架 2重叠。在升起过程中，受压立柱182落下，使移动托板上的回转托板3反向旋转90°，将 横停的汽车转换为纵停。
[〇〇43] 本发明的优点在于上位车与下位车的泊车与取车顺序无关，在时间与空间方面不 再相互影响。