专利摘要： 一种摇曳臂旋转组合式立体车库,包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接；移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆连接。本发明通过设置的移动托板和支撑架的结构，便于和地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本发明操作简单、维护简便、安全可靠。