专利摘要： 本实用新型公开了一种伽玛刀的机械跟踪装置及伽玛刀，其中，所述机械跟踪装置包括准直体、头盔组件、固定块、连接销轴和固定在头盔组件上的用于选取档位的挡块，所述连接销轴的一端通过固定块固定在准直体上，连接销轴的另一端卡合在挡块的一个档位中。通过固定块、连接销轴和挡块的固定，使准直体和头盔组件固定起来，从而只需一个伺服电机即可驱动准直体和头盔组件，减少了一个伺服电机，提高了准直体、头盔与源体同步旋转的精度。通过在挡块上设置四个不同的档位，只需将连接销轴卡合在挡块的不同档位中，即可实现档位的选择，从而实现了对四种不同规格焦斑的选取。

专利摘要： 本实用新型公开了一种伽玛射线放射治疗装置，包括治疗头、准直伽玛射线的准直装置和运动机构，所述治疗头中安装有多个放射源，所述准直装置安装在所述治疗头伽玛射线的出口处，其特征在于还包括转动体，所述转动体与所述运动机构旋转相连且所述转动体具有第一延伸臂，所述治疗头安装在该第一延伸臂上，所述多个放射源与准直装置相适配，用于使伽玛射线汇聚于一点。该伽玛射线放射治疗装置为患者提供一个开放的治疗空间。在治疗时，患者躺在静止不动的治疗床上，通过运动机构带动治疗头的运动完成对患者的治疗，解除了患者在治疗时的压抑感和恐惧感。

专利摘要：

专利摘要： 一种伽玛射线治疗装置包括照射弧发生器2，内装有可旋转的放射体3、准直体库4，治疗床8装在照射弧发生器的下方，动力源1分别和照射弧发生器2、可旋转放射体相连。其优点是本实用新型的装置保持了多源旋转空间聚焦的独特优点。由于合理的放射源的布置，保持两组放射源的平面交角在90～110°，这种布置在理论上已证明能有效减少放射治疗时的并发症。通过改变空间聚焦的方向，选择合适的射线入射方向，避开或减少对重要器官和敏感组织的照射。由于采用可更换的射线通道(准直器)结构，使治疗更精确。

专利摘要： 本发明公开一种伽玛刀放射治疗逆向计划设计方法，首先，进行重建靶区和危及器官感兴趣区域三维模型；建立优化模型；确定优化参数与遗传算法参数；整个过程应用图形处理器(GPU)并行计算进行加速，随后根据改进的遗传算法进行求解，包括基因编码初始化族群；计算评估个体适应度选择繁殖个体；个体繁殖变异更新族群；调整权重，最终得到可行的治疗计划。本发明的优点为优化模型具有较好的适应性，可以通过调整目标函数中的权重适应不同的病症；针对伽玛刀治疗计划设计的特点，改进了遗传算法的基因编码，种群初始化，繁殖和变异规则，并根据优化模型提出了一种灵活有效的个体适应度评价函数。

专利摘要： 本实用新型公开了一种伽玛射线治疗设备。包括安装在地面以下的底座，底座上面自左至右分别安装准直器座、机架座和CT机座。机架可以进行200°C轴回转运动，辐射装置可以进行200°B轴旋转运动；两种转动叠加使放射源射线的焦点可以在大半个球面上运动，实现“动态焦点”；治疗床不但能进行前后方向和上下方向升降，实现病人横截面、冠状面的扫描；而且要进行左右方向的移动，实现伽玛射线治疗和X射线检测实时转换；这种实时检测带来的好处是病人一次性完成治疗床上固定，同步可以做检测定位和治疗定位，消除了二次定位误差积累，提高了治疗精度，这就是所谓“检测在线”；增设准直器库，准直器库内储存的准直器与辐射装置中使用的准直器能实现自动交换。

专利摘要： 本实用新型公开了一种专用头部伽玛射线治疗设备。驱动的回转轴安装在机架孔内，回转轴两端分别安装辐射装置支架和平衡装置，辐射装置支架和辐射装置的支座固定；机架装有辐射装置的一侧安装能作上下和左右移动的治疗床；辐射装置的轴线方向、与机架的垂直方向安装准直器库；转源机构由驱动的转轴通过源轴承安装在辐射装置内，转轴上安装扇形排列聚焦于焦点的放射源，放射源的射线出口与焦点之间的支座上装有工作准直器。由于采用辐射装置带有转源、回转机构，屏蔽位时防护放射线的有害辐射，辐射装置可以回转－10°～+30°，提高了治疗比保护健康组织；增加准直器库，治疗时可以自动交换不同规格的准直器，适应照射各种大小的病灶的需要。