专利摘要： 一种垂直平移侧入式无避让立体停车架主要由泊车板、升降导轨柱、水平移动导轨梁、立柱构成，其特征在于：所述的泊车板是通过挑梁设于套装在升降导轨柱的泊车板升降连接头，所述的泊车板升降连接头内通过滑轮销设有数个用于泊车板可上下滑动的滑轮，所述的升降导轨柱的上部设有用于装配水平移动导轨梁的升降导轨柱水平移动连接头，所述的升降导轨柱水平移动连接头内设有数个用于水平移动升降导轨柱和泊车板的滑轮和驱动齿轮，所述的水平移动连接头拉板的下方设有用于组装齿轮轴的齿轮柱安装座。