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可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人制作方法
专利
专利摘要: 可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人,它涉及一种用于腹腔镜微创手术中的器械,以解决现有腹腔内微创手术中医务人员操作手术器械,灵活性差,劳动强度大,容易产生疲劳,影响手术质量的问题,它包括机械结构单元和电控单元;机械结构单元包括壳体、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、永磁铁和悬挂基座;电控单元包括第一电机、第二电机、控制电路模块和无线收发模块;壳体的内侧壁上镶嵌有控制电路模块和无线收发模块,壳体内布置有第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、第一电机和第二电机;齿条滑动安装在壳体内,第一蜗杆与齿条啮合,第二蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于腹腔微创手术。
胡娟
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