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专利类别

一种切割板材的全自动机器的制造方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种切割板材的全自动机器，包括机身和都设置在机身内部的进给装置、切割装置、检测调整装置、传送带，进给装置设置在机身顶部，切割装置设置在进给装置的下端，检测调整装置设置在切割装置上，传送带设置在机身的底部，进给装置包括横向螺母丝杆运动副、纵向螺母丝杆运动副、横向驱动电机、纵向驱动电机、运动支架、两根导轨；切割装置包括切割上支架、数个气缸、两个滑块、切割下支架、切割安装板、电锯、电锯驱动电机；检测调整装置包括悬臂支架、工业相机、数个微位移致动器；本发明可一次性的切割任意尺寸的板材，操作方便、效率高，且可实时补偿电锯的磨损量。

发明者：齐继阳, 唐文献, 李洪华, 李钦峰, 吴倩, 张建, 陈忠, 王红茹, 苏世杰, 王筱蓉, 高超

公开日： 2014年5月14日

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全自动

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板材

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切割

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机器

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制造
用于轮胎加固层的制造方法及机器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：克劳德·德布罗什, 达尼埃尔·洛朗

公开日： 1988年4月6日

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加固

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轮胎

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机器

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制造

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用于
多功能自动泡茶机器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种多功能自动泡茶机器，包括电路控制模块、机电连接电路控制模块的加热供水模块以及机电连接电路控制模块和加热供水模块的冲泡执行模块；所述的加热供水模块包含一内部水箱和一加热装置，所述的冲泡执行模块包括冲泡盖装置、冲泡杯定位装置和识别装置；所述的冲泡盖装置上嵌设一进水管，所述的进水管的另一端通过水管连接加热装置的出水端；所述的冲泡盖装置上更嵌设有注气管，所述的注气管上装设一电连接电路控制模块的气体发生装置；所述的冲泡盖装置上还嵌设一出气管，所述的出气管上装设一电连接电路控制模块的第二电磁阀。该多功能自动泡茶机器，可通过采用气体搅拌的方法，高效完成茶饮料的萃取与制备。

发明者：叶扬生, 时玉生

公开日： 2010年1月6日

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泡茶

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多功能

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机器

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自动
一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本实用新型的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。

发明者：刘岩, 周伟, 童俊华, 蒋焕煜

公开日： 2012年8月15日

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穴盘

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幼苗

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视觉

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辅助

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检测

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机器

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质量
手足会打鼓的机器人玩偶制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种手足会打鼓的机器人玩偶，为提供能代替人打鼓的机器人玩偶，其包括在立柱两侧对称分布的与固装在立柱两侧的横支杆铰接的上肢和下肢两组立轴，每根立轴都向外侧固装有横向支架，横向支架通过横轴或竖轴铰接主肢节，主肢节通过横轴或竖轴铰接副肢节，副肢节通过横轴或竖轴铰接鼓槌；各关节处都配有电动或汽动操控机构。头部还配有转头汽缸和点头汽缸。其具有动作多样，自由度大，仿真性强，手足都会打鼓，还能转头和点头，完全能代替真人打鼓，能大幅度节省鼓乐成本，还可供人们玩耍，有利于中华鼓乐文化和鼓礼传统广泛传播和继承的优点。

发明者：席风春

公开日： 2009年11月11日

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玩偶

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打鼓

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机器人

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手足
制做球形食品的机器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：田代康宪

公开日： 1987年12月2日

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制做

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球形

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机器

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食品
一种刀削面机器人削面根数的计量装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型适用于餐饮餐品制作【技术领域】，提供了一种刀削面机器人削面根数的计量装置，包括用于削面的削面刀、用于驱动所述削面刀往复运动的驱动机构、用于检测所述驱动机构工作周期数的检测系统及将所述工作周期数处理后转换成所削面条根数的转换系统，所述削面刀与驱动机构相铰接；所述驱动机构包括连杆及转轮，所述连杆的两端分别与所述削面刀及转轮相铰接，本实用新型可通过检测削面刀往复次数、削面时削面刀所受阻力的情况或所削面条经过视频检控系统的根数对所削面条根数进行精确的计量，彻底解决了削面过程中每碗或每锅面份量不均、根数不等的问题，实现了刀削面面条的量化制作及烹饪标准化。

发明者：李朝阳, 吴美焕, 刘健, 宫晶

公开日： 2014年12月24日

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削面

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刀削面

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根数

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机器人

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计量
一种新型足球机器人机架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是一种新型足球机器人机架。主要解决现有一体化轮式足球机器人拆卸不方便、运动时易卡死的问题。本实用新型包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其特征是上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的周边安装六个滑轮。此机架具有结构简单，拆卸使用方便、不易卡死的优点。

发明者：王一枫

公开日： 2009年7月15日

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机架

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机器人

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足球

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新型
带减振踢球器的足球机器人机架制作方法

专利

专利摘要：一种带减振踢球器的足球机器人机架，由机架和踢球器组成，其特征是在机架的上板上装有控制器，下板的前、后部位的两侧安装马达驱动轮，上板、下板通过四个长螺栓支撑连接，在上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹，凹槽夹分别连接在踢球器的后部，踢球器的前部为一块弧形凹面板，并在踢球器的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔。本实用新型具有结构简单，拆卸使用方便，能给学生反复搭建和安装。同时在机架上、下板的前端安装了软质橡皮材料制作的弧形凹面板踢球器用作减振，所以足球机器人在竞赛场地直接追球、推球，撞球时，光球不会被撞破或损坏。

发明者：郭邓瑞

公开日： 2009年10月7日

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机架

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踢球

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减振

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机器人

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足球
一种基于机器视觉的花椒采摘机器人制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本实用新型能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。

发明者：万芳新, 黄晓鹏, 贺志洋, 同长虹

公开日： 2015年2月4日

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花椒

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采摘

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机器人

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视觉

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机器

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基于
外科手术机器人的合成表征制作方法

专利

专利摘要：

发明者： B·D·伊特科维兹, B·D·霍夫曼, C·J·哈瑟, C·J·莫尔, D·J·哈拉比, D·Q·拉金, P·W·莫尔, S·蒂迈欧, T·赵, W·赵

公开日： 2012年5月9日

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外科手术

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表征

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机器人

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合成
救援机器人收纳系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其中，类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上。人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本实用新型可以用以完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。

发明者：侍才洪, 张西正, 肖玉林, 苏卫华, 刘亚军, 李瑞欣, 陈炜, 李浩, 邢凯, 郭月, 崔克明

公开日： 2015年3月4日

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收纳

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机器人

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救援

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系统
并行式车辆搬运机器人及停车设备制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种并行式车辆搬运机器人及停车设备，包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。本发明打破了常规停车设备的局限性，提高了存取车效率，降低了整个设备的成本；中间列土建立柱区域既可以让并行式搬运机器人运行，地面又可以让普通车辆通行，形成了并行搬运小车与普通车辆上下同时运行的立体交通。大大提高了车辆的通行速度。

发明者：马明初, 佟岩

公开日： 2014年5月7日

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并行

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机器人

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搬运

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停车

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车辆

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设备
前纺机器，特别是精梳机，粗梳机等的装配制作方法

专利

专利摘要：

发明者：约瑟夫·伊格尔

公开日： 1987年12月30日

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精梳机

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前纺

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梳机

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机器

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特别
生产制鞋业附件的机器以及方法

专利

专利摘要：

发明者：埃尔曼诺, 科隆博

公开日： 2000年4月19日

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制鞋业

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附件

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机器

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生产

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以及
履带式多吸盘爬壁机器人制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种履带式多吸盘爬壁机器人,所述的机器人包括以真空吸盘、履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体。解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的低速、非连续性、跨越障碍或沟槽时吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面以及吸盘在吸附过程中密封难度大等难题,它适用于表面光滑的高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。

发明者：吴志明

公开日： 2002年9月25日

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爬壁

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吸盘

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履带式

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机器人
智能清洁机器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种智能清洁机器，包括有壳体，壳体分为上、下壳体，所述下壳体的底板上安装有万向轮，下壳体底板上有开口，开口处转动安装有转轴，转轴上设有毛刷，所述转轴传动连接有电机，电机在壳体内，所述壳体内设有带智能芯片的电路板。本实用新型结构简单，能减轻人们的劳累负担，且效率高。

发明者：林金满

公开日： 2011年2月2日

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智能

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清洁

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机器
榨汁揉面机器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种榨汁揉面机器，包括烘烤箱及依次安装在烘烤箱上端的成型箱、搅拌箱和原料箱；所述原料箱由调料仓、淀粉仓、面粉仓和榨汁机构成，各仓体及榨汁机的顶部和底部分别设有翻盖和出料口，该出料口与上述搅拌箱相通，在搅拌箱的底部设有搅拌出口，搅拌出口上还设有一出口阀；所述成型箱内设有成型仓，其仓体顶部设有与搅拌出口相连通的通孔，成型仓内设有活动成型装置；所述烘烤箱上设置有控制器；该设备是一款结构简单、揉制效果好、操作方便和适合家庭使用的榨汁揉面机器。

发明者：陶瑛妮

公开日： 2014年7月30日

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榨汁

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揉面

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机器

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制造
一种拼装式两足步行机器人玩具制作方法

专利

专利摘要：本实用新型属于电动玩具,具体是一种拼装式两足步行机器人玩具。它由平衡机构、动力机构、行走机构组成,整体呈人体外形结构,似人头外形的动力机构中玩具直流电机在最上方,下面设置作为驱干的平衡机构和动力机构,最下方为腿形行走机构;其中平衡机构通过支架板用穿钉与动力机构中支架侧板A、B拼装在一起,于动力机构前方,行走机构中的支杆、连杆上端分别与动力机构中曲柄、支架侧板A、B安装在一起。本实用新型能培养青少年动手能力,具有静动两种功能,可拼装,可行走。

发明者：郑椽林

公开日： 2001年12月12日

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两足

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拼装

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机器人

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步行

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玩具
用于腹腔镜手术的机器人系统制作方法

专利

专利摘要：

发明者： A·卡萨尔斯赫尔皮, J·阿马特西尔沃, M·弗里戈拉布隆

公开日： 2012年5月16日

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腹腔镜

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机器人

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手术

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制作

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用于

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系统
一种上肢康复机器人制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种上肢康复机器人，包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件；所述上肩关节组件与平肩关节组件连接，所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接；所述平肩关节组件与立肩关节组件连接；所述立肩关节组件与上臂组件连接；所述上臂组件与前臂组件连接。该上肢康复机器人能够实现肩关节的屈伸、展收、平展、内外旋以及肘关节的屈伸五个自由度的运动，可针对不同康复时期的运动需求调整患者的康复运动，提高康复运动的科学性和灵活性。

发明者：刘瑞素, 朱琳琳, 王佳, 贵来全

公开日： 2015年1月14日

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上肢

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康复

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机器人
洗涤/烘干机器的控制面板窗组件制作方法

专利

专利摘要：

发明者：孙彰佑, 张浩诚, 李佶容, 田溶旼, 赵汉纪

公开日： 2009年3月11日

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控制面板

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烘干

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组件

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洗涤

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机器
能够变形的机器人表面制作方法

专利

专利摘要：

发明者：

公开日：

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机器人

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变形

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表面

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能够
一种爬杆机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：王雪松, 马元璐

公开日： 2012年4月18日

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爬杆

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机器人
一种基于机器人cnc的坩埚喷涂控制系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种基于机器人CNC的坩埚喷涂控制系统,包括温度测量模块、数字量输入输出模块、伺服放大单元、CNC中心、变压器，所述温度测量模块、数字量输入输出模块均通过FANNCCNC总线与伺服放大单元、CNC中心连接，所述CNC中心与变压器连接，所述伺服放大单元通过伺服驱动器与伺服电机连接。本实用新型生不但能很好的提高产品重复精度，而且能将工人从恶劣的工作环境中解脱出来，完全由机器人来完成整个喷涂过程，提高了产品的稳定性。

发明者：张志伟, 刘金平, 赵家宝

公开日： 2013年4月10日

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cnc

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喷涂

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坩埚

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机器人

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基于
一种机器的减震装置及包括该减震装置的机房制作方法

专利

专利摘要：一种机器的减震装置，于机器下方设有底板，所述机器与底板之间固设有弹性元件；该弹性元件可以是弹性钢丝绳，也可以是弹簧。本实用新型所提供的机器的减震装置及包括该减震装置的机房，机器上的重力均匀地作用于弹性元件上，由于弹性元件的弹性张力的作用，可以对机器起到很好的缓冲作用，绝大部分的震动冲击可以通过该减震装置消耗掉，从而使机器不会因为搬动运输而发生损坏，有效地保护了机器的安全，保证了机器的正常工作。

发明者：荣华, 杨庆华, 洋汪, 阮连发

公开日： 2010年3月17日

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减震

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机器

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装置

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包括
一种机器的重心调节装置及包括该调节装置的机房制作方法

专利

专利摘要：一种机器的重心调节装置，包括设于机器四周的至少一调节装置，所述调节装置通过连接件与所述机器连接；还提供了一种包括该机器的重心调节装置的机房。本实用新型所提供的一种机器的重心调节装置及包括该调节装置的机房，尤其适用于室外并承受风载以及其它各种自然界载荷的场合，通过在机器的四周对称设置调节装置，这些调节装置对机器产生平衡的拉紧力，使机器的承载重心保持平衡，从而提高了机器的稳定性和承载负荷，保证了机器的正常工作；也可以通过该重心调节装置，使机房的底部保持水平，同时可以使机房底部的承载面积增大，从而提高了机房的承载负荷。

发明者：荣华, 杨庆华, 阮连发

公开日： 2010年3月17日

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该调

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重心

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机器

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调节

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装置

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包括
基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法

专利

专利摘要：本发明涉及基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法，首先将实际采集得到的脑电信号通过带通滤波进行预处理；其次对预处理得到的脑电信号进行快速独立成分分析得到独立成分；然后用希尔伯特黄变换对独立成分分解获得固有模态函数；接着对固有模态函数进行频谱分析得到所需特征。最后运用阈值判断法对提取的特征进行分类，把分类结果翻译成机器人能识别的信号，从而实现对机器人的实时控制。本发明基于稳态视觉诱发电位的脑机接口，传输率高、设备装置简单。在特征提取的过程中结合了独立成分分析和希尔伯特黄变换，使特征提取更有效。实现了对机器人运动的无肢体动作控制，可使重症瘫痪但脑功能正常的残疾人控制机器人辅助他们进行日常生活。

发明者：阮晓钢, 薛坤, 黄静

公开日： 2014年6月11日

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脑机

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稳态

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接口

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机器人

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诱发

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视觉

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基于
真空绝热材料和使用它的机器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：常次启介, 中间启人, 人

公开日： 2004年10月20日

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绝热材料

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真空

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机器

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制作

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使用
一种电子导盲犬机器人制作方法

专利

专利摘要：本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、中央处理器、电路底板、稳压器、串口电路、GPS模块、扬声器、镍氢电池、遥控器、摄像头、GPS信号接收器;能通过卫星定位、航向校正、检测姿态和寻人行线来进行自主导航，通过遥控进行操作，通过语音播报相关导航信息，遇到障碍物时可以自动绕行，可以为盲人或视障人士在室外环境提供导航服务。

发明者：李光春, 刘世昌, 苏沛东, 刘猛, 陈为海, 光星星, 陈彦华, 顾衍明, 何云丰

公开日： 2014年7月2日

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导盲犬

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机器人

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电子
机器，特别是包装机器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：海恩茨·弗克, 库特·利特科

公开日： 1988年5月4日

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机器

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包装

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特别
仿生机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张敏学

公开日： 2010年8月11日

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仿生

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机器人
一种模块化沙漠植树机器人制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种模块化沙漠植树机器人，所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降，马达驱动的螺旋钻头，所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒，由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部，两者共同下降，达到作业深度后，螺旋钻头率先提出地面，待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后，防流沙圆筒提升，完成一次作业。与现有技术比，本实用新型提供的植树机器人通过更高效地取土，降低了在干旱沙漠中植树作业的难度，显著提高作业效率，有利于大规模开展荒漠化治理工作。

发明者：杨挺, 贺玉飞, 李治国, 李纪东, 张定余

公开日： 2015年2月11日

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植树

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模块化

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机器人

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沙漠
一种清洁机器人的边刷装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本实用新型避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。

发明者：付西光, 卢秋红, 吕训, 张平, 於卫龙, 蒋金鹏

公开日： 2011年3月16日

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机器人

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清洁

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装置
一种清洁机器人的清洁系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为一种清洁机器人的清洁系统，包括清洁机构、吸风单元以及驱动吸风单元的驱动单元，其特征在于还包括吸风通道单元、容积物收集单元、吸尘盒组件和擦拖板单元，所述擦拖板单元包括擦板固定架、擦板架、力度调节旋转弹簧、抑菌擦布、中心旋转轴；所述容积物收集单元包括前左右边刷构件，主刷构件以及吸风口组件；吸风通道单元包括在清洁机器人底面和主体内的橡胶吸风嘴、主刷构件灰尘进入口、主刷灰尘盒进入口、吸风单元螺旋风道系统以及驱动吸风单元的吸风电机；所述吸尘盒组件包括灰尘过滤组件、上下壳组件以及驱动电机和吸风组件支架，吸尘盒组件都安装在清洁机器人底部。

发明者：付西光, 卢秋红, 吕训, 张平, 於卫龙, 蒋金鹏

公开日： 2011年1月12日

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清洁

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机器人

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系统