专利摘要：

专利摘要： 本实用新型提供了一种模块化沙漠植树机器人，所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降，马达驱动的螺旋钻头，所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒，由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部，两者共同下降，达到作业深度后，螺旋钻头率先提出地面，待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后，防流沙圆筒提升，完成一次作业。与现有技术比，本实用新型提供的植树机器人通过更高效地取土，降低了在干旱沙漠中植树作业的难度，显著提高作业效率，有利于大规模开展荒漠化治理工作。

专利摘要： 本实用新型公开了一种可自动挖坑和浇水的植树车，包括车板、滚轮，储苗室，挖坑机构和浇水机构，挖坑机构为带有螺旋刀盘的螺旋杆，在螺旋刀盘正下方设有开孔，螺旋杆受控于电机，电机受控于气缸；浇水机构包括水箱、与水箱连通的缸体，在缸体与水箱的连通处设有第一封盖，在缸体内还设有可沿竖直方向升降的活塞，活塞带有通孔，在活塞上表面带有第二封盖，活塞上侧与连杆连接，在水箱上还设有进水口，缸体一侧连接有出水管，出水管的出水端位于开孔上侧。该装置能够在挖好坑之后自动往坑里面进行浇水，操作简单快捷，增加了所植树苗的成活率。

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专利摘要： 一种植树用专用辅助种植装置，本实用新型涉及一种植树用专用辅助种植装置，本实用新型为了解决现有技术中植树种植时种植的树苗排列不整齐，相邻两个树苗需要用尺量才能保证树苗排列整齐，种植工作效率低，以及种植时需要多个人才能完成种植工作的问题，所述装置包括多个辅助种植机构、多个第一刻度连杆和多个第二刻度连杆，辅助种植机构包括第一套环、立杆顶丝、销钉、连接转杆、弧形连板、固定板、第二套环、立杆和立杆套管，本实用新型用于林业植树种植中使用。

专利摘要： 一种与拖拉机(或农用运输车)配套的机动植树挖穴机,它是在拖拉机(1)上安装主动链轮(2)和传动箱(10),传动箱(10)上安装被动链轮(6)和掘进轴(8),掘进轴(8)上安装挖穴钻头(11),动力由主动链轮(2)经传动链条(4)传递到传动箱(10)上的被动链轮(6),由操纵杆(7)控制挖穴钻头(11)升降进行挖穴作业。它具有结构紧凑合理,装配、拆卸方便等优点,而且能实现植树挖穴的高效及大面积作业。

专利摘要： 一种机动联合植树机,它包含由一个挖掘机、一个储水车和一个填实机组成的顺序机械连接。在拖拉机或农用运输车上安装主动链轮(3)和传动箱(11),传动箱(11)上安装被动链轮(7)和掘进轴(9),掘进轴(9)上安装挖掘钻头(13)构成挖掘机;在储水车底盘(14)上安装储水罐(15)和工作座椅(21)构成储水车;在储水车上安装填实机。它具有结构紧凑合理,装配、拆卸方便等优点。

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专利摘要： 一种履带式山地车植树挖穴机，它包括履带式山地车，主机驾驶室前后两端分别安装液压传动杆和主机底盘上设置的支撑臂与可上下移动升降架体相连，升降架体上有皮带轮传动装置小主机底盘上的主传动轮机配合，控制主轴上的钻头旋转挖穴，该装置结构简单，适于山地丘陵地带大面积挖穴植树作业，挖树穴速度快，每小时可挖树穴一公顷。

专利摘要： 一种沙漠植树用苗木生长窖，由一个上半部开有通气孔的圆筒形混凝土窖体(4)构成；在窖体的顶部安装有遮光网罩(11)和随风向转动的风向导板(12)；沿窖体的外壁有半圆弧形挡沙帘(15)，该挡沙帘的垂直中心线与风向导板的指向相交，并可由所说的风向导板带动绕窖体外壁转动；在窖内安装有滴水灌溉装置。该窖具有可阻挡风沙对苗木侵袭、避免苗木遭受烈日暴晒和节水灌溉的特点。