专利摘要： 本实用新型公开了一种单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人,所述的机器人包括以单吸盘、真空吸盘和履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体。解决了单吸盘爬壁机器人在爬行过程中跨越微小障碍或沟槽时,单吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面或打滑,提高了单吸盘的驱动能力和承载能力。它适用于高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。

专利摘要： 本实用新型公开了一种履带式多吸盘爬壁机器人,所述的机器人包括以真空吸盘、履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体。解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的低速、非连续性、跨越障碍或沟槽时吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面以及吸盘在吸附过程中密封难度大等难题,它适用于表面光滑的高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。

专利摘要： 本实用新型公开了一种履带式水田作业车，该作业车的矩形车板框底部装有履带安装架，传动机构安装在两块履带安装架之间。在履带装置中两个相邻履带支承轮上装有弹簧式升降机构，矩形车板框上设有挖掘机的机座安装架，挖掘机通过机座安装架安装在该履带式水田作业车上。在两块履带安装架之间装有水平铲的横梁安装架。水平铲通过横梁安装架安装在该履带式水田作业车上。本实用新型的有益效果是由于将传动机构安装在左、右履带之间，首先可以保证车板上方具有充足的空间，既可以用于苗肥运输，还可以安装各种配套作业装置。可以实现平整土地、转耕、筑埂、撒肥、清沟、打浆、耙地、运苗、施肥、稻粒的田间转运等各种田间作业。

专利摘要： 本实用新型公开了一种小型履带式油菜割晒机，包括小型履带行走底盘和割台机架，割台机架上安装有割刀总成、扶禾器、拨禾星轮和输送链组件，割刀总成和输送链组件通过传动机构与小型履带行走底盘的动力系统相连，割台机架通过一升降调节装置装设于小型履带行走底盘上，并可沿竖直方向平移升降运动。本实用新型具有有良好的操作性能和机动性能、能够提高油菜割晒作业的工作效率、减小工作强度、割台高度垂直调节时无角度变化、不会造成割刀倾斜、作业时具有割茬高度一致且能适应不同割茬高度要求和地形条件、功耗均匀、不会造成漏割、割晒铺放质量高等优点。

专利摘要： 橡胶履带式多功能耕作机，主要由橡胶履带底盘、操控机构、发动机和车斗组成，橡胶履带底盘和车斗之间设置升降机构，升降机构与设置在橡胶履带底盘上的液压泵相连，橡胶履带底盘后端通过液压杆连接一个旋耕机构，橡胶履带底盘上设置电动泵，电动泵与橡胶履带底盘上的蓄电池相连。本实用新型的旋耕机构实际为一个动力输出机构，可加装各类农机具，通过发动机提供的动力，可以实现旋耕、开沟、除草、起垅等功能，结合橡胶履带式底盘接地比压小，特别适用于山地、坡路、丘陵、水田等复杂地形的农田作业，此外本实用新型还配置了螺旋施肥机构，通过发动机提供动力，可实现施肥功能，特别适合农田作业。

专利摘要： 履带式培土机，其底盘支架部分安装有上发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分，变速转向控制部分与履带行走部分、培土作业机构连接，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，而培土作业机构中支架总成上安装有培土变速器、左侧传动箱、右侧传动箱、左侧培土刀总成、右侧培土刀总成及犁，犁从垄沟之底将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土刀总成和右侧培土刀总成根部附近，培土刀片以螺旋输送方式将垄间底部的土输送至垄顶同时兼具清理垄上杂草功用；履带行走部分采用履带驱动有效提高车辆的通过性，变速转向控制部分集成有工作装置变速器减速与调速功能，有利于降低整机重量；同时在行进中实现挡位转换，转向精度高。

专利摘要： 履带式田园管理机底盘，底盘支架部分上安装有发动机部分、变速转向控制部分、作业部分、手扶操作部分，作业调整部分与履带行走部分连接，而动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分、二级换挡传动部分连接，中间链轮传动部分与二级换挡传动部分、转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分通过左侧转向驱动部分与转向中间传动链轮连接，右侧转向控制部分通过右侧转向驱动部分与转向中间传动链轮连接；一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。履带行走部分采用履带驱动提高了车辆的通过性，变速转向控制部分集成有工作装置变速器功能，有利于降低整机重量，扩展机具通用性。

专利摘要： 本实用新型涉及一种用来对储油罐内油泥和淤渣等进行清理的机器人的自动控制系统。包括PLC控制、罐内图像采集及显示、可燃气体监测、机器人行走、油泥清理及抽吸控制系统等几部分。可实现油罐清理机器人的罐外远程控制，具有自动清罐和手动清罐两种方式，可采集罐内的图像信息并显示、可燃气体浓度显示、实现水射流和推铲清理工作、机器人的移动和油泥抽吸的控制。本实用新型由于以PLC为核心构建的控制系统，自动化程度高，易于扩展，将清罐工人从高强度劳动和恶劣危险环境中解放出来，实现了清罐工作的安全化、简单化、资源化，具有显著的社会和经济效益。还可以用来清理成品油罐、高压釜、冷却塔、贮罐等恶劣危险环境下的清理工作。

专利摘要： 本实用新型是一种履带式蔬菜漂烫机，包括机体支架，在机体支架上方设置有漂烫机的机壳，在漂烫机的机壳内设置有通过电机带动蔬菜运动的履带，蔬菜漂烫机设置有清洗区，按照履带运行方向、在清洗区的一侧设置有漂烫区，按照履带运行方向、漂烫区的一侧设置有一次冷却区和二次冷却区，在二次冷却区的一次设置有沥水出料区，在机壳的左右两侧分别设置有隔热层，在每侧隔热层的外侧还包覆有保温层。本实用新型结构简单，操作方便，蔬菜受热均匀，蔬菜个体完整，加工顺畅，提高了产品的质量，同时保证了产品的有氧成分没有流失。

专利摘要： 本实用新型公开了一种履带式豆制品摊凉机，涉及一种豆制品的摊凉机。它包括机架、风扇和环形网带，机架呈向上倾斜的安装在支架上，机架高的一端安装有主动轮，机架低的一端安装有从动轮，所述主动轮通过环形网带与从动轮连接并带动从动轮转动，所述环形网带上方设有多个间隔布置并安装在机架上的风扇固定架，风扇固定架上安装有若干出风口向下的风扇，所述机架高的一端还设有控制柜，控制柜内部安装有与主动轮连接的减速电机，控制柜外壳上设有用于控制减速电机工作状态的电机功能键，以及用于控制风扇工作状态的风扇功能键。本实用新型不仅减轻了工作人员的劳动强度，提高了产品合格率，也给企业节约了生产成本，受到了员工和企业的好品。

专利摘要： 本实用新型公开了一种履带式水田作业车，该作业车的矩形车板框底部装有履带安装架，传动机构安装在两块履带安装架之间。在履带装置中两个相邻履带支承轮上装有弹簧式升降机构，矩形车板框上设有挖掘机的机座安装架，挖掘机通过机座安装架安装在该履带式水田作业车上。在两块履带安装架之间装有水平铲的横梁安装架。水平铲通过横梁安装架安装在该履带式水田作业车上。本实用新型的有益效果是由于将传动机构安装在左、右履带之间，首先可以保证车板上方具有充足的空间，即可以用于苗肥运输，还可以安装各种配套作业装置。可以实现平整土地、转耕、筑埂、撒肥、清沟、打浆、耙地、运苗、施肥、稻粒的田间转运等各种田间作业。

专利摘要： 本实用新型履带式畦床绞龙机，属于农业机械领域，包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮I、行走驱动电机、传动带I、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮II、中间传动机构、平床绞龙机构等部分。本机行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且平床绞龙机构可进行上下或水平方向的位置调整，增加了作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本实用新型体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。

专利摘要： 一种履带式大姜收获机，包括机架，所述机架前端上面安装液压油泵与动力总成，所述机架中间上面设有中间轴，中间轴设有带轮并与动力总成用传动皮带连接，所述中间轴的两端与机架两侧变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端安装履带式驱动轮，所述中间轴后面设有偏心轮传动轴，所述偏心轮传动轴两端连接震动架，所述震动架内设有深度调节杆，所述深度调节杆底端连接一体式起姜刀，所述机架后端安装扶手架，扶手架两边设有从动轮支架，所述扶手架上设有油泵控制手柄和离合控制手柄。有益效果采用两个变速箱并排输出动力、动力强劲，履带式驱动不打滑，在收获大姜的同时，进行了一次松土、除草，并使土地及时有效的保墒，一劳多得，有效提高劳动生产率。

专利摘要： 一种用于履带式水稻收获机械的液压驱动减速箱，其特征是安装在输入支座上的液压马达通过联接套直接带动减速箱输入轴，减速箱输入轴通过其上面的小齿轮啮合二轴被动齿轮带动二轴，然后通过二轴上的二轴主动齿轮啮合三轴被动齿轮带动三轴，最后通过三轴上的三轴主动齿轮啮合安装在输出轴上的大被动齿轮形成三级减速，安装在输出轴上的驱动轮毂带动链轮，链轮通过安装在其上面的履带最终形成动力。本实用新型通过调节液压马达输出流量的大小直接控制收获机械的收割速度，不用频繁换挡，操纵简便、避免速度高造成谷物破损和速度低造成收割效率低下；锥度花键联接，保证轴向定位精度的同时提供高强度联接，承受输出足够的扭矩。

专利摘要： 一种履带式大蒜收获机，包括机架，所述机架前端上面安装液压油泵与动力总成，所述机架中间上面设有中间轴，所述机架中间两侧各固定安装一个变速箱，所述中间轴的两端与机架两侧变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端安装履带式驱动轮，所述中间轴后面设有偏心轮传动轴，所述偏心轮传动轴两端连接震动架，震动架内设有深度调节杆，所述深度调节杆底端连接分体式起蒜刀，所述震动架设有起蒜刀升降液压油缸，所述机架后端安装扶手架，扶手架两边设有从动轮支架，从动轮支架内安装从动轮支杆，从动轮支杆下端安装从动轮，所述从动轮支架设有从动轮升降液压油缸，所述扶手架上设有油泵控制手柄和离合控制手柄。有益效果适用于多种土壤条件下大蒜的收获，同时进行了松土、除草，并使土地及时有效的保墒，有效提高劳动生产率。

专利摘要： 本实用新型公开了一种履带式多用旅行包，旨在提供一种它即能平地拖动，又可以不用手提肩扛就可以上车或上楼；并且劳累时可以坐上休息；它包括箱体、框架底盘、通轴、调整螺栓、调整孔、箱包连接板、主动轮、被动轮、橡胶履带、小辊筒、辊筒轴、箱体框架；箱体框架装在箱体内；在箱体底部的框架底盘左右两端装有箱包连接板，由连接件连接，在箱包连接板靠近箱体尾部端装有通轴，在通轴的两端装有主动轮；在箱包连接板的另一端装有通轴，通轴穿过箱包连接板上的调整孔，由调整螺栓定位，在通轴的两端装有被动轮；在箱包连接板的下一端装有一排辊筒轴，在辊筒轴上套装小辊筒；橡胶履带装在主动轮和被动轮上；适于长途旅行应用。

专利摘要：

专利摘要： 一种履带式饺子机，包括依次连接的控制装置、传动装置、成型装置。成型装置包括输送装置、若干个模具以及沿输送装置运行方向依次设置的面皮裁豁装置、面皮压凹装置、注馅装置、压合装置、顶出装置，若模具固定设置在输送装置上，面皮裁豁装置、面皮压凹装置、注馅装置、压合装置均设置于输送装置正上方，顶出装置设置于输送装置传送面的正下方；注馅装置包括进料管、储料仓、一组搅杆、一组输送管、一组下馅套、一组送馅杆，储料仓固定设置在进料管下端口，搅杆均贯穿储料仓且表面设有螺旋槽，输送管均设置于搅杆下端且与储料仓固定设置，下馅套分别与输送管连接，送馅杆分别设置在下馅套内。采用上述结构后，馅料定量，清理方便，饺子外观美观、一致，还能降低破损率。

专利摘要： 本实用新型涉及一种履带式割禾机，它由变速箱、车架、前桥、衍生橡胶履带、柴油机、液压泵、割台及其传动、操纵件组成。其特征是衍生橡胶履带形成轨道式行走结构，使割禾机的水田行走和超越障碍难的问题取得突破；还有应用了四轮互动和液压升降技术；加上割台的切割、输送技术早已成熟，使整机技术性能实现质的飞跃，适合丘陵水网环境下的水稻带水收割。

专利摘要：

专利摘要：

专利摘要：

专利摘要：

专利摘要： 一种履带式山地车植树挖穴机，它包括履带式山地车，主机驾驶室前后两端分别安装液压传动杆和主机底盘上设置的支撑臂与可上下移动升降架体相连，升降架体上有皮带轮传动装置小主机底盘上的主传动轮机配合，控制主轴上的钻头旋转挖穴，该装置结构简单，适于山地丘陵地带大面积挖穴植树作业，挖树穴速度快，每小时可挖树穴一公顷。