[0005]本实用新型所要解决的技术问题:提供一种履带式畦床绞龙机，用来解决大型自动化农机具无法进入大棚进行做畦的工作，现在国内又缺少专用的做畦设备，均需要农民采用手工进行作业，这些工作费时费力，劳动强度大；同时由于手工作业容易出现由于土中有硬块而导致的出苗不齐等技术问题。
[0006]本实用新型是这样设计的:
[0007]一种履带式畦床绞龙机，其特征在于:包括支架、工作电机、履带式行走机构、皮带轮1、行走驱动电机、传动带1、蜗轮蜗杆减速器、皮带轮I1、中间传动机构、平床绞龙机构；
[0008]所述的支架包括工作电机座板、支梁1、支梁I1、减速器座板、可调轴承座固定板
1、左侧板、右侧板、可调轴承座固定板11;所述的支梁1、支梁11的两端分别与左侧板、右侧板内侧固定连接，支梁1、支梁II分别与工作电机座板、减速器座板固定连接，支梁I和支梁II分别与行走驱动电机固定连接；所述的可调轴承座固定板1、可调轴承座固定板II两端分别与左侧板、右侧板外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器与减速器座板固定连接；所述的皮带轮I经传动带I与皮带轮II连接；所述的工作电机与工作电机座板固定连接；
[0009]所述的履带式行走机构包括行走驱动轴组合、行走被动轴组合、行走链条1、行走链条II和履带板；
[0010]所述的行走驱动轴组合包括轴承1、轴承座1、驱动轴、驱动链轮片1、驱动链轮片
I1、轴承I1、轴承座I1、输入链轮、输出链轮；所述的驱动轴与驱动链轮片1、驱动链轮片II固定连接，驱动轴经轴承I与轴承座I活动连接，驱动轴经轴承II与轴承座II活动连接，驱动轴与输入链轮固定连接；所述的输入链轮经链条与输出链轮链接；
[0011]所述的行走被动轴组合包括轴承II1、可调轴承座1、被动轴、被动链轮片1、被动链轮片I1、轴承IV、可调轴承座II ;所述的被动轴与被动链轮片1、被动链轮片II固定连接，被动轴经轴承III与可调轴承座I活动连接，被动轴经轴承IV与可调轴承座II活动连接，被动轴经可调轴承座I与可调轴承座固定板I固定连接，被动轴经可调轴承座II与可调轴承座固定板II固定连接；所述的被动链轮片I经行走链条I与驱动链轮片I链接；所述的被动链轮片II经行走链条II与驱动链轮片II链接；所述的履带板的数量为12，履带板分别与行走链条I和行走链条II固定连接；
[0012]所述的中间传动机构包括链条II大皮带轮1、轴承V、轴承座II1、中间轴、轴承V1、轴承座IV、大链轮、大皮带轮II ;中间传动机构经轴承座III与左侧板固定连接，中间传动机构经轴承座IV与右侧板固定连接；所述的中间轴的两侧顶端分别与大皮带轮1、大皮带轮II固定连接，中间轴经轴承V与轴承座III活动连接，中间轴经轴承VI与轴承座IV活动连接；所述的大链轮位于大皮带轮II内侧，大链轮与中间轴固定连接，大链轮经链条I与小链轮链接。
[0013]所述的平床绞龙机构包括小皮带轮1、轴承VI1、长轴承座1、连接块1、绞龙轴、连接块11、长轴承座I1、轴承VII1、小皮带轮11 ;所述的绞龙轴上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴的两侧顶端分别与小皮带轮I和小皮带轮II固定连接，绞龙轴经轴承VII与长轴承座I活动连接，绞龙轴经轴承VIII与长轴承座II活动连接；所述的连接块I与长轴承座I固定连接，连接块I与左侧板外侧固定连接；所述的连接块II与长轴承座II固定连接，连接块II与右侧板外侧固定连接；所述的小皮带轮I经传动带II与大皮带轮I固定连接；所述的小皮带轮II经传动带III与大皮带轮II固定连接。
[0014]通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果:
[0015]本实用新型行走和工作所需的动力分别由机具上安装的两台电机提供，不需要拖拉机牵引作业，在提高使用方便性的同时，也减少了对土壤的压实和破坏。平床绞龙机构可一次性完成畦床的旋耕、碎土、堆畦并且对畦床进行上表面抄平的工作，并且支架上安装平床绞龙机构的连接孔为长孔，可进行上下或水平方向的位置调整，增加了平床绞龙机构的作业幅宽和表土层去除厚度的范围，可以满足多种经济作物的种植需要。本实用新型体积小，使用方便，适用范围广，具有极好的应用价值和市场前景。
[0016]下面结合
和
[0017]图1为本实用新型履带式畦床绞龙机的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型履带式畦床绞龙机的履带式行走机构的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型履带式畦床绞龙机的行走驱动轴组合的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型履带式畦床绞龙机的行走被动轴组合的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型履带式畦床绞龙机的支架的结构示意图。
[0022]图6为本实用新型履带式畦床绞龙机的中间传动机构的结构示意图。
[0023]图7为本实用新型履带式畦床绞龙机的平床绞龙机构的结构示意图。
[0024]图中I为支架、2为工作电机、3为履带式行走机构、4为皮带轮1、5为行走驱动电机、6为传动带1、7为蜗轮蜗杆减速器、8为输出链轮、9为链条1、10为皮带轮11、11为中间传动机构、12为传动带I1、13为平床绞龙机构、14为传动带II1、15为链条I1、16为小链轮、17为行走驱动轴组合、18为行走被动轴组合、19为行走链条1、20为行走链条11、21为履带板、22为轴承1、23为轴承座1、24为驱动轴、25为驱动链轮片1、26为驱动链轮片I1、27为轴承11、28为轴承座11、29为输入链轮、30为轴承111、31为可调轴承座1、32为被动轴、33为被动链轮片1、34为被动链轮片11、35为轴承IV、36为可调轴承座11、37为工作电机座板、38为支梁1、39为支梁11、40为减速器座板、41为可调轴承座固定板1、42为左侧板、43为右侧板、44为可调轴承座固定板11、45为大皮带轮1、46为轴承V、47为轴承座
111、48为中间轴、49为轴承V1、50为轴承座IV、51为大链轮、52为大皮带轮11、53为小皮带轮1、54为轴承VI1、55为长轴承座1、56为连接块1、57为绞龙轴、58为连接块I1、59为长轴承座Π、60为轴承VII1、61为小皮带轮II。
【具体实施方式】
[0025]一种履带式畦床绞龙机，其特征在于:包括支架1、工作电机2、履带式行走机构3、皮带轮14、行走驱动电机5、传动带16、蜗轮蜗杆减速器7、皮带轮1110、中间传动机构11、平床绞龙机构13 ；
[0026]所述的支架I对各个结构起到固定、支撑的作用，包括工作电机座板37、支梁138、支梁1139、减速器座板40、可调轴承座固定板141、左侧板42、右侧板43、可调轴承座固定板1144 ;所述的支梁138、支梁1139的两端分别与左侧板42、右侧板43内侧固定连接，支梁138、支梁II39分别与工作电机座板37、减速器座板40固定连接，支梁138和支梁II39分别与行走驱动电机5固定连接；所述的可调轴承座固定板141、可调轴承座固定板1144两端分别与左侧板42、右侧板43外侧固定连接，所述的蜗轮蜗杆减速器7与减速器座板40固定连接；所述的皮带轮14经传动带16与皮带轮IIlO连接；所述的工作电机2与工作电机座板37固定连接。
[0027]所述的履带式行走机构3包括行走驱动轴组合17、行走被动轴组合18、行走链条119、行走链条1120和履带板21。
[0028]所述的行走驱动轴组合17，包括轴承122、轴承座123、驱动轴24、驱动链轮片125、驱动链轮片1126、轴承1127、轴承座1128、输入链轮29、输出链轮8 ;所述的驱动轴24与驱动链轮片125、驱动链轮片1126固定连接，驱动轴24经轴承122与轴承座123活动连接，驱动轴24经轴承1127与轴承座1128活动连接，驱动轴24与输入链轮29固定连接；所述的输入链轮29经链条与蜗轮蜗杆减速器7的输出链轮8链接。
[0029]所述的行走被动轴组合18包括轴承11130、可调轴承座131、被动轴32、被动链轮片133、被动链轮片1134、轴承IV35、可调轴承座1136 ;所述的被动轴32与被动链轮片133、被动链轮片Π34固定连接，被动轴32经轴承III30与可调轴承座131活动连接，被动轴32经轴承IV35与可调轴承座II36活动连接，被动轴32经可调轴承座131与可调轴承座固定板141固定连接，被动轴32经可调轴承座1136与可调轴承座固定板1144固定连接；所述的被动链轮片133经行走链条119与驱动链轮片125链接；所述的被动链轮片1134经行走链条1120与驱动链轮片1126链接；所述的履带板21的数量为12，履带板21分别与行走链条119和行走链条1120固定连接。
[0030]所述的中间传动机构11包括链条1115大皮带轮145、轴承V46、轴承座11147、中间轴48、轴承VI49、轴承座IV50、大链轮51、大皮带轮1152 ;中间传动机构11经轴承座III47与左侧板42固定连接，中间传动机构11经轴承座IV50与右侧板43固定连接；所述的中间轴48的两侧顶端分别与大皮带轮145、大皮带轮1152固定连接，中间轴48经轴承V46与轴承座III47活动连接，中间轴48经轴承VI49与轴承座IV50活动连接；所述的大链轮51位于大皮带轮II52内侧，大链轮51与中间轴48固定连接，大链轮51经链条19与小链轮16链接。
[0031]所述的平床绞龙机构13包括小皮带轮153、轴承VII54、长轴承座155、连接块156、绞龙轴57、连接块1158、长轴承座1159、轴承VIII60、小皮带轮1161 ;所述的绞龙轴57上设有顺时针螺旋绞龙片和逆时针螺旋绞龙片各一片，绞龙轴57的两侧顶端分别与小皮带轮153和小皮带轮1161固定连接，绞龙轴57经轴承VII54与长轴承座155活动连接，绞龙轴57经轴承VII160与长轴承座1159活动连接；所述的连接块156与长轴承座155固定连接，连接块156与左侧板42外侧固定连接；所述的连接块1158与长轴承座1159固定连接，连接块Π58与右侧板43外侧固定连接；所述的小皮带轮153经传动带1112与大皮带轮145固定连接；所述的小皮带轮1161经传动带III14与大皮带轮1152固定连接。
[0032]本实用新型的整个工作过程如下:行走驱动电机5通过皮带轮14带动蜗轮蜗杆减速器7转动；蜗轮蜗杆减速器7通过链条19带动行走驱动轴组合17转动；通过行走链条119、行走链条1120和履带板21的传动，行走被动轴组合18跟着转动，此时履带式行走机构3开始带动整个设备向前运动。工作电机2转动通过链条II的传动，中间传动机构11开始工作，通过传动带1112、传动带11114，带动平床绞龙机构13中的螺旋绞龙片开始旋转工作，对床堆进行旋耕、碎土并且在向前推进的同时进行堆畦和对畦床进行上表面抄平的作业，将上面表多余的表土向两侧推出畦床。
[0033]农民只需要对堆好的畦床进行边缘的处理和表面轻拍压实的工作，即可进行经济作物的种植，极大的节约了时间，提供了工作效率，降低了劳动强度。
[0034]本实用新型总体结构为钢材制成。为了减少装置对土壤的过度压实，本装置的部分零件采用铝材制成。
