一种履带式饺子的制造方法 【技术领域】，特别涉及一种履带式饺子机。 [0002]饺子是一种很大众的美食，几乎人人爱吃，但是包饺子的过程却很复杂。目前很多饭店还沿用手工包制饺子的方式，这导致生产效率比较低下。也有研究者研发了一些自动制备饺子的设备，目前处于应用阶段且能够适用于食品工业生产的饺子机主要有两大类，其一为灌肠式饺子机，工作原理是面皮由挤出机挤出面管，同时注馅机构在面管内注入饺子馅，然后进入一对由成型压辗和光辊构成的辊压式成型机构，在成型压辊一侧有饺子模型；其二为冲皮包合式饺子机，这种机器结构复杂，造价很高。工作原理是先由制皮机制出面带，再送入饺子成型机，然后冲压成圆形饺子皮，并使饺子皮落在折起式的成型模具上，再进行注馅和包合。这两种饺子机的结构都相对复杂，维修困难，而且这两种包合机构为避免包合溢馅，只能将皮的面积加大，馅料不能准确定量的注入，产生的后果就是馅料不集中，饺子很扁，影响外观，与中国式普遍接受的饺子还有较大差异。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种履带式饺子机。 [0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种履带式饺子机，包括依次连接的控制装置、传动装置、成型装置。所述成型装置包括输送装置、若干个模具以及沿所述输送装置运行方向依次设置的面皮裁豁装置、面皮压凹装置、注馅装置、压合装置、顶出装置，若干个所述模具固定设置在所述输送装置上，所述面皮裁豁装置、所述面皮压凹装置、所述注馅装置、所述压合装置均设置于所述输送装置正上方，所述顶出装置设置于所述输送装置传送面的正下方。所述注馅装置包括进料管、储料仓、一组搅杆、一组输送管、一组下馅套、一组送馅杆，所述储料仓固定设置在所述进料管下端口，所述搅杆均贯穿所述储料仓且表面设有螺旋槽，所述输送管均设置于所述搅杆下端且与所述储料仓固定设置，所述下馅套分别与所述输送管连接，所述送馅杆分别设置在所述下馅套内。
[0006]作为进一步的技术方案，所述输送装置包括闭合式的链条以及带动所述链条转动的链轮组，所述链条设置在所述注馅装置正下方。
[0007]作为进一步的技术方案，所述模具均为不锈钢模具，包括固定设置在所述链条上的下模板、通过转轴与所述下模板连接的翻转模具、设置在所述翻转模具一端的销轴、与所述翻转模具固定连接的压紧板。
[0008]作为进一步的技术方案，所述面皮裁豁装置包括第一支架和至少一个与所述第一支架垂直固定设置的裁豁刀。
[0009]作为进一步的技术方案，所述面皮压凹装置包括第二支架和至少一个与所述第二支架垂直固定设置的压凹头；所述第一支架与所述第二支架固定连接。
[0010]作为进一步的技术方案，所述压合装置包括沿所述输送装置运行方向依次设置的合模轨道、轧紧辊、开模轨道，所述合模轨道对称设置于所述模具的两侧，所述轧紧辊、所述开模轨道均固定设置于所述模具上方。
[0011]作为进一步的技术方案，所述顶出装置包括第三支架、至少一个固定设置在所述第三支架上的出饺顶杆。
[0012]作为进一步的技术方案，所述输送管为软质输送管。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]采用上述结构后，由于注馅装置采用搅杆结构，能通过螺旋槽准确的对馅料定量，不会造成各个饺子中馅料量不一的情况；又由于采用履带式的传送结构，整体结构简单，各个工位所处位置一目了然，不会重叠，维修比较方便；又由于采用翻转式的合模方式，饺子整体外观比较美观；又由于采用了固定位置的合模与开模轨道，这两个过程不再需要单独的控制程序来维持运行，保证合模和开模过程的一致性，也就保证了成品饺子外观的一致性；又由于采用了顶出装置，成型后的饺子通过顶出装置与模具脱落，相对自主脱落的设备能降低成型饺子的破损率。




[0015]图1为本实用新型一种履带式饺子机的成型装置的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型一种履带式饺子机的面皮裁豁装置的侧视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型一种履带式饺子机的面皮压凹装置的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型一种履带式饺子机的注馅装置的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型一种履带式饺子机的模具的侧视剖面结构示意图。
[0020]图6为本实用新型一种履带式饺子机的模具的俯视结构示意图。
[0021]图中:1、链条；2、链轮组；3、第一支架；4、裁豁刀；5、第二支架；6、压凹头；7、进料管；8、储料仓；9、搅杆；10、输送管；11、下馅套；12、送馅杆；13、模具；131、下模板；132、上模板；133、销轴；134、压紧板；14、合模轨道；15、轧紧辊；16、开模轨道；17、第三支架；18、出饺顶杆。


[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1?6所示，本实用新型一种履带式饺子机的实施例，包括:
[0024]依次连接的控制装置、传动装置、成型装置。成型装置包括输送装置、若干模具13以及沿输送装置运行方向依次设置的面皮裁豁装置、面皮压凹装置、注馅装置、压合装置、顶出装置。模具13均固定设置在输送装置上，面皮裁豁装置、面皮压凹装置、注馅装置、压合装置设置于输送装置的上方，顶出装置设置于输送装置传送面的正下方。
[0025]输送装置包括闭合式的链条1、以及带动链条I转动的链轮组2，链条I设置在注馅装置的正下方，有两条且相互平行，链轮组2包含八个链轮，其分别设置于可以张紧两链条I的四个角的位置，使链条I同时具有了水平和垂直的传送面。
[0026]面皮裁豁装置包括第一支架3和四个与第一支架3垂直固定设置的裁豁刀4，此时裁豁刀4分为两排与下方的模具13之间的间隙位置对应，并且裁豁刀4的都为双侧开刃的裁豁刀。
[0027]面皮压凹装置包括第二支架5和四个与第二支架5垂直固定设置的压凹头6，此时压凹头6分为两排与下方的模具13的中心位置对应。第一支架3与第二支架5固定连接，此时的面皮裁豁装置与面皮压凹装置看他同时向下移动，对处于对应位置的面皮进行对应的处理。
[0028]注馅装置包括进料管7、固定设置在进料管7下端口的储料仓8、贯穿储料仓8且表面设有螺旋槽的搅杆9、设置于搅杆9下端的输送管10、与输送管10连接的下馅套11、设置在下馅套11内的送馅杆12。输送管10为软质输送管；搅杆9、输送管10、下馅套11、送馅杆12均设置了四个，下馅套11的出料口位置对应于模具13的中心位置，以方便馅料注入面皮的中间位置。
[0029]模具13均为不锈钢模具，包括固定设置在链条I上的下模板131、通过转轴与下模板131连接的翻转模具132、设置在翻转模具132 —端的销轴133、与翻转模具132固定连接的压紧板134。两相互平行的链条I之间设置有两排模具，两排模具的位置镜像相对，销轴133都处于外侧。压紧板134上表面与翻转模具132上表面之间呈很小的锐角，此锐角的开口方向与输送装置运行方向相反。模具13下模板131与翻转模具132的接触位置为U型，中心具有通孔。
[0030]压合装置包括沿输送装置运行方向依次设置的合模轨道14、轧紧辊15、开模轨道16。合模轨道14有两个，对称设置于双排模具13的两侧；轧紧辊15、开模轨道16均固定设置于模具13上方，轧紧辊15的高度设置为可与翻转模具132翻转后压紧板134的上表面紧密接触；合模轨道16同样设有两个，对称的分布于两排模具中间的位置。合模轨道14与开模轨道16都与输送装置形成的水平传送面呈锐角，这几个锐角的开口方向与运行方向一致且大小相等。
[0031]顶出装置包括第三支架17、四个固定设置在第三支架17上的出饺顶杆18，出饺顶杆18垂直于垂直传送面，顶出面朝向已经具有成型饺子的工位，且其大小与模具13中心位置的通孔大小相匹配。
[0032]当设备运行时，先将程序输入PLC中，设备的其他装置按照PLC中的程序指令，在传动装置的带动下运行，每次运行向输送方向前进两个模具的工位。制备好的面带通过进料一侧进入，覆盖在模具13上面，模具13紧固在闭合的链条I上，面带随着链条I的拖曳而移动，在PLC的控制下，每当即将要进行一道工序时，链条I就会停在对应的位置，等待工序完成，再继续传动。
[0033]面带先经过裁豁刀4，在靠近翻转模具132的一侧被裁豁出合适大小的豁口，再经过压凹头6压出合适的U型凹陷。此时，馅料通过进料管7进入储馅仓8，设有螺旋槽的部分分别位于储料仓10内和与储料仓10下端口链接的管件中，通过开有螺旋槽(左或右旋向)的搅杆9的旋转，使馅料定量通过输送管10进入下馅套11，经过送馅杆12的向下移动将已经定量好的馅料送到带面的U型凹陷内，到此就完成注馅的单次过程。
[0034]经过馅料的注入后，链条I带动模具13以及模具上的面带继续向下一道工序运行。当模具13上的销轴133接触到倾斜的合模轨道11后，会因为模具13的继续向前运行导致销轴133被抬高,进而带动翻转模具132的一端被抬高。当翻转模具132被抬高到一定程度后，会自行沿转轴向内翻转，面带被裁豁过的一侧也跟着抬高并翻转，比初始状态向内翻转了 180°，翻转模具132的边缘与下模板131的边缘相接处，面带边缘的多余部分会被硬质的模具边缘切除。随后模具13运行到轧紧辊15下方，轧紧辊15接触并紧压压紧板134，此时上下面片粘接并压薄，此时饺子就成型了。
[0035]饺子成型后，链条I继续向下一道工序运行，当已经向内翻转的销轴133接触到固定在链条I外侧的开模轨道16后，带动翻转模具132的一端被抬高，当抬高到一定程度后，翻转模具132向外侧翻转，模具13回到合模之前的初始状态。在经过出饺顶杆17时，出饺顶杆17对模具上的饺子施加作用力，使包制好的饺子被顶出，脱离模具13，出饺顶杆17与饺子接触的一端面积较大，不会对饺子造成损伤。
[0036]本实用新型通过共七个工位的共同作用来完成饺子的包制过程，当所在模具13按序完成上述七个工位就形成连续的饺子包制，结构简单，饺子外形也很美观。
[0037]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。