专利名称：自动饺子机的制作方法随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种饺子制造设备，但目前公知设备的成型方法，由于在接皮，接馅工位时稳定性较差，且成型后的饺子需经人员手工二次成型，这种制造方法生产效率不高，劳动力需求量大，生产制造成本高。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的成型机构的结构示意图；图3为本图2的剖面结构示意图；图4为本实用新型的包合机构结构示意图；图5为图4的剖面结构示意5[0021]图6为本实用新型的顶推机构结构示意图；图7为本实用新型的制皮机构结构示意图；图8为图7的剖面结构示意图；图9为本实用新型的供料机构结构示意图；图10为图9中送馅机构的剖面结构示意图；图11为本实用新型的传动机构结构示意图；图12为图11的剖面结构示意图；图13为本实用新型的旋转工作台结构示意图。以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。如图1所示一种自动饺子机，包括机架1，还包括安装机架1上的制皮机构3、供料机构4、包合机构5、顶推机构6、传送机构7、旋转工作台8、成型机构9和传动机构2 ；所述成型机构9环绕安装在旋转工作台8上，所述的制皮机构3、供料机构4、包合机构5按工序依次固定在旋转工作台8四周，所述的顶推机构6设置在成型机构9下方，所述顶推机构 6与传送机构7安装在旋转工作台8的同一工位，所述的顶推机构6和旋转工作台8均与设置在机架1底部的传动机构2相连。上述实施例中，作为优选，可以做如下进一步改进如图2和图3所示，成型机构9包括固定板11、中空模座12、接料板13、模芯14、 连接轴15、连接板16、导向杆17、摆杆18、支撑轴19和顶座21 ；所述中空模座12穿过接料板13后与固定板11固连，顶座21固定在接料板13下端，顶座21与摆杆18铰接，摆杆18 套接在支撑轴19上，摆杆18—侧设置有第一滚子111 ；所述连接轴15—端与模芯14固连， 另一端贯穿中空模座12、固定板11后与连接板16固连，连接板16与固定板11之间设置弹簧20，连接板16的一侧设置有第二滚子112 ；所述导向杆17穿过设置在固定板11上的滑套后与接料板13固连。如图5和图6所示，包合机构5包括连接板22、安装板23、支撑块一对、支撑块二 25、中心轴26、凸轮一 27、连接块观、左支架四、右支架30、滑轨31、滑块32、合模块一 33、 合模块二 34、支撑板35和滑块连接板85 ；所述的凸轮一 27安装在中心轴沈上，凸轮一 27 上设置有凸轮槽一 37，中心轴沈两端通过分别镶嵌的滚动轴承安装在连接板22和安装板 23内，中心轴沈的一端与动力源连接；所述的连接板22和安装板23的两端通过支撑块一 24与支撑块二 25相连，套接有滑块32的滑轨31与安装板23固连，滑块32分别通过滑块连接板85与左支架四和右支架30相连，所述的连接块观固连在滑块连接板85上并穿过滑块32后通过滚子36固定在凸轮一 27上的凸轮槽一 37内，所述的左支架四和右支架30 上分别固定有相互匹配的合模块一 33和合模块二 34 ；所述的支撑板35固定在机架1上并与支撑块二 25固连。如图6所示，顶推机构6包括支撑板一 38、支撑板二 39、固定轴40、传动轴41、凸轮二 42、摆臂43、轴承座44、顶杆45和顶板46 ；所述的凸轮二 42安装在传动轴41上，凸轮二 42上设置有凸轮槽二 47，传动轴41和固定轴40均固定在支撑板一 38和支撑板二 39之间，传动轴41的一端与动力源相连；固定轴40上套接摆臂43，摆臂43的一端设置与凸轮槽二 47铰接的滚子48，摆臂43的另一端与顶杆45连接，所述的轴承座44安装在机架1上， 顶杆45穿过轴承座44上的滑套49与位于所述成型机构9工位下的顶板46固连。如图7和图8所示，制皮机构3包括安装在支撑箱体内的两组滑套50、导柱51、连接臂52、过渡板53、切刀连接板M、切刀连杆55、切刀56、垫板57、连接板58、推杆59和推皮块501 ；所述的两组滑套50固定在支撑箱体内，所述的导柱51套接在滑套50内并与连接臂52固连，所述的连接臂52上方连接有气缸一 502，连接臂52下方通过过渡板53与切刀连接板讨相连，切刀连接板讨下端通过中空的切刀连杆55，与中空的切刀56固连；所述的连接臂52 —侧与垫板57固连，垫板57与气缸二 503连接，气缸二 503通过连接板58 与推杆59固连，推杆59穿过中空的切刀56与推皮块501连接。如图9和图10所示，供料机构4包括送馅料斗和安装在送馅料斗下端的送馅机构，所述的送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接；所述的送馅机构主要由活塞泵 60、馅料壳体61、中空的过馅管62、中空的注馅管63、切刀连杆64、切刀连接板65、注馅连杆66和注馅连接板67组成，活塞泵60的出馅口与过馅管62进馅口相连，过馅管62另一端与位于成型机构9上方的馅料壳体61相连，所述的注馅管63包括外层的衬套631和内层的馅料管632，所述的馅料管632的底端设置有刃口，上端连接高压气源并与切刀连接板 65固连，切刀连接板65通过切刀连杆64与传动机构2相连；所述衬套631通过其上的过馅孔与过馅管62相通，衬套631与注馅连接板67固连，注馅连接板67通过注馅连杆66与传动机构2相连。如图11和12所示，传动机构2主要包括与主动力源相连接的离合器装置和凸轮机构；所述的凸轮机构主要由墙板一 72、墙板二 73、拉杆74、底板75、凸轮中心轴76、凸轮三77、第一摆臂78和第二摆臂79 ；所述的拉杆74、底板75和凸轮中心轴76固连在墙板一 72和墙板二 73之间，所述凸轮三77套接在凸轮中心轴76上，凸轮三77两侧设置有凸轮槽三771和凸轮槽四772 ；所述第一摆臂78和第二摆臂79上均设置滚子，第一摆臂78和第二摆臂79分别通过滚子与凸轮槽三771和凸轮槽四772铰接，所述的第一摆臂78与切刀连杆64相连，所述第二摆臂79与注馅连杆66相连。如图13所示，旋转工作台8包括分度机构81和安装在其上的推饺装置，所述推饺装置由动力源82、调节杆83和推块84组成，所述的推块84通过调节杆83与动力源82相连。另外，合模块一 33和合模块二 34的中空部分和凹槽及成型模具装置9中的中空模座12和模芯14组成饺模型腔至少为一个。
自动饺子机制作方法
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