专利名称：动物自动给药系统的制作方法现有 技术中动物实验的给药系统，较难实现自动给药的同时实现精确控制，即不能由控制系统根据动物情况精确控制给药量。给药系统一般都是用注射器，注射器是动物实验中的常用器具，一般用来采样以及给药，而现有技术的不足之处是，注射器的推拉动作往往由人工完成，导致采集量以及注射量的控 制难以精确，较难实现自动精确控制，并且注射器与动物身体相连后，动物也很难自由活动。
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种动物自动给药系统。根据本发明的一个方面，提供一种动物自动给药系统，包括注射装置、动力系统、控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。优选的，所述动力系统包括电机、传动齿轮、螺杆、滑座、导杆、导杆固定座，其中，所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。优选的，所述注射装置还包括检测杆，其中，所述检测杆用于检测所述注射器的直径。优选的，所述传动齿轮为减速齿轮。优选的，所述电机为步进电机。优选的，还包括控制装置，其中，所述控制装置连接所述步进电机。优选的，所述注射装置，其通过万向接口与给药对象相连，所述万向接口包括外壳、输出端接口、设备端接口、以及连接套，其中，所述输出端接口位于所述外壳内的内端口与所述设备端接口位于所述外壳内的内端口之间通过所述连接套连接；所述输出端接口能够以其中轴为旋转轴自由转动。优选的，所述万向接口还包括如下任一个或任两个装置-装置夹，其中，所述装置夹安装在所述设备端接口的外端口，其中，所述设备端接口的外端口位于所述外壳的外部；-导管夹，其中，所述导管夹安装于所述输出端接口。优选的，还包括导管，其中，所述导管从所述输出端接口的外端口通过所述导管套的近端口延伸至所述导管套的远端口，所述导管套的近端口与所述输出端接口的外端口分别位于所述导管夹的两侧。优选的，所述控制系统其通过无线方式控制动力系统。本发明通过所述动力系统，自动控制注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证注射量的精确性，尤其适合于微量给药。并且通过万向接口与给药对象相连，在整个采样过程中，动物是不受拘束的，可以在笼子中自由的活动。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显·
图I示出根据本发明中注射装置的结构示意图。图2示出根据本发明的系统框图；图3示出根据本发明的万向接口的剖面结构示意图；图4示出根据本发明的万向接口的外形结构示意图；图中1为电机,2为传动齿轮,3为导杆固定座,4为导杆,5为滑座,6为滑座卡槽，7为定位卡槽，8为检测杆，9为注射器，10为注射器定位座，11为螺杆。

本发明的输出端接口 308与设备端接口 302之间通过由聚四氟乙烯材料制成的连接套309连接，连接套309可高温灭菌，具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，从而保证了实验要求，而且这种材料摩擦系数极低，也保证了本装置的自由转动的顺畅。更为具体地，所述装置夹301安装在所述设备端接口 302的外端口，其中，所述设备端接口 302的外端口位于所述外壳的外部。所述导管夹304安装于所述输出端接口 308。所述导管套306安装于所述导管夹304，所述输出端接口 308和所述导管套306分别固定在所述导管夹304的两端，分别用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。进一步地，所述导管套306的近端口 3061与所述输出端接口 308的外端口分别位于所述导管夹304的两侧。所述导管从所述输出端接口 308的外端口通过所述导管套306的近端口 3061延伸至所述导管套306的远端口 3062。所述设备端接口于所述外壳螺纹连接。进一步地，所述控制系统其通过无线方式控制动力系统，比如采用wi-fi方式。 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影 响本发明的实质内容。


本发明提供一种动物自动给药系统，包括注射装置、动力系统、控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。本发明通过所述动力系统，使得注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证了注射量的精确性，尤其适合于微量给药。