一种豆腐素几的自动生产设备的制作方法[0002]豆腐素几(又称:素几或豆腐卷)是一种常见的豆制品，一般呈筒状，外面是包布，内部填充豆腐胚。目前市场上的素几的加工方法是以人工方式完成:把豆腐胚(豆干、百页)和碱搅拌均匀在压成块，再切成条状，把切成条状的豆腐胚放在豆腐布上(前述的包素几用的包布)，再把豆腐胚包在布内卷成筒状，再把卷好的筒状一端折弯过来，用手抓住，另一端用另一只手抓住顶端用力往里推紧，使布筒内豆腐胚紧密；同时也把筒状一端弯过来，折叠在一起，再用绳子扎住这一端后再缠绕到另一端，绕两周后，把绳从绕两周的部位(布和绳中缝)把绳的一端嵌入(用手指和工具)使绳子的头部嵌入后，手放开后绳子就不会松开。这样就形成有布包着豆腐胚，再下到水里煮至定型，再把布剥开后就成为(素几一豆腐卷)。[0003]这种手工操作方式，既不卫生，又费时，而且无法包扎具有随意性，规格不统一；还容易伤害操作人员的手。整体来说，生产效率低下，产品的规格控制差。
[0004]本发明的目的是针对豆腐素几的结构特点(具有包布和内部填充的豆腐胚)，提供了一种从豆腐胚下料到包布捆扎实现自动化操作的豆腐素几自动生产设备。[0005]本发明一种豆腐素几自动生产设备，由切料部分、包裹部分、挤出部分和捆扎部分四部分构成，所述的切料部分包括下料槽和布置在下料槽下方的切刀和推杆；所述的包裹部分包含设置在推杆前方的料筒，料筒口设有能环绕料筒进行360°旋转的卷布架；所述的挤出部分由油缸、油泵和电磁阀组成；通过电磁阀使油缸来回驱动推杆；所述的捆扎部分包括设置在料筒的出料口处的夹口，夹口设置在一个可以水平位移的滑块上，夹口处上下分别设置上拉钩和下拉钩，上拉钩设置在夹绳管内，所述的上拉钩、下拉钩和夹绳管都连接有驱动机构。[0006]所述的卷布架连接在卷布安装板上，卷布安装板通过连轮、链条和电机的动力输出连接，获得动力。[0007]所述的上拉钩、下拉钩和夹绳管连接的驱动机构是气缸。下拉钩呈杆状，头部设有钩，中部设有支点，使头部的钩和尾部的驱动下拉钩的气缸形成杠杆关系。
[0008]所述的夹口由内夹口和外夹口套置而成，内外夹口分别连接有汽缸驱动机构，做反向运动。形成夹紧和松开的动作。
[0009]本发明可以解决所述的手工操作的缺陷，即省时，效率高，质量好，大小长短一致均匀。又不需要用手接触豆腐胚料，能做到全过程全部由机械来完成，卫生安全，自动化程度高。


[0010]图1，本发明的结构原理图。
[0011]图2，本发明切料部分结构图。
[0012]图3，本发明包裹部分结构图。
[0013]图4，本发明的捆扎部分结构图。
[0014]图5，本发明捆扎工作过程图。
[0015]图6，本发明的整体外形结构图。

[0016]如图1，图6，本发明一种豆腐素几的自动生产设备由切料部分、包裹部分、挤出部分和捆扎部分四部分构成，所述的切料部分包括下料槽(I)和布置在下料槽(I)下方的切刀(2)和推杆(3);所述的包裹部分包含设置在推杆前方的料筒(4)，料筒口设有能环绕料筒进行360°旋转的卷布架(9);所述的挤出部分由油缸(20)、油泵(18)和电磁阀(19)组成；通过电磁阀(19)使油缸(20)来回驱动推杆(3);所述的捆扎部分包括设置在料筒的出料口处的夹口(10)，夹口(10)设置在一个可以水平位移的滑块(14)上，夹口处上下分别设置上拉钩(11)和下拉钩(12)，上拉钩设置在夹绳管(13)内，所述的上拉钩(11)、下拉钩
(12)和夹绳管都连接有驱动机构。卷布架(9)连接在卷布安装板(8)上，卷布安装板(8)通过连轮(5)、链条(6)和电机(7)的动力输出连接，获得动力。所述的上拉钩(11)、下拉钩(12)和夹绳管(13)连接的驱动机构是气缸。所述的夹口(10)由内夹口和外夹口套置而成，内外夹口分别连接有驱动机构，做反向运动。
[0017]本发明的一种豆腐素几的自动生产设备，可以制造成一体化的整体机器，有关的电气部分和液压、气动控制部分都制造在机箱内，设置工作台15、输送轮17和滑槽16，连接成流水作业平台，本发明所述的构造基于作业平台顺序布置，素几产品在这个工作平台上运动，被流水加工。
[0018]本实施例具体的机械动作都采用了多个气缸实现运动，按照本实施例的描述的结构和步骤，轻易可知，通过开关、继电器等电控手段，配合使用气缸、液压等动作机构，都可以实现本发明。所以，本实施例对电路控制部分不做过多阐述，仅在描述方便的时候提及使用气缸的一种实现方法，而其他液压等动作驱动的，是气缸动作的等效替换，无须创造性劳动，自然也应属于本发明的保护范畴。
[0019]切料部分结构如图2，下料口 I呈槽型，内部盛放豆腐胚(也就是胚料)。进料处有一块翻板，当胚料放入翻板把翻板向上合拢，胚料就进入下料筒I。下料筒I底部设有开口，豆腐胚料从料筒I的上部往下掉落，料筒4的上方设置由气缸驱动的横向方向的切刀2。加工开始以后，切刀有节奏的切割，把落下的豆腐胚料切成符合加工要求的条形胚料。切刀2下方设有推杆3，把切好的胚料推到料筒4上。当胚料完全进入料筒4后，推杆3就慢速推动胚料，推向出料口。
[0020]在加工开始后，包布开始展开，形成布筒，这部分的结构称为包裹部分。包裹部分结构如图3，在主机架侧面设置连轮5，连轮内套上轴承，料筒4轴向的通过轴承，连轮5和一链条6连接，链条连接电机7获得动力。电机可以由卷布开关控制。连轮的另一端安装卷布安装板8，卷布安装板8上设置卷布架9。电机7转动带动链条6、连轮5，让卷布架9绕着料筒的出料口 360°旋转，形成包裹的动作。卷布架9上安装好包裹素几用的布卷，优选的包布的规格是15CMX 12M的条形布，可以实现连续作业。把条形布卷在卷布筒上；再把卷布筒安装在卷布架9上。卷布架9绕着料筒4旋转的时候，就把布展开360°地包裹住料筒口。当胚料推向前移动时卷布架9就跟着转，由于卷布架9上安装了布卷，所以包布就跟着缠绕在料筒的出料口上。为提高卷布效果，卷布架9和卷布安装板8之间具有一定的角度。
[0021]挤出部分如图1，所述的挤出部分由油缸(20)、油泵(18)和电磁阀(19)组成；油泵(18)与油缸(20)通过管子相连接，电磁阀(19)控制了油泵(18)的启动，从而可使得油缸(20)来回驱动推杆(3)，从而推杆(3)可将一节一节的胚料往卷布筒里推，起到将胚料挤出的作用。
[0022]捆扎部分如图4，在料筒4的出料口后面是捆扎部分。包含夹口 10、上拉钩11和下拉钩12，上、下拉钩都是以气缸驱动，其中上拉钩11设置在夹绳管13内，夹绳管13还单独具有气缸驱动。设置拉绳开关控制这三个气缸的动作。动作原理:夹绳管13的气缸带着夹绳管向前顶时，夹管把上拉钩11内绳拉入夹绳管内，使绳子固定，不能滑动，上拉钩11进入夹绳管内。上拉钩的气缸向上拉时先把夹绳管带着绳从绕两圈绳内拉出来再往上拉，拉到最紧，上拉钩11把绳拉成U型，下拉钩12的气缸往上拉。下拉钩12的中间部设有可活动支点，下拉钩的气缸向上拉动时，所述的下拉钩12就往下拉,此时所述的上拉钩11带着绳子从绕着两圈绳内穿过，上拉钩11把绳成U型，这样就形成一个活结，这个活结就缠紧了素几，此时两拉钩受到对应的气缸驱动，到设定时间时，此工作就自动复位:气缸复位，上拉钩11和下拉钩12回到原位，上、下拉钩上的绳子就自动脱离，当布筒前方打结后，素几进入布筒内，布筒内的素几已装满之澎涨状态，此时布筒向前推进，具体的捆扎过程下文详细表述。
[0023]夹口 10是外夹口和内夹口套置而成的，内、外夹口分别由气缸驱动，以夹紧开关控制，做反向运动，即可实现夹紧，整个夹口 10设置在可以平行移动的滑块14上，可以随着滑块14进行一定距离位置内移动和复位。
[0024]结合图4、图5说明捆扎成形的过程:先把布头折弯，折弯处用绳子打个结，这样胚料就不会挤出来。当胚料不断向前推出，同时布就不断缠绕。当布卷上的布用完，再把布卷装上，把布绕在原先布头上，使新布跟原先的布连接在一起，这样可以成了一整条素几。
[0025]夹口 10安排在料筒的出料口前方，先把布头夹住，当胚料进入有多层包布卷成的布筒内，布筒膨胀到饱满时，就推动着夹口 10沿着滑块14向前推进，滑块14滑到指定位置时，夹口 10在气缸的作用下自动打开，同时另有气缸把滑块14往回拉，当拉到指定位置上时夹口 10就自动关闭，把布筒内的胚料夹到最小，上、下拉钩在气缸的驱动和杠杆连接件的限制下，进行规范动作捆扎。
[0026]捆扎用的绳子的一端挂在下拉钩12上，下拉钩12上通出来的绳子扎住这个包有豆腐胚的布袋的头部，绳子一头挂在下拉钩12上(绳子两端各打一个死结，绳子钩在拉钩上死结部位就不会滑落)，绳子另一头绕在夹口收口的位置上。连着上拉钩11绕两圈后，绳子钩在上拉钩上，上拉钩上有个夹绳管13 (绕两圈时把夹绳管13绕在绳内)，当绳子挂在上拉钩11上同时按下拉绳开关，就启动拉绳系统，此时夹绳管13就把绳子夹在上拉钩11上收缩到管内。上、下拉钩分别向上下两个方向拉动，上拉钩11先把夹绳管13从绕两周部位内先拉出来，绳子在上拉钩上形成U型。绕绳部分就向里收缩，缩到最少。当绳子拉到最紧时,上、下拉钩就自动复位,这样打成了活结形成扎口。
[0027]夹口 10松开，自动复位，上、下拉钩再次动作，将原本夹口的部位包扎完成。形成一节节的形状，构成完整的包装好的素几成品。当滑块14的移动距离调节好以后，每一节的素几就固定了。当素几成形后，用手拉下U形另一头，松开活结，再把布剥掉素几就成形了。
[0028]本发明的豆腐素几自动生产设备以节约人工和方便快速的目的设计，能做到大小一致、紧密均匀的产品规格，同时速度比人工快几倍。不用手接触豆腐胚，安全卫生。