专利名称：高地隙行走的履带式联合收割机的制作方法被广泛应用于稻田收割作业的履带式联合收割机，具有接地面积大、接地压カ小、转弯半径小、转弯灵便、跨沟越埂能力强等突出优点，但其也存在因其底部离地距离小而易发生前进阻碍和陷田的缺点。究其原因是履带行走的驱动变速箱位于两侧履带的中间，变速箱体两侧分别伸出履带驱动轴，这ー结构形式决定了驱动变速箱体的最低部必定低于驱动轴的轴线，而驱动变速箱体的底部与地面的距离成了履带式联合收割机的最小离地间隙。要提高履带式联合收割机的最小离地间隙，就必须提高履带驱动轮的高度，但受重心、割幅、脱粒部件宽度、道路等因素的制约，履带自走式联合收割机的驱动轮不可能设计得很高，因而履带式联合收割机的最小离地间隙也就受此制约不可能提高。为此，国家标准GB/ T 20790-2006、行业标准JB/T 5117-2006在制定联合收割机最小离地间隙时就考虑这ー因素及中国大部分水田的特性后分别规定联合收割机在对土壤単位面积上接地压カ不大于24kPa的条件下，最小离地间隙不小于170mm ;履带式联合收割机最小离地间隙不小于180mm。然而实际情况是，该标准只适合泥脚深度不大于15cm的水田，一旦水田泥脚深度超过这个限度就极有可能发生陷车或因变速箱位置堆泥积草而阻碍收割机前迸。
本发明的目的，是在不改变现有履带式联合收割机驱动轮中心高度及现有驱动变速箱总高度的前提下，对履带式联合收割机的行走驱动变速箱的结构形式进行技术改迸，从而提供ー种高地隙行走的履带式联合收割机，以解决长期以来因履带式联合收割机其最低部离地距离小而易发生前进阻碍、不利在水田工作的难题。本发明的技术解决方案为ー种高地隙行走的履带式联合收割机，包括收割机两侧履带的驱动轮及驱动轴和位于两侧履带之间安装于收割机底盘上的驱动变速箱，所述驱动变速箱由主箱与左、右下侧箱组成，所述主箱安装于两侧履带驱动轮之间的收割机底盘上，而左、右下侧箱则分别安装于贴近两侧履带内侧的支架前方，所述主箱下部分别向两侧伸出左、右输出半轴，并伸入左、右下侧箱的上端部通过减速齿轮与左、右下侧箱下部的驱动轴传动齿轮相啮合，左、右驱动轴水平伸出左、右下侧箱分别与左、右侧履带驱动轮相连接。作为优选，所述主箱为三级齿轮传动结构，从上至下依次设有输入轴、换挡轴、转向轴及左、右输出半轴，换挡轴上分別固定有低速档齿轮、高速档齿轮及中速档齿轮，所述输入轴上安装有可通过滑移与换挡轴上的各齿轮相配合的变速齿轮，所述转向轴中间固定有中间齿轮，中间齿轮的两侧有牙嵌，通过牙嵌与左右离合器齿轮结合，而左、右输出半轴的内端分别通过坠齿轮与左右离合器齿轮相啮合。作为优选，所述变速齿轮是三齿连体齿轮，通过拨叉在输入轴上左右滑动。作为优选，所述左、右下侧箱内的减速齿轮的齿数与下方驱动轴传动齿轮的齿数比为1:2 3。作为优选，所述左、右输出半轴的长度是等长或不等长。与现有技术相比，本发明的有益效果是由于将原上下排列最少需四级齿轮传动的单体结构的履带驱动变速箱，改为3+1级齿轮传动的三分体组合结构的履带驱动变速箱，从而将中间主箱中最下部的履带驱动轮的驱动轴转移到两下侧箱中，这样既不改变现有联合收割机驱动轮中心高度及变速箱总高度，又实现了中间主箱体底部离地距离大幅度提高，也即大幅度地提高了联合收割机的最小离地间隙，因而有效地提高了联合收割机在烂田作业时的通过能力。而左右两下侧箱，由于其箱体左右宽度小于IlOmm且贴近安装于 两履带内侧，并不构成收割机行走的障碍。图I为本发明总体结构示意图。图2是本发明的履带驱动变速箱组成机构原理图。上述图中的标号表不为1主箱，11输入轴，111输入齿轮，112变速齿轮，12换挡轴，121低速档齿轮，122高速档齿轮，123中速档齿轮，13转向轴，131中间齿轮，132离合器齿轮，133回位弹簧，134摩擦片，135衬套，136拨叉，14坠齿轮，2左、右输出半轴护套管，21左、右输出半轴，3左、右下侧箱，31减速齿轮，32左、右驱动轴传动齿轮，4左、右驱动轴，41左、右驱动轴护套管，5左、右侧履带驱动轮，6履带。


一种高地隙行走的履带式联合收割机，包括收割机两侧履带的驱动轮及驱动变速箱，所述驱动变速箱由主箱与左、右下侧箱组成，所述主箱安装于两侧履带驱动轮之间的收割机底盘上，而左、右下侧箱则分别安装于贴近两侧履带内侧的支架前方，所述主箱下部分别向两侧伸出左、右输出半轴，并伸入左、右下侧箱的上端部通过减速齿轮与左、右下侧箱下部的驱动轴传动齿轮相啮合，左、右驱动轴水平伸出左、右下侧箱分别与左、右侧履带驱动轮相连接。本发明在不改变现有联合收割机驱动轮中心高度及变速箱总高度的情况下，大幅度地提高了履带式联合收割机底部的最小离地间隙，因而有效地提高了履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力。