专利名称：前悬挂式水稻联合收割机的制作方法农村使用的中小型水稻联合收割机，大多由拖拉机(包括轮式和手扶拖拉机)和收割机组成。轮式拖拉机或手扶拖拉机都有机架、发动机、传动装置、变速装置、行走装置和转向装置；收割机则包括由拨禾轮、分禾器、切割器、割台搅龙、传动箱组成的收割台，由脱粒滚筒、凹板筛、集谷搅龙、升谷搅龙、传动箱和风机组成的脱粒装置，以及位于收割台和脱粒装置之间的输送槽。这些联合收割机外形庞大、结构复杂、重量可观。人们想尽办法，尽量减化各个部件的结构、减轻各个部件的重量，以使整机的结构简化、重量减轻，但由于各个部件仍然分别牢固地固定在拖拉机上或收割机体上，因而无法省去某些部件，也无法将收割机整体地从拖拉机上拆卸下来或重新装配上去，这就大大地影响了拖拉机作其他用途的使用性能和机动性能。本人的《悬挂式水稻联合收割机》实用新型专利可较好地解决上述缺点，但收割机在升降时升谷搅龙的出口位置改变较大，对于谷粒装袋仍显有些不太方便。
本实用新型的任务是要提供一种整机结构较简单、重量较轻、收割机可快速整体与拖拉机分离、收割机在升降时可适当地调节割台角度，以使升谷搅龙的出口位置基本不变的前悬挂式水稻联合收割机。本实用新型的任务是这样完成的它也包括拖拉机和收割机两部份，收割机部份又包括由拨禾轮、分禾器、切割器、割台搅龙、传动箱组成的收割台，由脱粒滚筒、凹板筛、集谷搅龙、升谷搅龙、传动箱和风机组成的脱粒装置。脱粒装置的脱粒滚筒位于收割台的割台搅龙的后上方，并与割台搅龙直接相连，收割机用铰链四杆机构悬挂于拖拉机前方，在收割机与拖拉机之间或在铰链四杆机构的两构件之间，还连接有用于提升收割机的液压装置，收割机的传动箱通过传动链或皮带，与拖拉机的发动机或传动装置连接而获得动力。当然，本实用新型中的铰链四杆机构也包括平行四边形机构。当拖拉机是手扶拖拉机时，作为铰链四杆机构的最短构件的固定臂，可固定在变速箱前面的安装面上，作为最短构件的对边构件的活动臂，可设置在联合收割机的机架或壳体上。可在拖拉机和收割机之间，安装用于提升收割机的液压装置；也可在与收割机连接并作为铰链四杆机构的其他两构件之一的上转动臂与和拖拉机连接并作为铰链四杆机构的最短构件的固定臂之间，安装用于提升收割机的液压装置。液压装置可用手动液压装置，也可用机动液压装置。为减化结构和降低成本，最好用一个通用的手动液压千斤顶的液压装置来提升联合收割机。并且最好在铰链四杆机构的转动臂与固定臂之间，或者在拖拉机和收割机之间，再安装一个用于保持收割机高度的限位机构。由于本实用新型的脱粒滚筒位于割台搅龙的后上方，并与割台搅龙直接相连，它省掉了结构庞大的输送槽部件，因而使整机结构简化、紧凑、重量减轻，又由于本实用新型是由拖拉机和收割机两个独立的部份组成，它们之间是用铰链四杆机构铰接，其动力通过链或皮带来传递，因而只要拆下其间铰接用的销轴和传动的链或皮带，就可将拖拉机和收割机分开，从而可大大减少拆装所需的时间，有利于用拖拉机去做其他农活，并可大大提高整个生产过程的生产率。由于拖拉机和收割机之间是用铰链四杆机构铰接、用液压千斤顶升降收割机，因而，不仅升降轻便，而且当收割机降到较低位置时，割台有点低头，而当收割机升到较高位置时，割台有点抬头，这样就可使升谷搅龙的出口位置只有很小的变化(前后移动约8厘米、上下移动约3厘米)，可以认为其位置基本不变，从而有利于谷粒装袋。根据本实用新型设计的一种手扶拖拉机和收割机组成的前悬挂式水稻联合收割机，用18马力柴油机作动力，用本人的实用新型专利《烂泥田及道路行走两用防滑轮》--一种充气胶胎钢齿式行走轮作驱动轮，整机结构简单，外形尺寸小(特别是高度小)，重量仅750公斤，割幅则达1.4米，生产率一般情况下达到每小时收割2-3亩，最高时可达每小时4亩，特别适合农村的收割专业户使用。
图1是根据本实用新型设计的一种由手扶拖拉机和收割机组成的前悬挂式水稻联合收割机的结构示意图。图2是图1中的A向视图。图3是图1中的B向视图。图4是图1所示实施例传动系统图。图5是本实用新型中用于连接收割机与手扶拖拉机的铰链四杆机构和液压升降机构的示意图。

参照附图1、2和3，本实施例是根据本实用新型设计的一种由手扶拖拉机1和收割机2组成的联合收割机。收割机位于手扶拖拉机的前方。收割机的构造和常规的联合收割机的大体相同或相近，基本上由拨禾轮3、分禾器4、一次切割器5、割台搅龙6、二次切割器7、割台传动箱8、脱粒滚筒9、凹板筛10、振动筛11、集谷搅龙12、升谷搅龙13、脱粒传动箱14和风机15等部件组成。由图中可明显看出，本实用新型的一个主要特点是脱粒滚筒9位于割台搅龙6的后上方并与之紧紧相连，它们之间没有输送槽，割台搅龙的可伸缩偏心拨杆16，可将一次切割器5割断的稻杆，直接拨入脱粒滚筒9所在的脱粒室中。另外，凹板筛10、振动筛11、集谷搅龙12依次位于脱粒滚筒9的下方，升谷搅龙13位于集谷搅龙12的后方并与之相接，割台传动箱8位于脱粒滚筒9和割台搅龙6、集谷搅龙12的右边(从机子的前进方向看)，脱粒传动箱14位于脱粒滚筒9和集谷搅龙12的左边，风机15则位于脱粒传动箱14的后方。由图2可见，拨禾轮3、割台搅龙6、脱粒滚筒9和集谷搅龙12的轴向均平行，而升谷搅龙13的轴向与集谷搅龙12的轴向垂直并与水平面有适当的角度，以便把谷粒提升到一定的高度。由图1可见，脱粒滚筒9的长度比割台搅龙6的短，割台搅龙6的中部有可伸缩的偏心拨杆16，可将一次切割器5已割断并由割台搅龙6输送过来的稻杆从脱粒滚筒9左端前面的脱粒室入口17处拨入脱粒室中，被脱粒滚筒9击落的谷粒先穿过凹板筛10，再穿过振动筛11，落到集谷室中，由集谷搅龙12输送到升谷搅龙13的下端，再由升谷搅龙13提升到适当高度后，流入位于手扶拖拉机侧旁的接粮台18上的麻袋中。脱完粒的禾草则从脱粒滚筒9右端后面的脱粒室出口19排出。振动筛11作横向振动，在其右边的割台传动箱处开有一窗口(图中未画出)，以便让风机15送出的风，流经脱粒室，将振动筛11上面和下面的碎禾草、禾毛和瘪谷从该窗口吹出。由图1和图2可明显看出，整个收割机2的各个部件的结构布置是十分紧凑、合理的，它们被集成在一个较小的空间里面，因而可以用简单的铰链四杆机构20将收割机2悬挂在手扶拖拉机1的前面。只要用传动链或皮带将拖拉机的动力输送到收割机的传动箱中，收割机就可单独运转作业。铰链四杆机构可保证无论收割机处于何种工作高度，其割台均可保持合适的角度。收割机既可挂在手扶拖拉机前面，也可挂在四轮拖拉机或其他动力机械前面，组成多种型式的自走式联合收割机。
本实用新型的另一个主要特点是收割机与拖拉机之间用铰链四杆机构连接。由图5可见，铰链四杆机构20由最短构件--固定臂21、最短构件的对边构件--活动臂22和其他两构件—两条转动臂23组成。由于安装液压千斤顶的需要，本实施例的固定臂21是一个L形的弯臂，它固定在手扶拖拉机1的变速箱24前面的安装面上，它相当于铰链四杆机构的机架。固定臂21也可由变速箱上两铰接孔之间的箱壁充当。铰链四杆机构的活动臂22设置在收割机2的机架上，活动臂22也可由收割机机架上两个适当的铰接孔之间的机架体充当。铰链四杆机构的上、下两条转动臂23与固定臂21及活动臂22之间均可用销轴25铰接；也可在下转动臂23与活动臂22之间采用叉口与固定销轴的铰接，以更便于拆装。在本实施例的铰链四杆机构20中，固定臂21的长度为185毫米，活动臂22的长度为250毫米，两条转动臂23的长度均为485毫米。在转动臂23与固定臂21(实际上是固定臂的下弯段)之间(也可在转动臂23与手扶拖拉机1或变速箱24之间)，安装有一个用于提升收割机2的手动液压千斤顶26，千斤顶26的底端通过底座27与固定臂21铰接，千斤顶的顶杆28通过横臂29与上转动臂23的中部铰接。按压千斤顶的液压作用杆30可推出顶杆28，为操作方便，可将千斤顶的液压作用杆30通过连杆31、铰接于固定臂上的杠杆32、推拉杆33与安装在手扶拖拉机操纵手把34上的手压杠杆35铰接(见图2、3所示)。推动手压杠杆35可使千斤顶的顶杆28升起，并推动转动臂23沿逆时针方向转动，将收割机2升高。由于有铰链四杆机构的连接，而且固定臂21比活动臂22短，因而收割机在位置上升的同时，它还会作少许抬头的转动(在图2和图5所示中，沿逆时针方向转动)，从而使收割机后端(图2、5中的左端)的升谷搅龙的出口位置一边随着收割机的上升而上升、一边又随着收割机的沿逆时针转动而下降，最后达到位置基本保持不变的效果。当需要降低收割机的高度时，只需通过拉杆(或软轴)拨转千斤顶的泄荷钮36即可。这时，在收割机的位置下降的同时，它还会作少许低头的转动(在图2和图5所示中沿顺时针方向转动)，从而使收割机后端的升谷搅龙的出口位置也基本不变。在千斤顶的前面(也可安在后面)还有一个限位机构37，它由与固定臂23铰接的套筒38和与转动臂23铰接的伸缩杆39组成，伸缩杆39上有高度位置不同的销孔40(也可将销孔40设置在套筒38上)，伸缩杆39插入套筒38中，在适当的销孔40中插入销子41，就可控制伸缩杆39插入套筒38的深度，从而控制转动臂23的角度及收割机2的下降高度。
整机的传动如图4所示，手扶拖拉机上的柴油机42通过皮带43和手拖离合器44将动力传给手拖变速箱24及驱动轮45，带动整机向前行进。同时与手拖离合器44同轴的主动链轮46经链条47和从动链轮48带动收割机离合器49旋转，割机离合器49轴端的主动链轮50经链条51和从动链轮52带动脱粒滚筒9旋转；割机离合器49轴上的主动链轮53经链条54和从动链轮55带动集谷搅龙12旋转；割机离合器49轴上的主动皮带轮56经皮带57和从动皮带轮58带动风机15旋转；割机离合器49轴上的主动伞齿轮59和从动伞齿轮60啮合带动升谷搅龙传动轴61旋转；位于升谷搅龙传动轴61顶部的主动链轮62经链条63和从动链轮64带动升谷搅龙13旋转。集谷搅龙12轴端的从动链轮55上的曲拐65经连杆66、杠杆67和连杆68带动二次切割器7运动；集谷搅龙12轴另一端的主动链轮69经链条70和从动链轮71带动割台搅龙6旋转；同时该主动链轮69上的曲拐72经连杆73、杠杆74和连杆75带动一次切割器5运动；同时连杆73上铰接的连杆76经杠杆77和连杆78带动振动筛11运动。割台搅龙6轴端的主动皮带轮79经皮带80和从动皮带轮81带动拨禾轮3旋转。从机子的前进方向(图4中由左向右)看，左边(即图中上面)的链轮、链条、连杆和杠杆，除手扶拖拉机离合器44与收割机离合器49之间的链条47和从动链轮48之外，均布置在脱粒传动箱14中，而右边的链轮、链条、连杆、杠杆均布置在割台传动箱8中。图中的点划线框1部分为手扶拖拉机，点划线框2部分为收割机，它们之间仅靠一条链条47连接。因而很容易分离。