专利名称：带减振踢球器的足球机器人机架的制作方法目前，公知机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目 标的极具观赏性的活动，它是体育与高科技结合的产物，集科学研究，教 育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参入。 现有厂家生产的一体化轮式足球机器人，比赛时能像人类足球比赛中的中 场球员那样，进可攻，退可守，尽管具有工作稳定可靠，质量较好等特点， 但还存在有二个明显的缺点1、厂家生产的一体化轮式足球机器人结实耐 用，但不易拆卸，不能提供给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。 2、机器人在追球，踢球、推球时，由于机器人用机架上、下板前端硬板直 接碰撞塑料光球或者将光球推到足球场地木墙板上撞击，这样反复碰撞运 动，经常将光球撞破或损坏，造成材料成本费用增大，因此发明一种带减 振踢球器的足球机器人机架很有必要。发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆卸使用方便、不易撞破足 球的一种带减振踢球器的足球机器人机架，以解决上述足球机器人机架产 品的缺点。本实用新型是这样实现的 一种带减振踢球器的足球机器人机架，由 机架和踢球器组成，其特征是在机架的上板上装有控制器，下板的前、 后部位的两侧安装马达驱动轮，上板、下板通过四个长螺栓支撑连接，在 上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹，凹槽夹分别连接在 踢球器的后部，踢球器的前部为一块弧形凹面板，并在踢球器的弧形凹面 板上等距钻有九个透光孔，所述的踢球器采用橡皮材料制作，即构成本实用新型。本实用新型的有益效果是由于机器人机架的上、下板是通过四个长 螺栓支撑连接，不仅拆卸、使用方便，而且坚固耐用，能给学生反复搭建 和安装，培养学生的动手能力。同时在机架上、下板的前端安装了软质橡 皮材料制作的弧形凹面板踢球器用作减振，所以足球机器人在竞赛场地直 接追球、推球，撞球时，光球不会被撞破或损坏。图l是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型踢球器部分的结构示意图。 图3是本实用新型踢球器的侧视图。
附图中1、上板，2、下板，3、长螺栓，4、控制器，5、马达 驱动轮，6、踢球器，7、凹槽夹 8、短螺栓， 9、光球，10、透 光孔， 11、螺丝孔。

以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
实施例如图l、图2所示，本实用新型由机架和踢球器组成，是在机
架的上板1上装有控制器4，下板2的前、后部位的两侧安装马达驱动轮5， 上板l、下板2通过四个长螺栓3支撑连接，在上板l、下板2的左前端通 过短螺栓8固定连接两个凹槽夹7，凹槽夹7分别连接在踢球器6的后部， 踢球器6的前部为一块弧形凹面板，并在踢球器6的弧形凹面板上等距钻 有九个透光孔IO，如图3所示，所述的踢球器6采用橡皮材料制作，机架 各部分采用铝合金或有机玻璃制作，即构成本实用新型。
使用时，将上、下板通过四个长螺栓3支撑连接，将弧形凹面板踢球 器6后部的凹槽夹7卡在足球机器人机架上、下板的左前端上，当用橡皮 材料制作的踢球器6来踢、碰、撞在正前方的光球9时，就不会撞破或损 坏塑料光球9了，使得机器人足球竞赛活动更具安全性、更具观赏性。