专利名称：一种清洁机器人的清洁系统的制作方法目前，公知传统的清洁机器人是一种在被清洁区域独立行进的，同时从地面吸取 灰尘、纸屑、杂物及其它杂质的清洁装置。现有技术中的清洁机器人包括清洁单元，设置在清洁机器人主体中并吸入灰尘， 清洁单元包括吸入刷，具有过滤器的灰尘收集容器以及吸风电机；驱动单元，驱动清洁机器 人主体；缓冲器单元，保护清洁机器人主体；控制单元，控制清洁机器人主体的驱动，与普 通的真空吸尘器一样；拖擦板单元，具有根据地面高低调节力度的擦地板；主体。清洁单元包括吸入刷，具有过滤器的灰尘收集容器以及吸风电机，所述灰尘吸入 收集容器后地面依然无法保证清洁。所述灰尘吸入收集容器时偶遇地面不平且灰尘无法吸 入。所述灰尘吸入收集容器时清洁机器人偶遇碰撞缓冲导致清洁机器人顿时无法完成全部 吸入灰尘等不良现象。发明内容本实用新型的目的是解决上述现有技术中清洁机器人的问题和缺陷，公开一种清 洁机器人的清洁系统，提供一种使用简单的结构来使地面清洁改进并得益于进一步清洁保障。本实用新型是这样实现的一种清洁机器人的清洁系统，包括清洁机构、吸风单元 以及驱动吸风单元的驱动单元，其特征在于还包括吸风通道单元、容积物收集单元、吸尘 盒组件和擦拖板单元，所述擦拖板单元包括擦板固定架、擦板架、力度调节旋转弹簧、抑菌 擦布、中心旋转轴，抑菌擦布附贴在擦板架上，通过擦板固定架利用力度调节旋转弹簧固定 在清洁机器人底面前方，中心旋转轴安装在清洁机器人吸尘盒后下方；所述容积物收集单 元包括前左右边刷构件，主刷构件以及吸风口组件，左右边刷构件安装在清洁机器人底面 前方两侧，主刷构件在底面中部，他们都与吸风口组件相连通；吸风通道单元包括在清洁 机器人底面和主体内的橡胶吸风嘴、主刷构件灰尘进入口、主刷灰尘盒进入口、吸风单元螺 旋风道系统以及驱动吸风单元的吸风电机；所述吸尘盒组件包括灰尘过滤组件、上下壳 组件以及驱动电机和吸风组件支架，吸尘盒组件都安装在清洁机器人底部。安装在清洁机器人底面前方的擦板架外部装有抑菌擦布，由清洁机器人行进过程 中的上下摆动和左右摆动自行调节高度对地面进行擦洗。擦板架可根据清洁机器人清扫木 地板或地毯的不同地面情况自动调节使用。所述擦板架与抑菌擦布连接为拉链式构造。所 述擦拖板单元自由调节角度为0度至士90度。容积物收集单元是通过前左右边刷构件清洁地面或墙角灰尘至主刷构件毛刷处， 由主刷构件两根橡胶毛刷以相对方向旋转夹(刷)起灰尘，再通过吸风电机驱动吸风单元将灰尘沿橡胶吸风嘴处、前主刷构件灰尘进入口处将地面灰尘吸入，再通过灰尘过滤组件 对空气和灰尘进行过滤，保证空气在涡旋风道内循环利用。地面灰尘被吸起后通过擦拖板 单元再次进行擦洗。本实用新型的有益效果是当本实用新型一经实施后对清洁机器人整体工作性能 加以有效保证，通过螺旋风道系统设计使机器人吸力加大更节省了整体吸风功率的消耗， 通过擦拖板单元更是保证了地面再次清洁，使机器人在任何工作环境下都能有效对被清洁 区域进行清洁。图1是本实用新型实施例清洁机器人工作面结构分解图；图2是图1的剖视图；图3是图2的A部放大图；图4是本实用新型实施例清洁机器人工作面仰视结构图；图5是清洁机器人吸风单元螺旋风道示意图。以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。附图仅为本实用新型公开的 一个示例性实施例，用以解释和帮助理解本实用新型。清洁机器人包括清洁机器人主体、 具有用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的擦拖板单元；擦拖板单元活动地 安装在清洁机器人主体中，用于保证清洁机器人用后地面清洁。根据附图1 附图5所示，本实用新型清洁机器人的清洁系统包括安装在主体23 后侧的灰尘收集用的吸尘盒组件4、驱动吸尘盒组件的吸风电机12、安装于清洁机器人底 部的吸风组件5、装在吸尘盒组件内用于走风的螺旋风道系统15、装在清洁机器人前部位 用于清洁邻近地面和角落的前左右边刷构件10，以及清洁机器人行进的中央清洁的主刷构 件7和用于清洁地板的擦拖板单元16。根据附图4所示，在清洁机器人工作行进过程中，由主刷构件驱动电机17驱动前 左右边刷构件10对邻近地面和角落进旋转清洁，将包括杂物、灰尘清扫至主刷构件7处，主 刷构件包括驱动主刷旋转的驱动单元17，传动单元(图中未示)以及清洁主刷杆14，由驱 动电机17驱动前后清洁主刷杆14相对方向转动，将杂物、灰尘夹起送入前后主刷构件灰尘 进入口 13。主刷构件灰尘进入口 13由吸风电机12驱动吸风单元，将真空吸力沿风道19将 杂物和灰尘吸入吸尘盒组件4。杂物和灰尘进入吸尘盒组件4后，再由过滤组件20过滤灰 尘，将空气排出。根据附图2，吸入风扇22，用于通过形成在主体23的下表面上的吸风组件5随同 空气一起吸入杂质(例如灰尘和杂物)；吸风电机12，用于驱动吸入风扇22，灰尘过滤组 件20，用于从吸入的空气过滤杂质，灰尘过滤组件20包括普通的孔状过滤网。吸风组件5和吸入导向风道19用于引导灰尘杂质和空气的吸入，介于灰尘收集单 元和主刷构件灰尘进入口 13之下，前左右边刷构件10相对安装在主体23的前部边缘，如 图1所示，前左右边刷构件10包括上支撑支架24和下支撑支架25，两者之间装有毛刷， 前左右边刷构件10由驱动电机17驱动，可旋转的清洁地面或墙角。[0020] 根据附图1和附图4所示，擦拖板单元16包括擦板固定架6、擦板架2、力度调节 旋转弹簧3和抑菌擦布1，中心旋转轴8安装在清洁机器人吸尘盒组件4后下方，在清洁机 器人工作行进过程中，由前左右边刷构件10，主刷构件7工作后地面由擦拖板单元16进行 再次工作清洁。擦拖板单元16安装使用方便，由清洁机器人行进过程中的上下摆动和左右 摆动自行调节高度对地面进行擦洗，擦板架与抑菌擦布连接为拉链式构造，易根据清洁机 器人行进过程中的地面不平或有倾斜，自行调节0度至士90度的角度对地面进行清洁。拖 擦地板构件16可方便的根据机器清洁不同地面情况自动调节使用。