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  • 一种基于机器视觉的花椒采摘机器人制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本实用新型能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。
    发明者： 万芳新, 黄晓鹏, 贺志洋, 同长虹
    公开日： 2015年2月4日
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    花椒
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    采摘
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    机器人
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    视觉
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    机器
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    基于

  • 一种花椒采摘工具制作方法

    专利
    专利摘要： 一种花椒采摘工具，涉及一种农具，它包括手套、口袋和剪刀，所述的手套加长至肘关节部位，手套袖筒一侧固定一口袋，所述的口袋上口位于手套的手指处下方，所述的剪刀为U形，两侧各设一固定环套置在相应的手套手指上。使用该花椒采摘工具进行采摘时，由于手套的隔离，有效避免扎伤，且可单手操作，解放出另一只手及时拔开附近的花椒枝，避免划伤或扎伤。
    发明者： 张雅静
    公开日： 2012年9月12日
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    花椒
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    采摘
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    工具

  • 花椒采摘器制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种花椒采摘器，包括采摘剪刀和储物筒，所述采摘剪刀包括刀口和刀柄，所述刀口为椭圆形中空结构，所述刀柄的中部装有弹簧，所述的储物筒与采摘剪刀刀口下边连接，所述储物筒为圆筒形。本实用新型的优点是通过刀柄的张开与闭合来夹住花椒向下拉动，花椒即被收集在储物筒内，储物筒可以拆卸，可以将采摘的花椒干净无损耗的收割，结构简单、使用方便，而且成本低。
    发明者： 刘之诚
    公开日： 2012年8月1日
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    花椒
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    采摘

  • 一种伞状式摘花椒容器的制造方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种伞状式摘花椒容器，主要有钢筋圈和圆形布组成，钢筋圈直径60厘米，圆形布直径80厘米，圆形布周边紧裹在钢筋圈上，用针线缠缝结实，制成深度10多厘米的伞状式摘花椒容器主体，在容器主体的边沿按三等分做好标记，在三个标记点穿绑三条长度适当而且相等并能轻松承受一定重量的吊绳，把三条吊绳的另一端挽在一起并固定好预制的铁丝挂钩，即制成完整的伞状式摘花椒容器，它是一种口面阔大，重量很轻，取材容易，制作简单，损坏易修，成本低廉，使用方便，节时省力，便于存放的伞状式摘花椒容器，使用本容器可大大提高摘花椒效率，降低花椒成本，增加椒民收入。
    发明者： 师美素
    公开日： 2015年1月14日
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    伞状
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    花椒
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    容器
    #
    制造

  • 一种含花椒油的冷冻饮品用巧克力涂层、冷冻饮品及制备方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 温红瑞, 马海燕
    公开日： 2012年6月20日
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    花椒油
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    饮品
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    冷冻
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    巧克力

  • 一种由花椒提取物制备的治疗呕吐的外用制剂制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 涛 吴, 杨晓宁, 毛宇宁
    公开日： 2008年6月18日
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    提取物
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    花椒
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    制备
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    呕吐
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    治疗

  • 一种肩负式花椒采摘机制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种肩负式花椒采摘机。其技术方案为包括动力装置，负压风机，吸收塔箱，吸收管，吸头。动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔的上表面对应出风口的位置处，吸收管接在吸收塔箱的旁边一侧，吸收管的两端密封连接，一端接吸收塔箱，另一端接吸头。本实用新型采摘效率高，采用负压式风机的吸头代替手工采摘，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；可伸缩性，吸收管由两节组成，可伸长和缩短1.2m-2m,方便吸收不同花椒高度的果实；可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害。
    发明者： 冯爱新, 李旭东, 骆志高, 郭付军, 周亮, 陈影, 谢沅辰
    公开日： 2013年6月12日
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    肩负
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    花椒
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    采摘

  • 一种花椒采摘机制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种基于射流原理的肩负式花椒采摘机，其包括汽油机，风机，收集箱，扁状接头，细软管，换向接头、吸头等。汽油机与风机用联轴器连接，且汽油机和风机置于收集箱的上表面，将风机出口的高速空气利用四根细软管引入换向接头，吹向输料硬管内，在吸头处产生真空，从而将花椒吸入收集箱。这种花椒采摘机的优点是(1)风机与收集箱独立安装，不需要采用机械密封装置，降低设备成本；(2)采摘效率高，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；(3)接入输料软管，可任意角度旋转，方便采集不同位置的花椒果实。
    发明者： 康灿, 周亮, 李旭东, 郭付军, 陈影, 金梦露, 牛昕
    公开日： 2012年12月19日
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    花椒
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    采摘

  • 一种伸缩式可控风量的花椒吸收装置制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开一种伸缩式可控风量的花椒吸收装置，主要用于采摘花椒。其包含喇叭式吸头，可自由伸缩且最大伸长长度为0.8m的两节式伸缩硬管，风量控制阀，侧面进风口，辅助操作的扶手，与吸收塔箱和伸缩硬管相连接的粗软管，通过风量控制阀与侧面进风口相连的细软管。本实用新型安装在花椒采摘机上，其优点是可以自由拉伸到三个长度，采摘不同高度的花椒，可以通过控制阀调节风量，来控制吸力，采摘不同成熟度的花椒，提高采摘效率。
    发明者： 郭付军, 李昌烽, 李旭东, 周亮, 陈影, 刘石兵, 曾蓬勃
    公开日： 2012年12月19日
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    风量
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    伸缩式
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    花椒
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    可控
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    装置
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    吸收

  • 一种自卸式花椒吸收塔制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开一种自卸式花椒吸收塔，主要用于花椒采摘机机械。其包含吸收塔箱，风机后端盖，吸头接口，倾斜板面，卸料装置。吸收塔箱和风机后端盖固结一起，在链接处安放挡料板，吸收塔箱右侧有一链接吸头的接口，吸收塔箱内自吸头接口下端至卸料门处安放一倾斜板面，吸收塔箱的下表面有一卸料门，并用螺钉紧固。本实用新型肩负式花椒采摘机的重要组成部分，花椒进入吸收塔后在下表面积聚，保证花椒采摘的效率，结构简单，操作方便。
    发明者： 李旭东, 冯爱新, 郭付军, 周亮, 陈影, 陈浩
    公开日： 2012年12月19日
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    吸收塔
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    自卸
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    花椒

  • 一种用于清洗白酒酿造容器的花椒滤除装置制造方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型属白酒酿造设备【技术领域】，为解决现有清香型白酒生产过程中，用纱布、棉布进行包裹、浸泡花椒，使白酒产生异杂味等问题，提供一种用于清洗白酒酿造容器的花椒滤除装置。表面间隔布设浸泡孔的上、下半球形结构，上半球形结构顶部焊接吊环，端部对称焊接两个锁扣，下半球形结构端部对称固定两个拉钩；上、下半球形结构内部分别垂直焊接4片扇形隔板，将半球形结构内部平均分成4个腔，上、下半球圆形隔板活动置于上、下半球形结构端部。本实用新型耐腐蚀、防锈功能与重复利用性好，有效避免杂质影响清香白酒的风格和品质；准确控制花椒的使用量，操作准确、便捷，有效避免当下行业中比较落后的操作设备给产品质量带来的诸多弊端和问题。
    发明者： 王晓勇, 李奇, 张鑫, 甄攀, 王星
    公开日： 2014年11月26日
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    花椒
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    酿造
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    容器
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    清洗
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    白酒
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    用于

  • 花椒籽加工机的设计方案制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 兰俊生
    公开日： 2005年3月23日
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    加工机
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    设计方案
    #
    花椒

  • 一种花椒籽削皮机的设计方案制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 兰俊生
    公开日： 2005年3月23日
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    削皮
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    设计方案
    #
    花椒
    #
    制作

  • 花椒绿茶及其制备方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 梁战军
    公开日： 2012年7月25日
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    花椒
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    绿茶

  • 一种多功能花椒采摘的制造方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型提供了一种多功能花椒采摘机，包括机体，机体的后部设置有电机，电机的输出轴上设置蜗杆，蜗杆旁边的机体上设置与蜗杆相啮合的蜗轮；机体的前部设置有相互剪切的活动锯条和固定锯条，固定锯条固定在机体的前端，活动锯条在固定锯条上滑动，活动锯条的后端铰接有连杆，连杆的另一端设置在所述蜗轮的端面偏心位置上。该花椒采摘机，工作效率非常高，且使用方便，操作简单，同时又不伤及周围的花椒枝条。
    发明者： 田文君
    公开日： 2015年1月21日
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    花椒
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    采摘
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    多功能
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    制造

  • 大红袍花椒育苗栽培方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 王峰
    公开日： 2012年11月21日
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    大红袍
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    育苗
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    花椒
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    栽培

  • 花椒苗木嫁接方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 王峰
    公开日： 2012年11月21日
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    苗木
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    花椒
    #
    嫁接

  • 一种花椒采摘器的制造方法

    专利
    专利摘要： 一种花椒采摘器，包括两中部相互铰接的活动杆，在两活动杆的后端均设有一操作柄，在两活动杆的前端均设有一垂直于活动杆的采摘板，在两采摘板的内侧均设有一采摘挡片，两采摘挡片位置相对，在其中一采摘板靠近操作柄的一侧设有一开口朝向另一采摘板的收集盒，在收集盒的底部设有一过滤网，在收集盒的下方固连有一侧设有一盒盖的回收盒。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，采用相互铰接的两活动柄夹住花椒树枝向外拉动，能够将花椒粒摘下，不再需要人们用手进行采摘，避免了花椒树枝上的刺扎伤手指，消除了安全隐患，大大提高了采摘效率，降低了采摘者的劳动强度，给农业生产带来了方便。
    发明者： 杨敬萍
    公开日： 2015年1月7日
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    花椒
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    采摘
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    制造

  • 花椒剥壳装置制造方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种用于去壳、去荚或敲破坚果的机械，具体涉及一种花椒剥壳装置，其中，包括机架、电机、进料斗和剥壳机构，所述电机固定于机架上，所述进料斗底部设有出料管，出料管上设有出料阀，所述剥壳机构包括一对配合破碎花椒的轴辊、风机、振动筛和偏心轮，所述轴辊位于出料管下方，所述风机位于轴辊下方，风机出风口朝向轴辊一侧，所述振动筛可升降地连接于机架上，所述偏心轮与机架转动连接，偏心轮与振动筛底部相抵；所述电机输出端、轴辊一端和偏心轮一侧上均设有带轮，电机输出端、轴辊一端的带轮通过皮带连接，轴辊一端、偏心轮一侧的带轮也通过皮带连接。本实用新型花椒剥壳装置能够实现自动剥离花椒壳，从而节省大量时间。
    发明者： 廖佳袁
    公开日： 2015年3月4日
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    剥壳
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    花椒
    #
    装置
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    制造

  • 一种采针式花椒自动采集器的制造方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种采针式花椒自动采集器，主要包括机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)、脱椒板(13)、皮带四(14)。该花椒自动采集器以制成便携腰包式的12V标准摩托车电瓶为供电电源，带动电机(2)工作。工作时花椒通过采集器一端的采摘口被皮带三(9)上的采针(10)带入采集器内，被刀具(7)切断，随皮带三(9)运送到脱椒板(13)使采得花椒与采针(10)分离，再运送到收集管内，完成采集工作。该花椒采集器体积小质量轻，成本低廉工作效率高，具有较强实用性和推广价值。
    发明者： 孔维邈, 武鸣放, 张炜, 张一星, 褚福势, 周忠正, 刘禹铭, 刘保选
    公开日： 2015年4月8日
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    采集器
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    针式
    #
    花椒
    #
    自动
    #
    制造

  • 一种花椒籽仁油的制备方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 张玉静, 殷钟意, 边凤霞, 郑旭煦, 陈刚
    公开日： 2012年7月25日
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    籽仁油
    #
    花椒

  • 基于花椒提取物的化妆品皱纹处理方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： C·阿尔塔里亚, G·马拉马尔蒂
    公开日： 2012年1月18日
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    提取物
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    花椒
    #
    化妆品
    #
    皱纹
    #
    基于
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    处理

  • 一种花椒籽油的提取方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 沈华章
    公开日： 2013年3月6日
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    籽油
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    花椒
    #
    提取

  • 纯天然食用花椒香型调味油及其生产方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 曹继全, 徐伟昌, 李春荣
    公开日： 2002年1月16日
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    香型
    #
    纯天然
    #
    花椒
    #
    调味
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    食用
    #
    生产

  • 花椒保健蛋糕制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 不公告发明人
    公开日： 2012年11月7日
    #
    花椒
    #
    蛋糕
    #
    保健

  • 花椒保健啤酒制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 不公告发明人
    公开日： 2012年10月24日
    #
    花椒
    #
    保健
    #
    啤酒
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