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专利类别

电动果实采摘器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种电动果实采摘器，属于果实采摘器技术领域，其技术要点包括长杆，其中所述的长杆一端设有电动剪切机构，所述的电动剪切机构下方的长杆上设有网套，所述网套的其中一个开口与电动剪切机构相对，网套的另一个开口与果筐相对应；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便、效率较高的电动果实采摘器；用于高枝果实的采摘。

发明者：刘伟芳, 罗俊杰, 胡均万, 谢丹, 邓锋, 郭婉玲, 陈君辉, 陈海东

公开日： :2010 年 09 月 08 日) 果实采摘器涉及一种农具。果实采摘器是一根长杆的端头上固定一个网兜，网兜的口圈上设有一把与口圈平行的弹簧剪刀。该工具降低了采果的危险性。上述摘果器多采用手动操作采摘

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采摘

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果实

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电动
一种基于机器视觉的花椒采摘机器人制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本实用新型能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。

发明者：万芳新, 黄晓鹏, 贺志洋, 同长虹

公开日： 2015年2月4日

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花椒

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采摘

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机器人

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视觉

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机器

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基于
一种采摘台升降装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种采摘台升降装置，属于农业机械【技术领域】。该装置包括安装时与采棉机前端固连的升降座；所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。装配后，通过升降油缸可以驱动升降杆，带动平行四连杆机构的拉杆和升降杆分别绕上铰支点和下铰支点转动，从而使采摘台随其安装座平行升降移动，满足不同高度的采摘需求。

发明者：张玉同, 石磊, 吴崇友, 梁建, 陈长林, 孙勇飞

公开日： 2015年1月7日

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采摘

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升降

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装置

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制造
一种花椒采摘工具制作方法

专利

专利摘要：一种花椒采摘工具，涉及一种农具，它包括手套、口袋和剪刀，所述的手套加长至肘关节部位，手套袖筒一侧固定一口袋，所述的口袋上口位于手套的手指处下方，所述的剪刀为U形，两侧各设一固定环套置在相应的手套手指上。使用该花椒采摘工具进行采摘时，由于手套的隔离，有效避免扎伤，且可单手操作，解放出另一只手及时拔开附近的花椒枝，避免划伤或扎伤。

发明者：张雅静

公开日： 2012年9月12日

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花椒

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采摘

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工具
枸杞采摘电动机械手制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种仿手工的枸杞采摘电动机械手，包括一根转轴，其特征是转轴上固定有几个弧板，每个弧板的另一头切向铰接了几个机械指与铰接在转轴上的拇指根肚相对安装，转轴的一端与电动机相联。所述的每个机械指与拇指根肚有三个或两个或一个指骨，各指骨间由铰轴联接，指腹内有一根压簧从指端贯通到指根，压簧内有一根细绳，细绳的一端系在机械指的末端指骨上，细绳的另一端系在同一根辊上，机械指的外边包有弹性的胶皮，指腹内填装了柔状体，指尖外侧固定了弧状的弹条。机械指在揪下枸杞时，让个体较小的青果及叶子从指缝钻过，在下行时，机械指与拇指根肚张开，枸杞从指缝落下去掉进软管。连续不断的采摘速率明显高过人工。

发明者：高怀智, 汪奇, 吴迪, 张苗, 高祖军, 李卫东, 雍宏

公开日： 2015年2月18日

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机械手

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枸杞

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采摘

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电动
花椒采摘器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘器，包括采摘剪刀和储物筒，所述采摘剪刀包括刀口和刀柄，所述刀口为椭圆形中空结构，所述刀柄的中部装有弹簧，所述的储物筒与采摘剪刀刀口下边连接，所述储物筒为圆筒形。本实用新型的优点是通过刀柄的张开与闭合来夹住花椒向下拉动，花椒即被收集在储物筒内，储物筒可以拆卸，可以将采摘的花椒干净无损耗的收割，结构简单、使用方便，而且成本低。

发明者：刘之诚

公开日： 2012年8月1日

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花椒

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采摘
一种油梨果实采摘器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种油梨果实采摘器，包括伸缩杆(1)、采果剪刀刃(2)、果实传送袋支架(9)和细腰弹力果实传送袋(7)，左右两个采果剪刀刃(2)顶端铰接固定在果实传送袋支架(9)上，左右两个采果剪刀刃(2)之间设有弹簧(4)，左右采果剪刀刃(2)的末端各固定有一根拉绳(5)，细腰弹力果实传送袋(7)固定在果实传送袋支架(9)上，细腰弹力果实传送袋(7)中间部位较细，在细腰弹力果实传送袋(7)底端设有弹力封袋绳(8)。采用上述油梨果实采摘器可以有效的节省劳动力，提高果实品质，降低安全隐患。同时结构简单，成本低，操作方便，效率高，使用年限长。

发明者：赵维峰, 杨文秀, 魏长宾, 孙光明, 邓大华, 高熹

公开日： 2015年2月11日

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油梨

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采摘

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果实

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制造
一种自动式水果分类采摘机制作方法

专利

专利摘要：一种自动式水果分类采摘机，它涉及林业果实摘收技术领域，它是由水果箱(1)、分输送管(2)、分果装置(3)、筛网(4)、主输送管(5)、隔布(6)、起震装置(7)、蓄电池组(8)、摘果装置(9)、收集盘(10)、枝干(11)、手柄(12)、开关(13)和车体(14)组成。它在摘收高枝的水果时，人可以站在地上摘收，安全可靠且不会割伤水果，方便实用。

发明者：王晓君, 邵雪飞, 黎茂云

公开日： 2012年8月15日

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自动式

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采摘

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水果

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分类
去除采摘后果菜残留农药的方法及使用的清洗剂制作方法

专利

专利摘要：

发明者：胡银安

公开日： 2001年1月31日

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采摘

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去除

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农药

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残留

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后果
多功能高效安全采摘锯割器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种多功能高效安全采摘锯割器。为了克服现有高处摘果、锯割树枝等需要人使用楼梯或者徒手爬树实施，效率低，危险性大，一些摘果器不能用于锯、割，功能单一等不足，本实用新型包括撑杆，在该撑杆上安装了剪锯割机构、操作手柄、盛装兜，所述剪锯割机构通过连接机构与操作手柄连接。本实用新型主要用于采摘果实、锯、割修剪果树等，结构简单，成本低，使用方便，高效安全，一器多用，实用性强。

发明者：林小秋

公开日： 2012年8月8日

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锯割器

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采摘

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多功能

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高效

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安全
一种新型采摘剪制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开一种新型采摘剪，其结构是由抵刃片、复位弹簧、剪刀刃刀把、上滑轮架、下滑轮架、拉绳、伸缩杆、铆钉、固定柄、抵刃片刀把、剪刀刃、篮筐、托柄构成。抵刃片刀把通过固定柄与伸缩杆的上端连接，剪刀刃刀把后部和固定柄下端通过铆钉分别固定有上滑轮架和下滑轮架，上、下滑轮架内设置有滑轮，拉伸先后绕过上、下滑轮与剪刀刃刀把固定连接，伸缩杆上安装有托柄，篮筐固定在托柄上。抵刃刀片刀把和剪刀刀刃刀把之间设置有复位弹簧。剪刀刃成外凸弧形，抵刃片与剪刀刃相配合且同向弯曲成凹进弧形。该采摘剪结构简单，使用方便，省时省力，使用灵活轻巧；剪刀开口比较大，剪力大，能够适用于连续剪切采摘高处水果。

发明者：赵永浩

公开日： 2012年10月10日

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采摘

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新型
柚子采摘装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种柚子采摘装置，包括车体和设置在车体底部不少于3个的车轮，所述车体上设置有车架，车架上设置有工作台，所述工作台包括支架、设置在支架顶部可沿支架上下运动且用于剪切柚子树枝的剪切装置，设置在支架侧壁上上下运动且用于移动柚子的支承装置和用于推动柚子在工作台上移动的推动装置，所述工作台和车体之间设置有螺旋滑梯，所述工作台上设置有与螺旋滑梯连接的出柚口，所述螺旋滑梯固定在车架上，本实用新型柚子采摘装置通过设置升降机构以及自动剪切装置，可以方便摘取高空柚子，采摘后柚子通过螺旋滑梯能够方便移至地面，便于运输，减少柚子自由堕落的损伤，提高了工作效率，安全可靠。

发明者：周世兴

公开日： 2015年3月11日

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柚子

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采摘

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装置

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制造
坚果类食物的采摘装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆，传动杆具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构，杆尾连接间歇机构，间歇机构连接电机，电机连接电源电路；所述间歇机构包括与电机连接主轴和与杆尾连接的输出轴；主轴上套设有驱动杆；输出轴沿轴向设有与驱动杆配合的从动盘和位置固定的导轨盘；所述从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围，设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨；所述从动盘另一面外边缘处设有一减速柱和定位柱；导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪轨形轨道。间歇机构可减速提高敲打位置精确度，提高坚果类食物的采摘质量，装置容易控制，间歇机构体积小，不占用传动杆空间，装置连接稳定、牢固。

发明者：柴秀洪

公开日： 2015年3月18日

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坚果

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采摘

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装置

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食物

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制造
用于采摘坚果类食物的设备制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种用于采摘坚果类食物的设备，包括传动杆，传动杆两端分别连接拍打部件和间歇机构，间歇机构包括与旋转电机转轴连接的动力轴和与传动杆连接的输出轴；动力轴上套设有驱动杆；输出轴沿长度方向依次设有与驱动杆配合的从动盘和位置固定的导轨盘；驱动杆一端与动力轴连接固定，驱动杆另一端设有可绕动力轴旋转的驱动块，从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围，设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨；从动盘另一面设有一减速柱；导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪轨形轨道。间歇机构可减速提高敲打的精确度，提高坚果类食物的采摘质量，装置容易控制，体积小，不占用传动杆空间，装置连接稳定、牢固。

发明者：柴秀洪

公开日： 2015年1月14日

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坚果

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采摘

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食物

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设备

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用于
樱桃采摘器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种樱桃采摘器。本实用新型为克服采摘樱桃存在劳动强度大的问题，提供一种樱桃采摘器。本实用新型包括剪刀、收集伞、加长杆三部分，其特征是剪刀位于加长杆顶端，其中一支剪柄与加长杆固定，另一支剪柄连接拉线，两只剪柄之间有弹簧。加长杆可以调节长度，顶端固定剪刀，稍向下固定收集伞。收集伞为扇形，扇形边缘为硬质，扇面为柔软材质的凹面。其效果是方便采摘樱桃，降低了使用者的劳动强度。

发明者：吕红

公开日： 2012年10月3日

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采摘

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樱桃
一种手动采摘器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种颗粒状果实的手动采摘器；它包括采摘装置和收集袋二部分，手动采摘装置是由筒体、活动式长方形上颚和与之相配的下颚组成，活动式上颚与下颚合闭为一个口腔体，该口腔体与筒体相通；活动式上颚与下颚上设有闭合锁。采摘时，由于弹簧的作用，采摘器的活动式上颚一般处于张开状态，采摘时，用手握住采摘器上、下颚靠近被摘植物果实，使颗粒状果实进入张开的上、下颚采摘器口腔中，通过握力将颗粒状果实摘下落入口腔内，并流入采摘器喉管通过筒体掉入收集袋中；待收集袋满后，将颗粒状果实倒入箩筐中，方便集中运输。本实用新型结构简单，保护了手指，使其不会摩擦伤皮，降低了劳动强度，提高了采摘效率。

发明者：夏章飞

公开日： 2012年9月5日

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采摘

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手动
一种肩负式花椒采摘机制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种肩负式花椒采摘机。其技术方案为包括动力装置，负压风机，吸收塔箱，吸收管，吸头。动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔的上表面对应出风口的位置处，吸收管接在吸收塔箱的旁边一侧，吸收管的两端密封连接，一端接吸收塔箱，另一端接吸头。本实用新型采摘效率高，采用负压式风机的吸头代替手工采摘，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；可伸缩性，吸收管由两节组成，可伸长和缩短1.2m-2m,方便吸收不同花椒高度的果实；可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害。

发明者：冯爱新, 李旭东, 骆志高, 郭付军, 周亮, 陈影, 谢沅辰

公开日： 2013年6月12日

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肩负

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花椒

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采摘
一种花椒采摘机制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种基于射流原理的肩负式花椒采摘机，其包括汽油机，风机，收集箱，扁状接头，细软管，换向接头、吸头等。汽油机与风机用联轴器连接，且汽油机和风机置于收集箱的上表面，将风机出口的高速空气利用四根细软管引入换向接头，吹向输料硬管内，在吸头处产生真空，从而将花椒吸入收集箱。这种花椒采摘机的优点是(1)风机与收集箱独立安装，不需要采用机械密封装置，降低设备成本；(2)采摘效率高，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；(3)接入输料软管，可任意角度旋转，方便采集不同位置的花椒果实。

发明者：康灿, 周亮, 李旭东, 郭付军, 陈影, 金梦露, 牛昕

公开日： 2012年12月19日

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花椒

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采摘
新型采果器采摘头制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种新型采果器采摘头，是由采摘刀具、连接杆、压力弹簧、网兜、切削刀具、控制手柄和螺纹孔组成，本实用新型将网兜置于中间，让水果落在里面更容易平衡，采用两根杆支撑的形式，人员操作更省力，并且本实用新型不仅可以采摘水果，还可以利用切削刀具对树枝等进行修剪，实用性更强，具有很好的市场前景。

发明者：王长征

公开日： 2015年2月4日

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采果

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采摘

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新型
便携瓜果采摘剪制作方法

专利

专利摘要：一种便携瓜果采摘剪，它包括刀头、弹性塑胶主体、硅胶套头，其特征是弹性塑胶主体为U形状并贴合于手指，U形状弹性塑胶主体的两侧内表面分别连有刀头，U形状弹性塑胶主体的两侧外表面分别连有硅胶套头。很好的解决了采摘水果的不方便的问题，便携、小巧、可以随身携带的特点，提高了采摘瓜果的效率。

发明者：刘辰铭, 周晔, 姚冬林, 徐秋莹, 江雨

公开日： 2012年8月29日

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便携

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采摘

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瓜果
一种果实采摘器制作方法

专利

专利摘要：一种果实采摘器，属于农用工具，主要解决树上高处的果实采摘困难的问题。它包括刀片、网兜和伸缩杆，所述伸缩杆由多节管状结构活动套置构成，在伸缩杆的一端装有钩形刀片，钩形刀片的内圆弧部位为刀刃，在刀片下部设有顶端开口的网兜。本实用新型可有效减少和避免人们攀爬树枝造成的人身伤害和对树木的损害以及水果高空掉落时磕碰划伤的现象，提高了采摘效率，结构简单，便于实施，生产成本低廉。

发明者：张文娟

公开日： 2012年8月29日

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采摘

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果实
一种新型水果采摘装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种新型水果采摘装置，其特征在于包括用于手持的直杆，直杆为伸缩杆，在直杆的顶端安装有采摘用的刀片组，其中刀片组包括一个固定刀片和一个活动刀片；固定刀片与直杆的侧壁固定连接，活动刀片与牵引线的一端固定连接；牵引线的另一端通过直杆顶端的转向滑轮延伸到直杆的底端；在固定刀片和活动刀片之间设置有便于活动刀片复位用的弹簧；弹簧的一端通过固定杆与固定刀片焊接；弹簧的另一端通过固定杆与活动刀片焊接；在弹簧的下方设置有支撑板，支撑板与固定刀片相焊接；在刀片组的下方设置有盛物篮，在直杆的侧壁设置有多个用于固定盛物篮的螺栓孔，盛物篮通过螺栓与直杆相连接。本实用新型具有结构简单，使用方便的特点。

发明者：李想

公开日： 2015年2月25日

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采摘

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水果

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新型

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装置

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制造
高位水果采摘器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种园林工具，特别涉及一种高位水果采摘器。该高位水果采摘器包括长杆和采摘部，所述采摘部包括由固定兜和活动兜组成的可闭合采摘网兜，所述固定兜与活动兜闭合时的相接边缘设有刀刃；所述固定兜与活动兜之间设行弹簧，且活动兜上还连接有可使固定兜与活动兜相向闭合的刹车线；所述长杆上设有刹车手柄，所述刹车线与刹车手柄连接。本实用新型的高位水果采摘器，通过在采摘网兜闭合边缘设置刀刃，在采摘网兜网住水果后，闭合采摘网兜即可完成水果果柄的切断，操作十分简便；结构简单，造价低，适合推广应用。

发明者：张雪梅

公开日： 2015年3月4日

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采摘

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水果

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高位

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制造
茶叶自动采摘的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种茶叶自动采摘机。它包括储茶箱(1)，储茶箱(1)上方连接有吸气管(2)和吸茶管(4)，吸茶管(4)的端部设有剪茶刀头(5)；所述的储茶箱(1)底部的细茶室(6)上方设有一电机(7)，电机(7)的输出端设有凸轮(8)和升降柱(9)，升降柱(9)的上方连接有倾斜设置的粗筛(10)，粗筛(10)的另一端与储茶箱(1)箱壁铰接，粗筛(10)的下方设有粗筛导板(11)，粗筛(10)下方设有倾斜设置的细筛(12)，细筛(12)的一端与升降柱(9)固定，另一端与储茶箱(1)箱壁铰接，细筛(12)的下方设有细筛导板(13)，细筛导板(13)与细茶室(6)相连；所述的粗筛(10)下方的两侧还设有废料导出板(14)。

发明者：夏苏华

公开日： 2014年12月31日

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采摘

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茶叶

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自动

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制造
一种高空助力水果采摘器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种高空助力水果采摘器，包括剪切装置、伸缩杆和收集装置，剪切装置包括形成剪切状连接在一起的固定刀和动刀、拉力弹簧、传力钢丝总成、脚踏板以及安装在动刀上的条形刀片，固定刀和动刀为倒“U”型，动刀上的条形刀片与固定刀形成果把剪刀，拉线的一端与动刀连接、另一端与脚踏板连接，实现安全高空采摘，剪切快捷，安全可靠，采摘效率高，果实损伤率低。

发明者：张童舒

公开日： 2015年1月28日

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采摘

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助力

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高空

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水果

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制造
用于采摘橄榄及类似物的设备制作方法

专利

专利摘要：

发明者： E·米内利

公开日： 2013年1月9日

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类似物

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采摘

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橄榄

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制作

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设备

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用于
一种采摘装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种采摘装置，包括采摘杆、连接在采摘杆顶端的采摘器、以及网兜，采摘杆上靠近采摘器的一端固定网兜，其特征在于，采摘杆包括至少两根子杆，且两根子杆均穿过网兜，每根子杆顶端固定有滑轮、底部固定有紧绳机构，网兜上相对应的两侧分别连接有拉绳，每根拉绳分别通过各自子杆上的滑轮与紧绳机构连接；采摘器包括固定轴、安装在固定轴上的刀刃，固定轴两端分别与子杆顶端连接。本实用新型通过可调节高度的伸缩杆来达到采摘不同高度果实的目的，同时通过调节拉绳来控制网兜在采摘杆上高度来实现不将采摘杆收回就能采收果实的目的。

发明者：刘宗旺

公开日： 2015年3月4日

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采摘

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装置

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制造
一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：叶敏, 熊俊涛, 罗承宇, 邹湘军

公开日： 2012年7月11日

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适型

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流变

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果蔬

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采摘

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类型
一种单人便携式茶叶采摘的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种单人便携式茶叶采摘机，包括有背囊（9），在背囊（9）底部设有蓄电池（11）和真空泵（8），真空泵（8）与背囊（9）之间设有滤布，背囊（9）连接管体（1），管体（1）侧壁上设有滑槽（3），滑槽（3）内固定有下压滑块（5），管体（1）下方设有左右半球形切刀（2），在左右半球形切刀（2）之间设有弹簧（4），左右半球形切刀（2）上设有下压滑块（5），下压滑块（5）上设有可移动滑块（6），可移动滑块（6）上设有限位滑块（7），限位滑块（7）与可移动滑块（6）的接触面设置为斜面。本实用新型可单手进行操作，操作简单，不伤手，不伤茶叶，而且具有操作方便、省力，采摘效率高的特点。

发明者：马世龙

公开日： 2015年1月7日

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便携式

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采摘

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单人

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茶叶

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制造
一种茶叶采摘器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种茶叶采摘器，包括有管体（1），管体（1）侧壁上设有滑槽（3），滑槽（3）内固定有下压滑块（5），管体（1）下方设有左右半球形切刀（2），在左右半球形切刀（2）之间设有弹簧（4），左右半球形切刀（2）上设有下压滑块（5），下压滑块（5）上设有可移动滑块（6），可移动滑块（6）上设有限位滑块（7），限位滑块（7）与可移动滑块（6）的接触面设置为斜面。本实用新型可单手进行操作，操作简单，不伤手，不伤茶叶，而且具有操作方便、省力，采摘效率高的特点。

发明者：马世龙

公开日： 2015年1月7日

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采摘

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茶叶

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制造
一种移动式茶叶采摘的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种移动式茶叶采摘机，包括有箱体(9)，在箱体(9)底部设有蓄电池(11)和真空泵(8)，真空泵(8)与箱体(9)之间设有滤布，箱体(9)设置在推车(12)上，箱体(9)连接一个以上管体(1)，每个管体(1)侧壁上设有滑槽(3)，滑槽(3)内固定有下压滑块(5)，管体(1)下方设有左右半球形切刀(2)，在左右半球形切刀(2)之间设有弹簧(4)，左右半球形切刀(2)上设有下压滑块(5)，下压滑块(5)上设有可移动滑块(6)，可移动滑块(6)上设有限位滑块(7)，限位滑块(7)与可移动滑块(6)的接触面设置为斜面。本实用新型可多人进行操作，而且具有操作方便、省力，采摘效率高的特点。

发明者：马世龙

公开日： 2015年1月7日

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移动式

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采摘

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茶叶

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制造
一种春华李的采摘及保存方法

专利

专利摘要：

发明者：张延

公开日： 2012年7月4日

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春华

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采摘

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保存
高架草莓采摘机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张凯良, 张铁中, 杨丽, 王粮局, 罗亨亮

公开日： 2012年7月18日

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高架

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草莓

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采摘

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机器人
草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张凯良, 张铁中, 杨丽, 王粮局, 罗亨亮

公开日： 2012年7月18日

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采摘

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执行机构

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草莓

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精准

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机器人
一种多功能花椒采摘的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种多功能花椒采摘机，包括机体，机体的后部设置有电机，电机的输出轴上设置蜗杆，蜗杆旁边的机体上设置与蜗杆相啮合的蜗轮；机体的前部设置有相互剪切的活动锯条和固定锯条，固定锯条固定在机体的前端，活动锯条在固定锯条上滑动，活动锯条的后端铰接有连杆，连杆的另一端设置在所述蜗轮的端面偏心位置上。该花椒采摘机，工作效率非常高，且使用方便，操作简单，同时又不伤及周围的花椒枝条。

发明者：田文君

公开日： 2015年1月21日

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花椒

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采摘

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多功能

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制造