专利名称：用于采摘橄榄及类似物的设备的制作方法已知采摘设备被用于执行对橄榄或其他类似的小产品的采摘，这些采摘设备通常称为击落器(knocker down)，适于作用在果树的分枝上，摇动这些分枝，从而引起果实的脱离以及随后的掉落。这种击落器通常包括一个优选为可伸缩类型的支撑杆，该支撑杆适于在合适端部手柄处被农业机器承载或被操作者手动操作。在自由端部处，所述杆承载一系列摇动器元件，所述摇动器元件合适地成形以用于嵌入在所述分枝之间，且适于通过液压或电动类型的驱动器以转动或振动运动被致动。 具体地，目前已知的敲打器器械包括伸长形的敲打元件，例如杆状或带状。这种敲打元件可被合适的支撑件承载并以转动方式被致动，或者本身被铰接至支撑件并以振动方式被致动。ー种前述类型的器械作为实例在欧洲专利EP1323342B1中阐释，该专利涉及ー种由四个敲打元件构成的液压控制的手动敲打器器械，所述四个敲打元件在正交平面中通过振动运动两两移动。这种伸长的管状元件在ー个被安置的方形支撑件上枢转。替代地，ー种不同类型的敲打器器械包括梳状的敲打元件，通常在支撑杆的端部处两两布置在支撑件上。这种元件适于被致动为在ー个关闭构造(具有布置为面向平行平面的梳状物)和ー个打开构造(带有发散的梳状物)之间振动。专利EP1040747公开了梳状摇动器构件的ー个实例，其由横向管状元件成形，在所述横向管状元件上安装多个叉状齿尖。专利申请EP2091317A1阐释了一种摇动器器械，包括ー个主体，该主体布置在支撑杆的顶部处并承载摇动器构件，所述摇动器构件适于通过插入传动装置被致动装置根据圆锥摆动运动而致动。所述传动装置包括由驱动轴径向承载的杠杆，以及在一端部处连接至上述杠杆且在相对端部处连接至摇动器构件的支撑销。球状连接装置设置在所述连接销和用于容纳该敲打器器械的所述主体的盒之间。专利EP1795064公开了ー种用于收获橄榄的器械，包括两个可移动的梳状物，所述梳状物被设计为与橄榄接合；一个用于所述梳状物的支撑杆；ー个中央结构，所述杆从所述中央结构的一端延伸；Iv制造在所述中央结构上的握持部;Iv用于移动所述梳状物的马达；以及用于从所述马达向所述梳状物传递运动的装置。国际专利公开文本W003/030625公开了ー种橄榄采摘敲打工具，其允许优化深入高产量植物的深度，同时使用低功率马达驱动器，诸如小型电池运作的马达。专利GR97100436公开了ー种用于收集橄榄的器械，装备有振动的梳状物，所述梳状物包括被设计为将转动运动转化为涡旋运动的特定头部，使得与所述分枝接触的梳状物柔性主轴持续摇动这些分枝并且在不损坏果实或树叶的情况下使果实脱离。所述头部被适配至管状柱的顶部，所述管状柱允许轴穿过；转动运动或者直接从小型电动马达传送至所述轴，或者经由线缆从便携式汽油机或地面汽油机传送至所述轴，或者从较大的驱动单元(例如铣床)传送至所述轴。在线缆驱动的情形中，由于柱的可伸缩构造，所述柱的长度是可调节的。所述的器械使得橄榄收获操作更快且更容易，然而它们仍具有不可忽视的缺陷。首先，这种器械具有相当复杂的结构、不易组装并且在维护时的拆卸是费カ的。此外，已知器械具有相当大的尺寸和重量，有时不能完全地平衡。出于这个原因，将摇动器构件嵌入到树的分枝之间对于操作者可能是有问题且困难的。結果，由于使用这种器械，増加了损坏植物的风险。事实上，不能很好地被操作者控制的使用会导致在可萌芽部分处导致划痕或者甚至折断树的分枝，由此影响下一年的果实产量。如果敲打元件没有完全平衡，那么由于致动所述敲打元件所引起的不期望振动导致这种风险更加严重
本发明的任务是解决上述问题，设计一种设备，其允许以高效且安全的方式执行橄榄和类似产品的采摘。根据上述任务，本发明的ー个目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有紧凑的结构并且容易被操作者使用。本发明的另一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其易于组装和维护。本发明的又一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有简单的构思和可靠的结构。根据本发明，上述目的通过根据权利要求I所述的用于采摘橄榄和类似产品的设备实现。根据在附图中出于指示性目的示出的用于采摘橄榄和类似产品的设备的优选实施方案的详细描述，本发明的细节更加明晰，附图中图I示出了根据本发明的用于采摘橄榄的设备的一部分的立体图；图2示出了根据ー个实施方案的该设备的握持部分的分解立体图；图3、4和5分别示出了图I中所示的该设备的一部分的俯视图、侧视图和主视图；图6和7分别不出了该设备的相同部分在工作中(in hand)的立体图和侧视图，不带有用于致动装置的密闭盒(containment box)；图8示出了该设备的细节的纵向截面图；图9示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图10、11和12分别示出了根据本发明的该设备的细节的立体图、主视图和侧视图；图13示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图14、15和16分别不出了该设备在工作中的另一细节的立体图、根据图16中所示平面XV-XV的截面图以及俯视图；图17示出了根据另ー实施方案的在工作中的该采摘设备的分解立体图。7。该致动装置8的部件能以各种材料实现，不仅能以金属材料实现，而且优选地以塑料材料实现，从而减轻该设备的总重量。每个从动轴18、19具有一个倾斜的端部部分23，由此适于在驱动轴14以转动方式致动的作用下，围绕对应的从动轴的轴线转动。根据具体在图8中示出的实施方案，该倾斜的部分23与对应从动轴被制成单件。替代地，该倾斜的部分23可制成为分立部件并且以可调节的傾斜度固定至对应的从动轴，例如通过以可拆卸方式被适当阻塞的铰接装置24(见图9)。此外，每个倾斜的部分23被嵌入承载齿10的对应横杆的可移动内部支撑装置25。所述支撑装置25由对应的密闭封套实现，所述密闭封套承载一个用于嵌入所述倾斜的部分23的轴向腔体26和一个用于容纳对应横杆9的横向腔体32。所述轴向腔体26形成用于对应的滚动装置28的容纳座27，所述滚动装置适于被插入封套25和倾斜的部分23之间。此外，所述轴向腔体26优选地是ー个贯穿腔体，并且适于允许从外侧接近所述倾斜的部分23的自由端部，并且允许通过阻塞装置29将所述倾斜的部分轴向阻塞至封套25。这种阻塞装置29优选地包括一个关闭元件(例如已知类型的垫圈)，适于挤压邻接所述滚动装置28，以此方式阻止可能的外部材料进入封套25内。由此，封套25是密封的，因此就外界环境的不洁物质而言是不能通过的。每个封套25与控制装置13相关联，以将每个倾斜的部分23的转动运动转换为由支撑装置承载的梳区段5、6的倾斜运动。更精确地，对于每个梳区段5、6，控制装置13由第一联接部分30和第二联接部分31构成，所述第一联接部分30例如是基本平坦的，由对应的封套25作为附件承载，所述第二联接部分31例如也是基本平坦的，与用于致动装置8的支撑框架21或者密闭盒7成整体，并且布置为面向第一联接部分30且与第一联接部分连续邻接。由此，在所述倾斜的部分的摆动运动中，所述第二联接部分适于通过与第一联接部分30的连续邻接(与相同的封套25整体地可移动)来阻塞封套25的转动。更精确地，这种邻接通过两个配合(conjugated)部分之间的连续拖拉运动产生,导致每个梳区段5、6的基 本椭圆的倾斜运动。第二联接部分31优选地由适合固定至框架支撑件21 (见图7的实施例)或固定至密闭盒7的U型元件的相应的相对壁或管状元件制成。根据图13示出的有利实施方案，所述第一联接部分30通过以可拆卸方式应用至封套25的对应嵌入件300实现，使得当由于彼此拖拉造成磨损和破裂而必须替换时能够很容易地进行替换。替代地或附加地，所述第二联接部分31可通过能以可拆卸方式被应用的相应嵌入件实现。在任何情形中，优选地，所述第一联接部分30和第二联接部分31由不同的材料实现，例如分别为塑料和金属或分别为金属和塑料，从而将磨损和破裂主要集中在其中一个或者另一个上。所述横向腔体32优选地垂直于所述轴向腔体26,用于嵌入对应的横杆9。所述横向腔体32在对应于封套25的中央主体布置为T的对应的延长管状部分33中横向地延伸。所述横杆9包括多个横向孔34，所述横向孔34优选地是径向的，用于通过固定装置11固定对应齿10。下文描述该用于采摘橄榄的设备的功能。在第一步中，马达构件被停用，操作者调节所述支撑杆2的纵向延伸度，通过杠杆4将支撑杆2阻塞至期望的延伸度。然后，操作者在手柄200处握持所述支撑杆2，并且提升所述支撑杆2，将其以基本竖直方式定位在待执行采摘橄榄的树附近。然后操纵所述杆2使得逐渐将梳区段5、6嵌入树的叶子内。马达构件被致动，作用于手柄200上的控制装置203，触发所述梳区段5、6开启倾斜运动，梳区段5、6摇动相接合的分枝，由此触发橄榄脱离，然后在地上捡起橄榄。在树的叶子之间适当地移置摇动器装置，可完成橄榄采摘。在采摘操作最后，用于梳区段5、6的致动装置被停用，以放回该工具或者在另一棵树上执行采摘。所述用于采摘橄榄和类似产品的设备由此能够实现如下目的以高效和安全的方式执行橄榄和类似产品的采摘。能够实现本发明的目的尤其是因为在密闭盒7外部所述支撑装置25与所述控制装置13协作。此外，所述控制装置13适于以安全和可靠的方式控制从动轴18、19的转动运动至梳区段5、6的倾斜运动(尤其是摆动)的转换。本发明提出的技术方案包括提供以连续且高效的方式协作的基本平坦的联接部分30、31，以阻塞以转弯(turning)方式联接至倾斜部分23的封套25的转动。本发明的特性包括用于横杆9的支撑装置25能以非常简单的方式被组装，简单地将其接合在对应的倾斜的部分23上并且通过阻塞装置29对其进行阻塞。如前文强调的，所述支撑装置25完全在密闭盒7外部，从而允许封闭密闭盒，之后安装密闭盒。同样地，所述控制装置13在所述密闭盒7的外部工作，尤其在所述盒7外部设置相协作的第一联接部分30和第二联接部分31。还注意到具有对应的梳区段5、6的所述支撑装置25能够容易地被替换，以装配摇动器装置针对紧急用途，例如用于采摘不同类型的产品，而不需要拆卸该设备I的密闭盒7以及其中容纳的任何部件。
结构简单以及所述支撑装置25的布置有助于该设备I的优化运行以及关于清洁的要求。事实上，所述封套25能够以安全的方式保护移动中的内部部件，尤其是因为集成至阻塞装置29的封闭装置，还因为固定将梳区段5、6阻塞至支撑装置25所必要的装置的重要性。为此，事实上使用纹理(grain)或其他螺纹元件以安全方式将横杆装配至对应的封套25是足够的。因此，由本发明提出的解决方案通过部件之间的互相约束的支撑件，在简化该设备I的机械结构的优化方面具有显著优势。例如，提供封套25和横杆9之间的连接以减少元件数量、所述纹理，以防止形成可产生不期望的梳状物张紧的冗余约束。事实上，还具有简单的横向固定纹理的横杆9可在中央部分被稳定地阻塞定位,使得端部部分从管状部分33自由地伸出。此外，部件和相互约束的相同重要性防止尤其是横杆9和封套25之间的反常硬化，将使用期间产生不期望振动的风险减到最小。该器械的另一优势表现为该设备的紧凑性和降低的总重量。事实上，尤其在传动装置17通过带或柔性链实现的情形中，该设备的机械部件的数量最小化。提供使用柔性带或链类型的传动装置17的技术方案还具有如下优势提供调节从动轴18、19之间的距离或轴距的可能性，在设计阶段简单地提供具有对应于期望轴距的长度的柔性传动装置17。此外，注意到柔性带类型的传动装置17在没有润滑物质的情况下也能实现高效的运行，进一步降低了使用成本。致动装置8的部件(尤其齿轮15和16)由塑料制成的解决方案从该设备的轻量化的观点看是尤其有利的。本发明的特性还包括与所述梳区段5、6相关联的所述致动装置8不阻碍树的叶子(如果阻碍，则是最小程度地阻碍)，以安全和渐进的方式与其相互作用。相反地，该设备的装备具有带径向布置的齿的梳状物(优选地在偏置的发散平面中)，允许一种非侵扰的、而是渐进且细致的嵌入分枝之间。结果，对植物的易损部分(诸如分枝或叶片)的可能损害被降到最小，从而维持该植物的潜在的将来产量不变。此外，值得注意的是，对于所述致动装置8位于密闭盒7内部且马达构件邻近所述手柄200的具体布置，该设备证明是非常符合人体工程学的，轻量化以便提升和操纵，以及完全地被平衡。事实上，使用者不需要进行劳累的努力以将该设备从一棵树移动到另一棵树，甚至在采摘操作期间不需要进行努力以支撑该设备。同样，通过简易地按压设置在杆2的手柄上的开关控制装置203，马达构件204的致动非常简单。最后，根据本发明的设备具有非常多的用途，因为其可适配用于采摘任何类型的小水果。事实上，将所述一对梳状物部分5、6替换为以适当方式成形用于待采摘的特定水果的装置是足够的，以使该设备适于任何类型的采摘。实践中，本发明的实施方案可根据需要改变使用的材料以及形状和尺寸。尽管每项权利要求中提及的技术特征都带有附图标记，但是这些附图标记出于加强对权利要求的理解的目的而被严格地引入，因此它们不应被认为以任何方式限制出于示例性目而由这些附图标记指代的各元件的范围。·


用于采摘橄榄和类似产品的设备，包括一个适于被紧握的支撑杆(2)；一个摇动器单元(3)，包括适于被安装在所述支撑杆(2)的顶部处的密闭盒(7)；至少一个梳区段(5,6)，成形为设有多个齿(10)的横杆(9)，所述横杆被所述密闭盒(7)可移动地承载；一个马达构件(204)，用于以基本倾斜运动致动所述梳区段(5,6)；一个驱动轴(14)，基本对准所述支撑杆(2)的纵向轴线布置并适于通过所述马达构件(204)以转动运动被致动。所述驱动轴(14)与至少一个对应的从动轴(18,19)相关联，所述从动轴(18,19)成形为带有倾斜的端部部分。用于所述梳区段(5,6)的横杆(9)的支撑装置(25)适于通过插入滚动装置(28)被可转动地接合在所述从动轴(18,19)的倾斜部分(23)上。用于梳区段(5,6)的运动的控制装置(13)与所述支撑装置(25)相关联，所述支撑装置(25)适于与所述密闭盒(7)外部的相应联接部分(30,31)处的所述控制装置(13)邻接地相互协作，以将由所述马达构件(204)致动的所述转动运动转换为所述梳部分(5,6)的所述倾斜运动。