专利名称：一种自动式水果分类采摘机的制作方法目前，在摘收苹果、梨等生长在果树上的水果时，大多采用人工手摘，用竹竿敲打等方法，费时、费力、效率低、不安全、容易损害果树，用竹竿打下来的水果落在地上会受到损害不易于保存和长距离运输。发明内容本实用新型的目的是提供一种自动式水果分类采摘机，它在摘收高枝的水果时，人可以站在地上摘收，安全可靠且不会割伤水果，方便实用。 为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它是由水果箱I、分输送管2、分果装置3、筛网4、主输送管5、隔布6、起震装置7、蓄电池组8、摘果装置9、收集盘10、枝干11、手柄12、开关13和车体14组成；车体14上设置有水果箱I、分果装置3和蓄电池组8，水果箱I通过分输送管2与分果装置3连接，分果装置3的下部设置有起震装置7，分果装置3上端设置有数层筛网4和隔布6，分果装置3的顶端通过主输送管5与收集盘10连接，收集盘10中心穿有枝干11，枝干11的顶部设置有摘果装置9，枝干11底部设置有手柄12，手柄12上设置有开关13。所述的三层筛网4空隙从上往下依次缩小，三层筛网4下端设置有隔布6。所述的摘果装置9包含刀盘9-1和电机9-2 ；电机9_2通过转轴连接上端的刀盘9~1 ο所述的起震装置7包含偏心轮7-1和电动机7-2 ；电动机7_2上连接有偏心轮7_1。本实用新型在摘收高枝的水果时，人可以站在地上摘收，安全可靠；采摘过程中不会割伤水果，摘下的水果会顺着输送管道缓慢落入筛网上，不会碰伤水果；摘下的水果会自动按体积大小分类，大大提高了果农的摘果效率。图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型摘过装置结构示意图；图3是本实用新型起震装置结构示意图。参看图1-3，本是采用以下技术方案它是由水果箱I、分输送管2、分果装置3、筛网4、主输送管5、隔布6、起震装置7、蓄电池组8、摘果装置9、收集盘10、枝干11、手柄12、开关13和车体14组成；车体14上设置有水果箱I、分果装置3和蓄电池组8，水果箱I通过分输送管2与分果装置3连接，分果装置3的下部设置有起震装置7，分果装置3上端设置有三层筛网4和隔布6，分果装置3的顶端通过主输送管5与收集盘10连接，收集盘10中心穿有枝干11，枝干11的顶部设置有摘果装置9,枝干11底部设置有手柄12,手柄12上设置有开关13。所述的三层筛网4空隙从上往下依次缩小，三层筛网4下端设置有隔布6。所述的摘果装置9包含刀盘9-1和电机9-2 ；电机9_2通过转轴连接上端的刀盘9~1 ο所述的起震装置7包含偏心轮7-1和电动机7-2 ;电动机7-2上连接有偏心轮7-1。本
使用时，人站在地上打开开关13，电机9-2带动刀盘9-1转动，同时起震装置7带动分果装置3开始晃动，刀盘9-1和水果根部接触时就会剪断水果枝，掉进收集盘10顺着主输送管5进入分果装置3，在起震装置7的带动下分果装置3开始晃动，较大的水果会先滚出分果装置3顺着分输送管2落入对应的水果箱9内，较小的水果会通过筛网4落到下面的筛网4上，最后分输送管2滚入对应的水果箱9中，水果箱9满后打开对应水果箱上的小门取出水果，人可以拉着小车子果园里走动，实现对多颗果树水果的采摘，根据所采水果种类的不同还可以更换不同网孔大小的的筛网4，实现对不同种类水果的采摘。本
在摘收高枝的水果时，人可以站在地上摘收，安全可靠；采摘过程中不会割伤水果，摘下的水果会顺着输送管道缓慢落入筛网上，不会碰伤水果；摘下的水果会自动按体积大小分类，大大提高了果农的摘果效率。