专利名称：一种用于油茶果采摘的振动采摘头的制作方法油茶是我国特有的木本油料树种，而且茶油品质高，联合国粮农组织已将其作为重点推广的健康型高级食用植物油。在国家有关政策的指引下，我国油茶种植面积和规模越来越大，随之而来的是油茶果采摘问题。一直以来，油茶果采摘机械化程度不高，基本上由人工来完成，劳动强度大，效率低。至今，市场上还没有技术成熟的油茶采摘机械。 由于油茶花果同期，现有的部分用于油茶果采摘的机械，采摘过程中容易造成油茶花脱落，影响来年油茶果产量。通过在油茶种植基地对油茶树经行研究，发现油茶树在不同振幅和频率下油茶果和花的脱落有一定的区分度，适宜用振动方法进行机械化采摘。
针对目前油茶果采摘机械化程度不高，劳动强度大，效率低的现状，本发明g在提供一种用于油茶果采摘机的振动采摘头，它可以实现采摘过程的自动化，进行连续采摘，且采摘过程的适应性和协调性良好，实用性強，效率高。本发明的结构包括图I所示，由液压缸驱动的夹头(2)，夹头内侧用橡胶填充，以免在振动过程中损伤树皮。图2所示，由上滑座(I)、压板(2)、螺杆(3)、滑轴(6)、滚动轴承(5)、滑槽(4)组成的摆动导杆机构，上滑座由液压马达(7)驱动，在液压马达驱动下产生采摘所需的振动。该摆动导杆机构将曲柄设计为长度可调的结构，以获得最佳的采摘振幅。为最大限度減少采摘时振动对采摘机和驾驶员的影响，采摘头悬挂在振动头支架(I)下面，振动头支架由托板(4)通过两根横梁(6)挑起，振动头支架与托板的联接处装有四组隔振弹簧(5)。同时，为保持夹头与振动头支架的平行度，也为了改善夹头的受カ状态，通过悬吊弹黃(10)、弯板(11)，将夹头悬吊在变动杆(9)下方。通过调节液压马达的转速，能获得不同的振动频率。通过螺杆调节曲柄长度，能获得不同的采摘振幅。与现有油茶机械化采摘方式相比，本发明的优点是采摘环境适应性好，维护方便，能保证采摘动作的连续性，能有效防止采摘过程中花的脱落，采摘效率高。图I是本专利的结构综合图，包括俯视图和主视图。图2是本专利摆动导杆机构的结构图。


本发明公开了一种用于油茶果采摘机的振动采摘头，图1所示，包括由曲柄1、滑块2、导杆3组成的摆动导杆机构，该机构曲柄长度设计为可调。摆动导杆机构安装在夹头(9)内部，由液压马达(4)驱动。夹头由液压缸(10)驱动。夹头悬挂在振动头挂架(8)下面，振动头挂架由托板(6)上的两根横梁(5)挑起，与托板之间设置了四组隔振弹簧(7)。本发明对采摘环境适应性好，采摘效率高，采摘动作连续，对油茶树的损失小，为油茶果采摘机的研究和推广提供了强有力的技术支持。