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一种拼装式两足步行机器人玩具制作方法
专利
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一种三杆两足步行机构制作方法
专利
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一种两足步行的三角形机器人制作方法
专利
专利摘要: 一种两足步行的三角形机器人,包括构成三角形三边的六个杆件及连接,其中左腿足外杆(1)和左腿足内杆(3)构成移动副作为三角形的一条侧边,右腿足外杆(2)和右腿足内杆(4)构成移动副作为三角形的另一条侧边,左腿足外杆(1)的横杆(1a)、横杆外杆(5)和横杆内杆(6)构成移动副作为三角形的底边。协调三边长度,使左腿足外杆(1)和右腿足外杆(2)抬起、前伸、落地,实现直行,当左腿足外杆(1)上的竖直孔与左腿足内杆(3)上的竖直孔共轴时,停止边长变化,起动电机(10),实现转弯。该实用新型采用闭链结构,增加机器人刚度,提高负载能力;采用直线驱动,避免杆件长度对转角驱动误差的放大效应;结构、控制简单。
胡娟
金牌知产顾问
215463210
全国服务热线:
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