-
一种拼装式两足步行机器人玩具制作方法
专利
-
一种三杆两足步行机构制作方法
专利
-
一种两足步行的三角形机器人制作方法
专利
专利摘要: 一种两足步行的三角形机器人,包括构成三角形三边的六个杆件及连接,其中左腿足外杆(1)和左腿足内杆(3)构成移动副作为三角形的一条侧边,右腿足外杆(2)和右腿足内杆(4)构成移动副作为三角形的另一条侧边,左腿足外杆(1)的横杆(1a)、横杆外杆(5)和横杆内杆(6)构成移动副作为三角形的底边。协调三边长度,使左腿足外杆(1)和右腿足外杆(2)抬起、前伸、落地,实现直行,当左腿足外杆(1)上的竖直孔与左腿足内杆(3)上的竖直孔共轴时,停止边长变化,起动电机(10),实现转弯。该实用新型采用闭链结构,增加机器人刚度,提高负载能力;采用直线驱动,避免杆件长度对转角驱动误差的放大效应;结构、控制简单。
胡娟
金牌知产顾问
215463210
全国服务热线:
400-850-8810
热门文章排行
网罗行业资讯,实时热点跟踪,专业顾问解析编辑精选
- 排行
- 最新
- 所有
-
早鸽首发|“皇家智能”连续完成两轮融资,总计近亿元,重点是AI+RPA,AI智能决策产品已全面落地
AI,RPA,智能,机器人,云脑 -
星巴克“快过期零食”,有人靠它一年赚几百万
临期,食品,零食,流水,线下 -
SpaceX星际飞船原型机SN8在试飞着陆时爆炸,马斯克:原因已经找到
SpaceX,星际,飞船,SN8,测试 -
“业务捆绑”的演变:与苹果、微软、亚马逊等等为例
捆绑,Netflix,拆分,电视,媒体 -
中概股价连续3分钟创下新高,蔚来22%飙升;阿里创历史新高,市值近6500亿美元
哔哩,中概,多多,蔚来,交付 -
在最前沿,华为重新发行了2000元以内的5G手机,幻想20 Pro继续搭载联发科芯片
5G,华为,畅享,Pro
-
恐慌大品牌及其中年危机:市值减半,死对头围剿,后浪步步为营紧逼
品牌,天猫,旺旺,饱饱 -
如何通过摆地摊实现快速买房
地摊,摆地摊,就是,便宜,大众化 -
恒大终止与深房的重组计划,1220亿战表决放弃回购转普通股
恒大,亿战,深深房,签订 -
市场消息:为蔚来ET7提供激光雷达,创新从盛骏电子获得投资数千万元
激光雷达,Innovusion,搭载,蔚来,ET7 -
“CV四小龙”能制裁乘风破浪吗?
CV,商汤,nbsp,融资,科技 -
科学研究表明“意志力”实际上是非常不靠谱的
意志力,自我,因兹利,希特,自控力