专利名称:生产制鞋业附件的机器以及方法图1是本发明机器的第一全视图;图2是图1所示机器的第二全视图;图3详细说明了鞋坯是如何抓紧在图1和图2的机器上,把鞋坯制成加工好的原始模型。图4a,4b是用于图1和图2机器上的旋转刀具的二个截面图。如图1和图2所示,本发明的机器1包括一个大体呈平行立面体的外壳2,内装有以下详细说明的大部分部件。在图1和图2中,标号3表示用于移动鞋坯4的操作部件比如压紧的鞋坯的操作部件,标号5表示沿着轴X移动刀具6的刀具台板。操作部件3包括电机7,两个水平导轨8a,8b,和一个循环滚珠螺钉9,通过操作部件3,使支架10沿着与X轴方向垂直的Y轴移动,但是Y轴与X轴不在同一平面上。循环滚珠螺钉9由电机7转动并与支架10内的螺母(末画出)相啮合,它显然使支架10沿着Y轴以通常的方式移动。操作部件3还包括一个电机减速器12,它利用常用的移动装置(末画出)使支架13沿着Z轴移动,支架13上安装有用来抓紧鞋坯4的旋转抓紧部件11。旋转抓紧部件11将在后面,参照图3做详细描述。
Z轴的方向与X轴和Y轴的方向垂直,但是Z轴与X轴和Y轴中的任何一个轴都不在同一个平面上。
旋转抓紧部件11还可以由电机减速器14(图1)以传统的方式操作,电机减速器14由支架13支撑,它使抓紧部件11、鞋坯4绕C1旋转的垂直轴旋转,这个垂直轴通常不同于垂直Z轴。
也就是说,用于抓紧鞋坯4的旋转抓紧部件11可以由电机7带动沿着Y轴移动,可以由电机12带动沿着Z轴移动,也可以由电机减速器14带动绕着C1轴旋转。
按照说明,刀具台板5可以依靠电机15使其沿着X轴移动,电机15旋转螺杆16,螺杆与同刀具台板5成一整体的导向螺母17相啮合,刀具台板显然沿着两个水平的导轨(末画出)滑动;后面将参照图4,详细解释说明安装到刀具台板5上的电机18,使旋转刀具6绕着垂直轴C2转动。
因此,通过鞋坯4本身和旋转刀具6的相对复合移动,切削鞋坯4,生产出加工好的原始模型。按照说明,鞋坯4可以沿着Y轴和Z轴运动,并绕C1轴转动,同时旋转刀具6可以沿着X轴移动并且绕C2轴转动。作为两者的相对运动,最少从理论上来讲,显然是把旋转刀具6指定成某种运动,在图1和图2的实施例中,把这种运动指定给鞋坯4。
鞋坯4沿着X,Y和Z轴的直线运动,绕轴C1的转动,以及旋转刀具6绕C2的转动,就已经能够把整个鞋坯4切削加工好,包括脚趾4b和跟部4c(图3),这样,就省去了高成本的加工处理,不用去除原始模型的脚趾和跟部部分留下的多余材料。另外,按照说明,最好使用具有高切削速度的环形旋转刀具6,这样,就可以在15-20分钟之内把鞋坯4制成加工好的原始模型;把这样的旋转刀具6与足够多的通道数结合起来,就可以得到确保样品鞋满意成形的原始模型。
所有这些操作,沿着X,Y,Z轴运动,绕轴C1,C2转动,通道的数目等,都是由源于CAD文件的专用CAM控制的,这些操作放置在中央电子控制单元19中,中央电子控制单元由操作者通过键盘20和显示器21来控制。
图3说明了用于抓紧鞋坯4的旋转抓紧部件11,图中还包括了原始模型结构方面的一个改进。
首先,操作者在鞋坯4上最少钻两个通孔4d,两个通孔的中轴线与鞋坯4的上基准面基本平行,并且通过这两个通孔插入两个相对应的套筒22,套筒22有螺纹横向通孔22a,在通孔22a中,旋进两个相对应的螺纹连接件23,来把平板11a锁合到鞋坯4的上基准面上。每一个连接件23的端部23a,在相对应的位置11b内是插栓式可插入的,在相对的位置11b里,操作每一个相应的气动锁合部件11c,使鞋坯4与旋转抓紧部件11的支架11d连为一体。
如上所述,尤其在图3中,旋转抓紧部件11使鞋坯的上基准面4a相对于轴C1倾斜30度角α。
再参照图4a,4b,电机18通过插在环形旋转支架26的凹槽25内的皮带24,使与工具台板5连成一体的旋转刀具6绕轴C2转动,环形旋转支架依次包括由一对支座27支持的轴26a,最少支持三个基本上呈截锥体形切削器28(图4b)的环形元件26b,切削器的刀刃28a相对于环形元件26b稍微有点凸出。
支持轴26a的支座27是由与刀具台板5连成一体的叉形接头29支持,正如所述,刀具台板沿X轴是可移动的,并且明显的是,刀具台板还支持着电机18(图1),电机18通过皮带24和凹槽25来转动旋转刀具6。
如图4b所示,通过螺栓30和一个相应的螺母31,把每一个切削器28固定到环形元件26b上,螺栓和螺母夹紧两个中间元件32a,32b,中间元件分别靠在切削器28的边缘28b上和环形元件26b的边缘26c上。因此,很容易把螺母31分别旋进螺栓30中,把切削器28双向锁合到环形元件26b上。
参照图2,机器1还包括一个测量轨迹检测器33,该检测器也用来数字化加工好的原始模型,例如模型工修整过的模型,检测器还包括采用公知方法的检测元件,它由合适的公知机械装置来完成。
测量轨检测器33有一些很有趣的申请。实际上,一旦在机器1上的切削加工完成了,半光面处理的原始模型就可以从机器1上取下,手工进行修整,然后,再把加工好的原始模型装到机器1上,机器上仍保留着旋转抓紧部件11原来的记忆。
正如所述,测量轨迹检测器33可以用来确定原始模型的最后形状,利用中央电子控制单元19的帮助,把最后形状转化成一个文件,这个文件可以可以通过电子数据传送网,传送到用于加工模型的模型车间。
一种用于生产制鞋业附件的机器(1),尤其是用于制鞋业的原始模型;该机器的特征在于其包括:—抓紧鞋坯(4)的部件(11);以及—沿着三个相互垂直的坐标轴(X,Y,Z)有选择地移动上述鞋坯(4)以及旋转刀具(6)的部件(3,5),该部件绕第一垂直轴(C1)有选择地旋转鞋坯(4),绕第二垂直轴(C2)有选择地旋转旋转刀具(6)。本发明还涉及了一种生产附件的方法,尤其是由鞋坯制成原始模型的生产方法。
生产制鞋业附件的机器以及方法
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