专利名称：多功能自动泡茶机器的制作方法经常喝茶的人都知道，同样一种茶叶，使用不同的方式冲泡，得到的结 果也不同，甚至相差很多。由于正确的泡茶方法包括合适的水温和适当的冲 泡时间等因素，而普通人很难掌握泡茶的水温和冲泡时间。所以，泡茶经验 不足的人即使使用上好的茶叶也难喝到口感好的茶水。为了解决泡茶时间难 以掌握的问题，人们实用新型了一些自动泡茶的器具。如，专利号为200410041385.2的"自动泡茶机"。虽然，该实用新型的技术方案使用了 "冲 茶杯、设置在所述的冲茶杯内的过滤网,所述的支撑板的下侧设置有保温杯"， 使得保温杯内的茶汁不会变凉，可避免茶汁被氧化。但是，饮茶者需通过保 温杯才能得到泡好的茶汁。同时，自动泡茶机只能解决冲泡水温和冲泡时间 的自动控制，但不同茶叶的冲泡参数设置需要饮茶者自行设置，而且，茶叶 装入冲茶杯和茶渣清餘都需要人工干预。另外，该实用新型也不能加快茶叶 在原始状态下的尽快萃取。
本实用新型提供了一种多功能自动泡茶机器，该多功能自动泡茶机器解 决了传统饮茶机出茶质量不高的问题，可高品质高效的完成茶饮料的萃取与 制备。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多功能自动泡茶机器，包括 电路控制模块、机电连接电路控制模块的加热供水模块以及机电连接电路控 制模块和加热供水模块的冲泡执行模块；所述的加热供水模块包含一内部水 箱和一加热装置，该内部水箱和加热装置通过水管连接；所述的冲泡执行模 块包括冲泡盖装置、冲泡杯定位装置和识别装置。所述的识别装置为摄像头 或者条码阅读装置。4所述的内部水箱上装设一电连接电路控制模块的液位检测器；所述的加 热装置上装设电连接电路控制模块的温度传感装置；所述的内部水箱和加热 装置之间的水管上装设有电连接电路控制模块的流量计、水泵和第一电磁阀， 在第一电磁阀和水泵之间设置一第一三通阀。所述的冲泡盖装置上嵌设一进水管，所述的进水管的另一端通过水管连 接加热装置的出水端；所述的冲泡盖装置上更嵌设有注气管，所述的注气管 上装设一电连接电路控制模块的气体发生装置；所述的冲泡盖装置上还嵌设 一出气管，所述的出气管上装设一电连接电路控制模块的第二电磁阀。所述 的冲泡盖装置上还设置一电连接电路控制模块的第一电机；所述的冲泡盖装 置上还设置电连接电路控制模块的第一微动开关和第九微动开关。所述的进水管和加热装置之间的水管上设置有一第三三通阀，该第三三 通阀的另一端通过水管连接内部水箱，且在第三三通阀和内部水箱之间的水 管上设置有一 电连接电路控制模块的第三电磁阀；所述的第三三通阀和内部 水箱之间的水管上设置一第二三通阀，该第二三通阀的另一端通过水管连接 第一三通阀，且在第二三通阀和第一三通阀之间的水管上设置一电连接电路 控制模块的第四电磁阀。
所述的冲泡执行模块还包括一设在识别装置的下方刺底控制装置；所述 的刺底控制装置包括一刺破器件和控制该刺破器件前进或者后退且电连接电 路控制模块的第三电机；所述的刺底控制装置还包括电连接电路控制模块的 第六微动开关和第七微动开关。
所述的多功能自动泡茶机器还包括一回收模块。所述的回收模块包括一 回收箱和连接回收箱且电连接电路控制模块的第八微动开关。
所述的多功能自动泡茶机器还包括电连接电路控制模块的输入模块与 输出模块。所述的输入模块包括电连接电路控制模块的按钮，进出舱按钮、 冲泡按钮、浓度选择按钮、温度选择按钮。所述的输出模块为一电连接电路 控制模块的液晶显示屏。
本实用新型具有以下优点-
1.可以根据不同茶叶的属性通过程序控制提供相应的冲泡制备。2. 通过将原样茶叶放置在特制杯体中，实现在无需人工千预的情况下清 理茶渣。
3. 茶水不通过进水管，不会串味，茶水品质高。
4. 通过采用气体搅拌的方法，高效完成茶饮料的萃取与制备。


图1本实用新型多功能自动泡茶机器的控制线路图。
图2为本实用新型多功能自动泡茶机器的机械结构图3本实用新型多功能自动泡茶机器的电学框图4为本实用新型多功能自动泡茶机器的外形结构示意图。

以下根据图1 4具体说明本实用新型的一种较佳实施方式
如图所示，本实用新型多功能自动泡茶机器包括电路控制模块1 (型号
为STM-32)、机电连接电路控制模块1的加热供水模块2以及机电连接电路 控制模块1和加热供水模块2的冲泡执行模块。
所述的加热供水模块2包含一内部水箱21和一加热装置23，该内部水 箱21和加热装置23通过水管连接，该内部水箱21用于容纳泡茶用水，该加 热装置23用于将水加热到需要的温度，本实施例中，该加热装置23为一锅 炉，其参数为220V， 1400W， 350mL。
所述的内部水箱21上装设一电连接电路控制模块1的液位检测器211 (型号为FAH2B-NTl-02)，该液位检测器用于测量内部水箱内的水位，并 将检测到的水箱的水位参数发送给电路控制模块1，电路控制模块1根据水 箱的水位参数来判定内部水箱的水位是否处于正常状态。
所述的加热装置23上装设电连接电路控制模块1的温度传感装置231， 该温度传感装置包括温度传感器(型号为95JB000)和一锅炉加热棒，锅炉 加热棒用于给锅炉加热，温度传感器用于定期检测锅炉水温，并将检测到的 数据发送给电路控制模块l。
所述的内部水箱21和加热装置23之间的水管上装设有电连接电路控制 模块1的流量计221 (型号为974-850xxxx—GB)和水泵222(型号为EP8R)，在电路控制模块1的指令下水泵222将水从内部水箱21抽送到水管和锅炉， 流量计221用于测量水泵222的抽送水量，并将测得的数据发送给电路控制 模块1;在所述的加热装置23的进水口端的水管22上装设有电连接电路控 制模块l的第一电磁阀224 (型号为CEME5523)，其作用是控制锅炉进水， 当取热水时，第一电磁阀224和水泵222同时开启；在第一电磁阀224和水 泵之间的水管上还设置一第一三通阀223，该第一三通阀223另一端通过水 管连接第四电磁阀3151。
所述的冲泡执行模块包括冲泡盖装置31、冲泡杯定位装置32和识别装 置33。
所述的冲泡盖装置31上嵌设有注气管311，该注气管311上装设一电连 接电路控制模块1的气体发生装置3111，在本实施例中该气体发生装置3111 为气泵(型号为MPD-24A)，其作用是向注气管311注气，而注气管311将 经过过滤的气体注入茶叶萃取杯，注入的气体可以气体搅拌的方式加速茶叶 萃取杯中茶叶的萃取。
进一步，所述的冲泡盖装置31上还嵌设一进水管312，该进水管312另 一端通过水管连接加热装置23的出水端，其作用是将经过加热装置31加热 的符合温度要求的热水注入茶叶萃取杯，当冲泡盖装置31下压密封茶叶萃取 杯时，该进水管的长度满足使进水管的位置永远保持在茶叶萃取杯中水位的 上方，使得注水管永远不会被茶水污染，有效的防止了串味，保证了冲泡茶 水的质量。
进水管312旁边的水管上设置一个压力阀900，且在进水管312和加热 装置23之间的水管上，串联着一个第二三通阀700和第三三通阀800，该第 二三通阀700 —端通过水管连接加热装置23的出水端， 一端通过水管连接第 四电磁阀3151，另外一端通过水管连接第三三通阀800，由此，连接第一三 通阀223、第四电磁阀3151和第二三通阀700和进水管312的水管形成了一 个常温水进水管道，在电路控制模块1的控制下，第一电磁阀224关闭，第 四电磁阀3151打开时，可以通过冲泡盖装置31的进水管312直接饮常温水。
第三三通阀800通过水管一端连接第二三通阀700， 一端连接进水管 312，另外一端连接至内部水箱21，由此形成了一个回水管道，在第三三通 阀800连接内部水箱21之间的水管上还设置了一个第三电磁阀3141，在电路控制模块1的指令下，第三电磁阀3141打开，此时，管道中的冷水或者余 水通过回水管道回流至内部水箱，这样可以保证通过进水管312流入茶叶萃 取杯的水温符合要求。
进一步，所述的冲泡盖装置31上还嵌设一出气管313，所述的出气管 313上装设一电连接电路控制模块1的第二电磁阀3131 (型号为 CEME5523)，在电路控制模块1的控制下，第二电磁阀3131打开或者关闭， 用于调节茶叶萃取杯内的气压。
所述的冲泡盖装置31上还设置一电连接电路控制模块1的第一电机316 (型号为ZYM-38F500)、第一微动开关317 (型号为SS-5GL2)和第九微动 开关318 (型号为ZYM-38F500)，在电路控制模块1的控制下，所述的第一 电机316控制冲泡盖装置31在垂直方向上下运动，而使冲泡盖装置31下压 或者复位，当第一电机316正转，控制冲泡盖装置31下压，第九微动开关 318闭合，电路控制模块1根据第九微动开关的触发情况判断而停止第一电 机316的转动，此时，冲泡盖装置31和茶叶萃取杯的被口完全相配，开始了 茶叶的泡制过程，当茶叶萃取完成后，第一电机316反转，带动冲泡盖装置 31向上运动，离开茶叶萃取杯，第一微动开关317闭合时，电路控制模块l 根据第一微动开关的触发情况判断而停止第一电机316的反转，第一电机316 归位。
所述的冲泡杯定位装置32包含行进螺杆321和电连接电路控制模块1 的第二电机328 (型号为ZYM-38F500)，当电路控制模块1向第二电机328 发送信号后，第二电机328推进行进螺杆321使其在水平位置前进或者后退； 从而使冲泡杯定位装置32处于不同的位置上。该冲泡杯定位装置32还包含 一剪刀状装置327，该剪刀状装置327初始为加紧状态，用于加紧固定茶叶 萃取杯，在第二电机328和行进螺杆321的控制下，该冲泡杯定位装置32 可使茶叶萃取杯在不同的位置上移动，本实施例中，该不同的位置分别限定 为放杯位A、刺破拍照位C、冲泡位B和弃杯位D,该冲泡杯定位装置32 还包含间隔装设的第二微动开关323、第三微动开关324、第四微动开关325、 第五微动开关326。在电路控制模块1的控制下，第二电机328正转，当第 二微动开关323关闭时，电路控制模块1根据第二微动开关323的触发情况， 控制第二电机328停止，此时冲泡杯定位装置32到达放杯位A，用于放置选
8好的茶叶萃取杯；第二电机328反转，当第四微动开关325关闭时，电路控 制模块1根据第四微动开关325的触发情况，控制第二电机328停止，此时 冲泡杯定位装置32到达刺破拍照位C;第二电机328正转，当第三微动开关 324关闭时，电路控制模块1根据第三微动开关324的触发情况，控制第二 电机328停止，此时冲泡杯定位装置32到达冲泡位B;第二电机328反转， 当第五微动开关326关闭时，电路控制模块1根据第五微动开关326的触发 情况，控制第二电机328停止，杯子到达弃杯位D，此时，剪刀状装置327 松开，茶叶萃取杯落下，完成茶叶萃取杯的丢弃。
所述的识别装置33可以为摄像头(型号为SIV100B)或者条码阅读装 置，其位于冲泡杯定位装置32的刺破拍照位的上方，当茶叶萃取杯在进入刺 破拍照位C时，识别装置33拍摄茶叶萃取杯封口的表面图形，并将拍摄到 的图形发送到电路控制模块1，电路控制模块1对图形信息进行处理，判定 茶叶的类型和冲泡参数。
所述的冲泡执行模块3还包括一刺底控制装置34，该剌底控制装置34 装设在识别装置33的下方，其包括一刺破器件343和连接该剌破器件343 且电连接电路控制模块l的第三电机341 (型号为ZYM-38F500)、第六微动 开关342 (型号为SS-5GL2)和第七微动开关344 (型号为SS-5GL2)，当在 冲泡杯定位装置32上的萃取杯到达刺破拍照位C时，停顿几秒，在电路控 制模块l的控制下，正转第三电机341，推动刺破器件343向上运动，利用 刺破器件343的尖端刺破茶叶萃取杯的底部，当第七微动开关344关闭时， 电路控制模块1根据第七微动开关344的触发情况判断，第三电机341停止 转动。接着，反转第三电机341，刺破器件343向下运动，当第六微动开关 342关闭时，电路控制模块1根据第六微动开关342的触发情况判断，刺底 控制装置34回归原位，完成茶叶萃取杯的底部刺破。
所述的多功能自动泡茶机器还包括一回收模块4，所述的回收模块4包 括一回收箱41和连接回收箱41和电路控制模块1的第七微动开关42 (型号 为SS-5GL2 )。本实施例中，冲泡盖装置31的出气管313的另一端可通向 回收箱41。且当茶叶萃取杯到达弃杯位D时，剪刀状装置327松开，用过的 茶叶萃取杯也自动落入回收箱41。第七微动开关42对回收箱41称重，当该 第七微动开关42关闭时，电路控制模块1根据第七微动开关42的触发情况判断回收箱41已满，电路控制模块l发出指令，提示清理回收箱41。
所述的多功能自动泡茶机器还包括电连接电路控制模块1的输入模块5 与输出模块6;
所述的输入模块5包括电连接电路控制模块1的4个按钮，该按钮分别 为进出舱按钮51、冲泡按钮52、浓度选择按钮53和温度选择按钮54，用于 向电路控制模块1发送用户选择的指令。当按下进出舱按钮51时，电路控制 模块l接收指令后，控制冲泡杯定位装置32进入不同的杯位状态；当按下冲 泡按钮52后，电路控制模块l接收指令后，指示系统进入冲泡状态；温度选 择按钮54，用于选择不同的温度设置。
所述的输出模块6为一电连接电路控制模块1的液晶显示屏，用于显示 电路控制模块1发出的各个指令或者信息，并且能显示冲泡杯定位装置32 的移动状态。在本实施例中液晶显示屏采用的是2.8寸TFT彩屏。