专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘打孔装置，包括至少一层并排设置的多个打孔头，其特征是，还包括用于固定各所述打孔头的压板，所述压板至少一侧设置有与穴盘中穴孔一一对应的若干所述打孔头，且至少该侧的周向设有多个支撑压板的弹簧。本实用新型的穴盘打孔装置，结构简单，使用方便，按压压板即可利用压板上排列好的打孔头一次性完成整个穴盘的打孔，打孔后压板在弹簧的回复力作用下可自动归位，避免了人工一一打孔的孔深不一和容易漏打问题，成本低廉且大大提高效率。

专利摘要： 本实用新型公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本实用新型的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。

专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本实用新型用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。

专利摘要： 一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，包括有一机架单元，其上端面置有一受步进电机牵引的输送带传送装置；一打孔系统单元，具有一横跨在机架主梁间的打孔支撑梁，每排打孔梁上都安设有一组打孔头；一播种系统单元，其摆动机构的一对摆臂间固定一播种梁连接杆，在播种梁连接杆上固定至少有一排播种梁，每排播种梁下带有一排自清洁吸嘴，在自清洁吸嘴的下方设置有盛放种子的振动种盘；控制系统单元包括一控制箱、一组气动电磁阀组件、一组光电传感器和与其配置使用的光电传感器反射镜，还有固定在播种系统单元摆动轴上的传感器接触块；控制系统单元控制各单元电气部件工作的启停。其能够提高播种效率和播种精度，保证种苗的优质高产。

专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘苗播种机用自清洁吸嘴，包括有一气针体，由气针、气针固定压杆和吸嘴气针推杆组合构成，该气针穿过气针固定压杆的细孔后通过螺纹与吸嘴气针推杆连成一体；一中心带有导向孔的吸嘴气针导向头，通道的底部为可容置被吸附种子的圆孔；一中空的吸嘴气针导向筒，其顶部开有正压进气口，中部旁开负压排气孔；吸嘴气针导向筒的下端口与吸嘴气针导向头的上端口固定密封联接，两者合体后构成的内腔为气针体的工作室；在吸嘴气针导向筒内侧与吸嘴气针推杆之间装有弹簧；在清洁堵住吸嘴杂质时，气针为从吸嘴气针导向头导向孔伸出的状态。其具有自清洁功能，可以通过负压吸种，正压通气针清洁吸嘴，吸附不同粒径大小的作物种子。

专利摘要： 本实用新型公开了一种香石竹穴盘全光照雾喷扦插育苗装置，所述的香石竹穴盘扦插育苗装置的支撑苗床为长方体槽状结构，穴盘育苗盘平铺于支撑苗床内；所述的干湿球式水分蒸发喷淋系统的干湿球式水分蒸发监测装置由两个参数相同的温敏元件组成，其中一个温敏元件上覆盖有吸水纱布，吸水纱布的下端浸在盛水的容器内，另一个裸露在支撑苗床外侧，干湿球式水分蒸发监测装置通过水分控制仪与喷淋系统相连接，本实用新型在香石竹扦插繁殖过程中能够极大的节约扦插基质，且根据监测蒸发量的大小，来控制进行合理喷雾，实现自动灌溉，更好的控制水份，减少扦插过程中的烂根数量，提高生根率，提高经济效益，同时，本实用新型结构简单，实用性强。

专利摘要： 本实用新型公开了一种带导向的可折叠穴盘输送装置。目前穴盘输送装置主要还存在一些缺陷,包括尺寸偏大,穴盘的导向,输送带偏移等问题。该装置机架用铝合金型材制成，输送带一端通过插拔销实现可折叠，机架上安装有定位块，对折叠端进行准确定位，输送带通过电机带动，机架上固定导向机构，使得穴盘不至于偏斜，输送带下面有支撑条支撑，本装置具有结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。

专利摘要： 本实用新型公开了一种用于穴盘播种的种子送料装置。目前大棚穴盘苗播种主要靠手工作业，该装置包括引流板搁板、种子下引流板、种子上引流板、种子料斗、料斗固定板和振动器；利用振动器将种子振动处于漂浮状态，当种子处于穴盘上方时，释放种子，通过引流装置使种子顺利而准确地进入穴盘孔。引流板可拆卸，可以通过改变引流板孔的数目以适应各种尺寸的穴盘。搁板位置可以通过螺钉调整，具有较强的实用性。

专利摘要： 本实用新型公开了一种高度可调的穴盘打孔装置。当前大多数大棚穴盘苗播种基质打孔主要靠手工作业，存在手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题。本实用新型包括气缸、支架板、调整板、搁板、连接板、固定板和打孔锤；打孔锤锤身呈圆柱形，头部呈圆锥形，打孔锤与固定板固定连接，并通过连接板固定于气缸上；气缸固定于支架板上，气缸高度通过调整板进行调整，调整板固定于搁板上，搁板固定于机架上。本实用新型降低人力投入和生产成本，又保证了播种质量。

专利摘要： 本实用新型公开了一种用于穴盘播种的落料引流装置。当种子通过导向机构到达穴盘上方时，气吸关闭，吹起打开，种子通过落料引流装置顺利和准确地落入穴盘孔。本实用新型可以通过增加或减少装置孔的数目能应用于不同空穴穴盘的播种，具有较强的适应性，拆卸方便，高度可调整。

专利摘要： 本实用新型公开了一种可折叠便携穴盘播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本实用新型可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。

专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机械手，包括气缸、支座、支撑圆盘、滑块、连杆、联接圆盘、机械手指、滑槽、凹槽；气缸的下端固定连接在支撑圆盘上、其气缸活塞穿过支撑圆盘的中心孔与联接圆盘相连；支座为三个、其定块上设置有螺纹孔，采用螺纹连接方式等距离地安装在支撑圆盘的外边沿上；连杆为三个，滑块为三个，机械手指为三个；支座上开有滑槽，联接圆盘上等距离地开设有三个凹槽，三个滑块一端分别可左右滑动地插入三个支座上的滑槽中、并分别通过三个连杆与联接圆盘上的三个凹槽相连，另一端分别与三个机械手指固定连接。本实用新型通过活塞、连杆零件和滑块实现机械手指的开合，结构简单、实用可靠，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。

专利摘要：

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