专利名称：用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构的制作方法育苗移栽具有抢时增产的优势，随着无土育苗技术的不断成熟，工厂化育苗越来越受重视，穴盘育苗移栽技术得到了较快的发展。近年来，国内移栽机械得到了一定的发展，出现了多种类的移栽机械，但绝大多数移栽机都是半自动化的，其中取喂苗的工作仍然是采用人工操作，劳动强度大，移栽效率 低，不利于大规模的移栽作业。 越来越多的农机学者针对移栽机械取苗机构进行了大量的研究，但目前市场上出现或者是公开的取苗机构都存在功能较单一、空间运动能力有限，并且在大部分的半自动移栽机上通用性不强。
本发明针对现有的移栽机械提供了一种按规定的空间轨迹进行定点取苗定点喂苗的自动取喂苗机构，用以解决现有技术存在的功能单一、空间运动能力差的缺陷，可以广泛应用于大部分的移栽机械上。本发明采用如下技术方案实现一种用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构，包括移位机构、支架34、滑杆19、连杆机构和夹苗机构21 ； 支架34设置于所述移位机构上，实现所述支架34在所述移位机构的滑道上进行取苗和喂苗位置的转换；在支架34上设有滑槽11和滑套13，所述连杆机构与所述滑杆19连接，驱动所述滑杆19在所述滑槽11内沿滑槽的轨迹运动，所述滑杆19 一端插装在所述滑套13内，另一端连接所述夹苗机构。本发明中，所述移位机构包括移位齿轮4、连接板2和环形支撑滑道10 ； 所述支架34固定在所述连接板2上，所述移位齿轮4与所述连接板2的中心固连，在所述连接板2的两端设置有滑块1，所述滑块I与所述环形支撑滑道10咬合以实现在所述环形支撑滑道上滑动。本发明中，所述滑槽11为弧形滑槽。本发明中，所述滑套13铰接在所述支架34上。本发明中，所述连杆机构为曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构的曲柄16 —端固连有曲柄齿轮17，实现曲柄16与曲柄齿轮17同步转动，所述曲柄16的另一端与连杆14的一端铰接，所述连杆14的另一端与所述滑杆19在滑槽11内铰接。本发明中，所述夹苗机构21包括苗夹31、四杆机构30、苗夹回位弹簧35和苗夹控制装置；所述四杆机构30设置在所述滑杆19顶端，所述四杆机构30的一端设有所述苗夹31，另一端连接所述苗夹控制装置；所述四杆机构30上设有苗夹回位弹簧35。本发明中，所述苗夹控制装置包括控制块29、动磁铁28、定磁铁26、定磁铁限位块24和摆杆27 ； 所述控制块29 —端与所述四杆机构30的短杆一端铰接，另一端设有控制块回位弹簧22，在所述控制块29上设有动磁铁28，所述滑杆19上固设有控制动磁铁28到位的的限位挡块；所述定磁铁26固设在所述滑杆19上，所述滑杆19上固设有控制定磁铁下行的摆杆27，所述定磁铁限位块24与摆杆27共同限制所述定磁铁26的磁极转动；所述定磁铁26连接有定磁铁回位弹簧25，所述定磁铁限位块24连接有限位块回位弹簧23。本发明中，所述支架34在滑杆19运动到取苗位置设有挡板20与所述定磁铁限位块33接触，所述支架34在滑杆19运动到喂苗位置设有顶杆18与所述摆杆27接触。本发明中，所述支架34和滑杆19的数量分别为两个，所述支架34分别设置于所述连接板2的两端，两个滑杆通过一个曲柄带动两个连杆驱动。 本发明中，所述连杆机构和移位机构采用同一个驱动轮6驱动，所述驱动轮6通过驱动连杆驱动移位齿条3和曲柄齿条15分别与所述移位齿轮4和曲柄齿轮17啮合。本发明中的曲柄连杆机构和移位机构通过一个驱动轮驱动，驱动轮通过移位驱动连杆与移位齿条连接，以曲柄滑块的运动形式实现移位齿条的直线运动；在驱动轮上还通过曲柄驱动连杆连接第一液压油缸的活塞，通过曲柄滑块的运动形式实现第一液压油缸活塞的压油和吸油，第一液压油缸通过液压油管连接到第二液压油缸，第二液压油缸的活塞与曲柄齿条连接，驱动曲柄齿条与曲柄上的曲柄齿轮啮合。其中，移位齿条与移位齿轮啮合，通过移位机构驱动支架、滑杆以及滑杆上的夹苗机构在环形支撑滑道的平面上实现180°的来回转动，实现滑杆以及夹苗机构在取苗和喂苗工序位置之间的转换；曲柄齿条和曲柄齿轮的啮合，通过曲柄连杆机构带动滑杆在支架上的滑槽和滑套内运动，控制滑杆和夹苗机构在曲柄连杆机构的运动平面内实现O — 90°的转动，并通过支架上的挡板和顶杆触发苗夹控制装置，实现苗夹在取苗位置闭合或者在喂苗位置张开。在本发明中，苗夹夹持部分由曲面构成，减少对幼苗的伤害，起到了夹苗护苗的效果，根据作物生长特性不同，可以改苗夹夹持部分的面形状以适应不同作物。本发明存在以下有益效果机构采用一个驱动轮通过曲柄滑块的运动形式同时驱动移位机构和曲柄连杆机构，同时曲柄连杆机构通过一个曲柄带动两连杆，机构整体结构更加简单，可实现空间三个自由度的动作，运动更灵活，空间利用率高，两个苗夹可以同步进行取苗和喂苗，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠，苗夹轨迹可调性好，适应性强，针对不同的移栽机械均能保证很好的取喂苗效果。

图I为自动取喂苗机构的结构示意图。图2为滑杆和苗夹的结构示意图。图3为苗夹控制装置结构示意图。图4为自动取喂苗机构的运动示意图。图中标号滑块-I，连接板-2,移位齿条-3,移位齿轮-4,液压管-5,驱动轮-6,移位驱动连杆_7，曲柄驱动连杆_8，第一液压缸_9，环形支撑滑道-10，滑槽-11，第二液压缸-12，滑套-13，连杆-14，曲柄齿条-15，曲柄-16，曲柄齿轮-17，顶杆-18，滑杆-19，挡板-20，夹苗机构-21，控制块回位弹簧-22，限位块回位弹簧-23，定磁铁限位块-24，定磁铁回位弹簧-25，定磁铁-26，摆杆-27，动磁铁-28，控制块-29，四杆机构-30，苗夹_31，前限位挡块-32，后限位挡块-33，支架-34，苗夹回位弹簧-35。

实施例参见图1，本实施例用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构包括移位机构、支架34、滑杆19、连杆机构和夹苗机构21 ;两个支架34设置于移位机构上，实现支架34在取苗和喂苗动作之间位置的转换；在每个支架34上设有弧形的滑槽11和滑套13，滑套13铰接在支架34上，连杆机构与两个滑杆19连接，驱动两个滑杆19在对应支架上的滑槽11内沿滑槽轨 迹运动，每个滑杆19 一端插装在滑套13内，另一端连接夹苗机构。其中移位机构包括移位齿轮4、连接板2和环形支撑滑道10 ;两个支架34对称固定在连接板2两端，移位齿轮4与连接板2的中心固连，在连接板2的两端还设置有滑块1，滑块I与环形支撑滑道10咬合以实现在环形支撑滑道上滑动。连杆机构为曲柄连杆机构；曲柄连杆机构的曲柄16 —端固连有曲柄齿轮17，实现曲柄16与曲柄齿轮17同步转动，曲柄16的另一端分别与两个连杆14的一端铰接，每个连杆14的另一端与分别与对应的滑杆19在滑槽11内铰接。结合参见图2和图3，夹苗机构21包括苗夹31、四杆机构30、苗夹回位弹簧35和苗夹控制装置；四杆机构30设置在滑杆19顶端，四杆机构30的一端设有苗夹31，另一端连接苗夹控制装置；四杆机构30上设有苗夹回位弹簧35。苗夹控制装置包括控制块29、动磁铁28、定磁铁26和定磁铁限位块24 ;控制块29 —端与四杆机构30的短杆一端铰接,另一端设有控制块回位弹簧22，在控制块29上设有动磁铁28，滑杆19上固设有控制动磁铁28到位的的限位挡块；定磁铁26固设在滑杆19上，定磁铁限位块24限制定磁铁26的磁极转动；定磁铁26连接有定磁铁回位弹簧25，定磁铁限位块24连接有限位块回位弹簧23。在每个支架34上在对应滑杆19运动到取苗和喂苗的位置设有挡板20和顶杆18分别与定磁铁限位块24和摆杆27接触。苗夹31运动到取苗位置，挡板20推开定磁铁限位块24，限位块回位弹簧23压缩，定磁铁26在定磁铁回位弹簧25的作用下向上运动到动磁铁28正对面，在磁力的作用下动磁铁28带动控制块29运动至前限位挡块32停止，控制块回位弹簧22压缩，控制块29拉动四杆机构30，苗夹31闭合取苗并压缩苗夹回位弹簧35 ;当苗夹31运动到喂苗位置，顶杆18顶住摆杆27 —端，摆杆27另一端下压使定磁铁26向下运动，定磁铁回位弹簧25压缩，定磁铁限位块24在限位块回位弹簧23作用下复位，顶住定磁铁26，磁力减弱，在控制块回位弹簧22的作用下动磁铁28带动控制块29运动至后限位挡块33停止，控制块29推动四杆机构30，并在苗夹回位弹簧35的作用下苗夹31张开喂苗。结合参见图I至图4，曲柄连杆机构和移位机构通过一个驱动轮6驱动，驱动轮6通过移位驱动连杆7与移位齿条3连接；在驱动轮6上还通过曲柄驱动连杆8连接第一液压油缸9的活塞，第一液压油缸9通过液压油管5连接到第二液压油缸12，第二液压油缸12的活塞与曲柄齿条15连接，驱动曲柄齿条15与曲柄16上的曲柄齿轮17啮合。其中，移位齿条3与移位齿轮4啮合，通过移位机构驱动支架34、滑杆19以及滑杆上的夹苗机构21在环形支撑滑道10的平面上实现180°来回转动，实现滑杆19以及夹苗机构21在取苗和喂苗工序位置之间的转换；曲柄齿条15和曲柄齿轮17的啮合，通过曲柄连杆机构带动滑杆19在支架34上的弧形滑槽11和滑套13内运动，控制滑杆19和夹苗机构21在曲柄连 杆机构的运动平面内实现O — 90°的转动，并通过支架34上的挡板20和顶杆18触发苗夹控制装置，实现苗夹31在取苗位置闭合或者在喂苗位置张开。


本发明公开了一种用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构，包括移位机构、支架、滑杆、连杆机构和夹苗机构；支架设置于移位机构上，实现支架在取苗和喂苗动作之间位置的转换；在支架上设有滑槽和滑套，连杆机构与滑杆连接，驱动滑杆在滑槽内沿滑槽的轨迹运动，滑杆一端插装在滑套内，另一端连接夹苗机构。通过移位机构实现夹苗机构在取苗和喂苗工序位置之间的转换；通过连杆机构控制滑杆和夹苗机构转动，并实现苗夹的闭合和张开。本发明结构简单，运动灵活，空间利用率高，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠，苗夹轨迹可调性好，适应性强，针对不同的移栽机械均能保证很好的取喂苗效果。