专利名称：一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机的制作方法各种农作物的培育乃至于各种花卉的培育越来越多的采用穴盘育苗播种或者工厂化育苗技术，由于气吸式结构不伤种子，播种精度高，对种子 的形状要求不是很严格等诸多优点，目前科研人员大多数研究气吸式穴盘育苗播种机。气吸式穴盘育苗播种机主要有四种，针式、平板式、滚筒式，磁吸式。针式播种机播种精度高，但是效率低，控制系统复杂，价格昂贵等缺点。平板气力式播种机一般采用往复摆动式机构带动吸盘吸种和投种，不能连续作业，况且在工作过程中种子中途脱落，从而造成空穴，单粒率和多粒率不好控制。磁吸播种机能较好的实现对小颗粒，质量小，形状又不规则的蔬菜花卉等作物的种子精量播种，具有良好的种子适应能力，自动化程度高，但是通过调节磁吸力的大小控制播种量和播种精度难以保证单粒率的精度要求。滚筒气力式播种机播种效率高，现有的滚筒气力式播种机包括轴，安装在轴上滚筒换气装置切换正负压，滚筒一侧的种箱，并且大多数都在种箱底层或者里面加振动器如专利201120152911. 8，使种箱内的种子产生“沸腾”状态，利于滚筒上多排吸孔吸种。这种播种机结构由于振动力不连续，难于保证连续取种时种子在吸附瞬间稳定性和可靠性，清种效果不好、单粒率及多粒率性能差等多方面原因，大量应用于农业生产实际中的并不多，还没有形成市场规模。专利号为“201010132252. I”的中国专利“一种永磁滚筒式穴盘播种机”采用光电传感器检测输送带输送过的穴盘，进而控制电机运转开始播种，当穴盘离开确定位置，电机停止，播种作业也停止。这种结构控制系统结构复杂，成本较高，并且电机反复停止，启动，减少配件寿命。
本发明的目的是针对现有穴盘育苗播种机播种精度低的技术瓶颈，提出基于气流悬浮供种，多次清种补种的思路，设计气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机，实现连续取种，多次清种补种，有效的提高了单粒率，降低了空穴率和多粒率。通过更换滚筒等部件改变气动参数可适用于多种作物。为了实现以上目的，采用以下技术方案一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机包括机架，输送装置，播种装置，气吹式多层种子箱，滚筒刷，接种装置；播种装置安装在机架上，其下方为穴盘输送装置，播种装置包括播种滚筒，气吹式投种装置，负压轴，负压轴座，滚筒壁上钻有与穴盘尺寸及物料对应的内喇叭吸孔，负压轴上均匀开孔安装在机架上的负压轴座上，播种滚筒绕负压轴逆时针方向旋转；接种装置安装在播种滚筒气吹式投种装置的正下方包括接种连杆，在接种连杆上依次安装接种盒和圆杆式接种开关，其中接种连杆上端通过销安装在机架上，可绕机架旋转；气吹式多层种子箱安装在播种滚筒的侧上方。所述的气吹式多层种子 箱供种方式为气流悬浮式多层供种，其上端靠接播种滚筒的位置安装弹性刮种器，通过在箱体中插入I 3层供种板和种层厚度调整板把种箱分成2 4部分，在靠接滚筒，供种板的末端也安装有弹性刮种器(第一层供种板除外)，其中供种板与滚筒轴线的水平倾斜角为a =10 30°，在供种板上钻有与物料尺寸相对应的供种板吹孔，一般供种板吹孔的尺寸取物料尺寸的0. 4 0. 6倍，孔与孔的间距取物料尺寸的0. 7 I. 2倍；供种板下方安装正压种箱气室，正压种箱气室与每一层供种板之间通过螺栓连接；种层厚度调整板是竖直板可以上下移动，通过调整种层厚度调整板上下移动来控制流入供种板的种层厚度在2-4层，把多余种子隔离在供种板外面，种子层在正压种箱气室的作用下悬浮在供种板上方。所述的接种装置中接种盒和圆杆式接种开关都安装在接种连杆上，随接种连杆一起联动。不需要额外的穴盘检测控制装置。当穴盘没有输送过来的时候，接种装置一直处于播种滚筒气吹式投种装置的正下方，接收气吹式投种装置投种。若接种装置中种子接满，整个接种装置可拆卸下来，收集种子。所述的滚筒刷安装在气吹式多层种子箱的下方，滚筒逆时针旋转，在取种之前需先清理滚筒壁上的杂物。工作时，通过负压轴往滚筒内腔通负压，滚筒表面内喇叭吸孔同负压相通，内喇叭吸孔通过两侧负压差的作用吸附种子，滚筒绕负压轴逆时针转动过程中先经过吹式多层种子箱下方滚筒刷清理滚筒壁上的杂物，其次经过气吹式多层种子箱，种箱内的种子在正压种箱气室的作用下悬浮在供种板上方，经过第一层供种板时播种滚筒上的内喇叭吸孔取第一次种，经过第二层供种板和第三层供种板时先清理播种滚筒吸孔中不稳定的种子再对空穴内喇叭吸孔补种。离开取种区时种箱上的弹性刮种器又一次清种，这样有效的提高了单粒率降低了空穴率和多粒率。当滚筒上内喇叭吸孔转动到气吹式投种装置的正下方时，负压消失，吸嘴中种子在重力和正压的作用下落入接种盒。当穴盘被输送装置输送到播种滚筒的下方时，穴盘推动接种装置的圆杆式接种开关，接种连杆绕机架上的销轴旋转，接种盒偏离接种位置，内喇叭吸孔中的种子在重力和正压作用下落入穴盘。当穴盘离开播种滚筒的下方时，接种装置的接种连杆归位，接种盒又回到接种滚筒的正下方。本发明不需要正负压气路转换，从负压轴的两侧连续往滚筒内腔通负压吸种。同时再从两侧往负压轴中通正压软管接入气吹式投种装置进行投种。图I为本发明一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机的结构示意图。图2为图I的前视结构示意图。图3为图I的右视结构示意图。图4为图I的俯视结构示意图。图5为图3A处的局部放大结构示意图(弹性刮种器放大结构示意图)。图6为图3B处的局部放大结构示意图(滚筒刷放大结构示意图)。图7为气吹式多层供种清种箱的前视结构示意图。图8为接种装置的结构示意图。图中所示I为气吹式多层种子箱，2为机架，3为负压轴，4为正压软管，5接种连杆，6为气吹式投种装置，7为接种盒，8为圆杆式接种开关，9为穴盘，10为输送装置，11为正压种箱气室，12为物料种子，13为第一层供种板，14为第二层供种板，15为种层厚度调整板，16为第三层供种板，17为弹性刮种器，18销，19为播种滚筒，20为内喇叭吸孔，21为供种板吹孔，22滚筒刷，23负压轴座。图3中箭头方向为滚筒转动方向。

0.7 I. 2倍；供种板下方安装正压种箱气室11，正压种箱气室与每一层供种板之间通过螺栓连接；种层厚度调整板是竖直板可以上下移动，主要控制流入供种板的种层厚度在2-4层，把多余种子隔离在供种板外面；种子层在正压种箱气室的作用下悬浮在供种板上方。接种装置中接种盒7和圆杆式接种开关8都安装在接种连杆5上，随接种连杆一起联动。不需要额外的穴盘检测控制装置。当穴盘没有输送过来的时候，接种装置一直处于播种滚筒气吹式投种装置6的正下方，接收气吹式投种装置正压投种。若接种装置中接种盒种子接满，整个接种装置可拆卸下来，收集种子。滚筒刷安装在气吹式多层种子箱的下方，滚筒逆时针旋转，在取种之前需先清理滚筒壁上的杂物。


本发明涉及一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机。包括机架，输送装置，播种装置，气吹式多层种子箱，滚筒刷，接种装置；播种装置安装在机架上，并且其下方为穴盘输送装置，播种装置包括播种滚筒，气吹式投种装置，负压轴，负压轴座，滚筒壁上钻有内喇叭吸孔，播种滚筒绕负压轴逆时针方向旋转；接种装置安装在播种滚筒气吹式投种装置的正下方包括接种连杆，在接种连杆上依次安装接种盒和圆杆式接种开关，其中接种连杆上端通过销安装在机架上，可绕机架旋转；气吹式多层种子箱安装在播种滚筒的侧上方。本发明实现连续取种，多次清种补种，极大的提高了单粒率，降低了空穴率和多粒率，通过更换滚筒等部件改变气动参数可适用于多种作物。