专利名称：滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置的制作方法全喂入式联合收割机在进行收获作业时，作物茎杆时常会阻塞在收割机的中间输送装置和脱粒装置中，从而导致中断作业，甚至会造成零部件损坏。排除阻塞故障及维修机具费时费工，不仅降低了机具的作业效率，而且会耽误收获农时，造成经济损失。阻塞故障的发生原因通常是切割喂入量过大、作物茎杆韧性大和(或)湿度大。阻塞先是发生在脱粒装置中，尤其是先阻塞在滚筒式脱粒部件的出口。申请号为200910032561. 9的发明专利申请“联合收割机阻塞故障预警及报警装置”，公开了一种可安装在收割机上用于防止阻塞故障发生的预警及报警装置，该装置由转 速传感器、信号处理、单片机中央信息处理及信息显示等单元模块组成，在收割机在作业时，对脱粒滚筒和输粮绞龙部件进行实时阻塞预警和报警。该装置虽然能提供阻塞故障的声音及图像警告信息，但并不能有效防止阻塞故障的发生，其原因是被切割的作物从切割台到进入滚筒式脱粒部件，要经过较长的输送路径，即使及时减小切割喂入量，对物料进入滚筒式脱粒部件的反应也是滞后的，另外，还存在没有察觉警告信号或未能及时正确调整机具运行状态的可能性。
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够有效防止全喂入联合机滚筒式脱粒部件发生阻塞故障的故障自动监测排除装置。为了达到述目的，本发明的滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置基本技术方案为包括支撑在机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒外围的圆弧形脱粒凹板以及含CPU的控制电路，其改进之处在于所述脱粒凹板由位于进料一侧的固定凹板以及位于出料一侧且与固定凹板铰接的活动凹板组成；所述活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸的缸体铰支在机架上；所述压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接所述液压缸油路换向阀；所述控制电路的报警输出端接警示装置；当所述压力信号小于预定下限值时，所述换向阀受控处于通过液压缸保持所述活动凹板与脱粒滚筒预定间隙的位置；当所述压力信号大于预定上限值时，所述换向阀受控处于通过液压缸加大所述活动凹板与脱粒滚筒间隙的位置。因此，当作物进入脱粒滚筒多量时，活动凹板承受的压力增大，压力传感器产生的信号经CPU判断处理后，输出控制换向阀，进而通过液压缸加大所述活动凹板与脱粒滚筒间隙，有效避免发生阻塞故障，并可适时发出警示信号提醒操作者。本发明进一步的完善是，所述脱粒滚筒装有转速传感器，所述转速传感器的转速信号输出端接所述控制电路的对应输入端；当所述转速信号小于预定值时，所述液压缸受控处于使活动凹板与脱粒滚筒达到最大间隙位置。由于通常阻塞发生在出料口附近，因此一旦脱粒滚筒因发生阻塞趋势而转速变慢时，活动凹板将尽可能远离脱粒滚筒，并且越接近出料口间隙越大，同时报警提示操作者，从而自动消除阻塞趋势，进一步确保脱粒顺畅。实际上，由于田间作物的不均匀性等非正常因素影响，凹板背压进一步增加、滚筒转速迅速降低，脱粒滚筒堵塞发生时，系统将作出放堵指令，凹版间隙增加到最大，将堵塞物排掉。综上所述，一般情况下，随着喂入脱粒滚筒作物量增加，脱粒负荷增大，凹板背压增加，同时脱粒滚筒转速降低，当凹板背压增加到一定值、脱粒滚筒转速下降到一定值时，控制电路综合压力和转速传感信号判断处理后，输出控制换向阀指令，进而通加大活动凹板与脱粒滚筒间隙，有效避免发生阻塞故障，即实现了防堵。由于田间作物的不均匀性等非正常因素影响，凹板背压进一步增加、滚筒转速迅速降低，脱粒滚筒堵塞发生时，系统将作出放堵指令，凹版间隙增加到最大，将堵塞物排掉，即实现了放堵。 下面结合附图对本发明作进一步的说明。图I为本发明一个实施例的结构示意图。图2为图I的局部放大图。 本实施例的滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置如图I和图2所示，包括支撑在机架上的脱粒滚筒3、位于脱粒滚筒外围的圆弧形脱粒凹板以及含CPU的控制电路(该电路详情参见200910032561. 9等现有技术)。其中，脱粒凹板由位于进料一侧通过螺栓2固定的固定凹板I以及位于出料一侧的活动凹板5组成，固定凹板I与活动凹板5对接处分别径向朝外延伸出对合的铰接块，两对合的铰接块通过销轴4铰接。活动凹板5远离固定凹板I的一端由铰接的连接耳8通过压力传感器7与液压缸6的活塞杆连接，液压缸6的缸体铰支在机架上。压力传感器7的压力信号输出端通过控制电路接液压缸6油路换向阀(本实施例采用两位四通电磁控制阀)。当CPU判断压力信号小于预定下限值时，发出控制信号，使换向阀受控处于通过液压缸保持活动凹板与脱粒滚筒预定间隙位置(正常情况下，凹板与脱粒滚筒间隙相对固定，从而对应合适的喂入量，达到理想的脱粒效果；当CPU判断压力信号大于预定上限值时，发出相应控制信号，使换向阀受控处于通过液压缸加大所述活动凹板与脱粒滚筒间隙位置。并且，脱粒滚筒3装有转速传感器，该转速传感器的转速信号输出端接控制电路的对应输入端；控制电路的报警输出端接警示装置。当CPU判断转速信号小于预定值时，发出控制信号，使液压缸受控处于活动凹板与脱粒滚筒达到最大间隙的位置。工作时，如作物进入脱粒滚筒的数量过多，活动凹板承受的压力增大，压力传感器产生的信号经控制电路的CPU判断处理后，控制液压缸的换向电磁阀，加大活动凹板与脱粒滚筒的间隙一即增加作物排出通道空间，从而自动作出反应，实现防堵。随后，当压力信号减小至预定下限值时，CPU将通过换向阀控制液压缸复位，保持活动凹板与脱粒滚筒之间处于正常预定间隙状态。如果万一进入脱粒滚筒的数量太多，产生阻塞趋势，脱粒滚筒转速随载荷增大而逐渐降低至阈值时，控制电路的CPU将控制液压缸使活动凹板与脱粒滚筒达到最大间隙，形成喇叭口，实现放堵。并且，警示装置可以根据预先设置，适时发出阻塞故障预警信号一液晶显示操控板的报警灯亮、控制板上的蜂鸣器发声报警等，提醒操作者作出相应反应。总之，在全喂入联合收 割机上采用本实施例的装置后，能够有效防止滚筒式脱粒部件发生阻塞故障，从而大大降低中间输送装置阻塞故障的发生概率，提高机具作业效率，确保作物适时收获，提高工作效益。


本发明涉及一种滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置，属于农业机械技术领域。该装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板以及控制电路，脱粒凹板由固定凹板以及活动凹板组成；活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体铰支在机架上；压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接液压缸油路换向阀；当压力信号小于预定下限值时，换向阀受控处于通过液压缸保持活动凹板与脱粒滚筒预定间隙位置；当压力信号大于预定上限值时，换向阀受控处于通过液压缸加大活动凹板与脱粒滚筒间隙位置。采用本发明后，可以有效避免发生阻塞故障，实现防堵；并且可以将堵塞物排掉，实现放堵。