用于控制滚筒式洗衣机中的脱水旋转速度的方法

金在谦, 权镐澈, 朴种亚, 崔康模, 孙权

2004年2月25日

2001年11月30日

2000年12月1日

Lg电子株式会社

D06F35/00GK1478161SQ01819904

滚筒式 洗衣机 脱水 旋转 用于 控制

1.一种用来控制滚筒式洗衣机的脱水旋转速度的方法，包括如下步骤(a)检测接收到的电压；(b)将所述接收到的电压与额定电压进行比较；以及(c)根据所述接收到的电压的大小控制超前角的最大值，其中由衣物不均匀分布引起的允许偏心量可被维持在一固定水平，而与所述接收到的电压无关2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述接收到的电压的大小大于所述额定电压时，改变所述超前角的最大值，使得所述超前角的最大值小于接收额定电压时的超前角的最大值3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述接收到的电压的大小大于所述额定电压时，改变所述超前角的最大值，使得所述超前角的最大值大于接收额定电压时的超前角的最大值4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中与所述接收到的电压相对应的超前角的最大值的大小随所述接收到的电压和所述额定电压的差值而变化5.一种用来控制滚筒式洗衣机的脱水旋转速度的方法，包括如下步骤(a)在电压检测电路检测接收到的电压与额定电压的差值；(b)将负荷值增大到一预定值，以使所述电机旋转；(c)将所述接收到的电压与所述额定电压进行比较；以及(d)根据所述接收到的电压的大小控制超前角的最大值，其中，所述步骤用来根据所述接收到的电压的大小控制超前角的最大值，当所述接收到的电压的大小大于所述额定电压时，改变所述超前角的最大值，使得所述超前角的最大值小于接收到额定电压时的超前角的最大值，当所述接收到的电压的大小大于所述额定电压时，改变所述超前角的最大值，使得所述超前角的最大值大于接收到额定电压时超前角的最大值，以及使得与所接收到的电压相对应的超前角的最大值的大小随所述接收到的电压和所述额定电压的差值而变化

本发明涉及一种用于控制滚筒洗衣机脱水旋转速度的方法，尤其涉及一种使超前角的上限随洗衣机外加电压而改变的控制滚筒式洗衣机脱水旋转速度的方法，以将在最大转速下允许的衣物偏心量控制低于一预定值，用于确保系统的稳定性特别地，滚筒式洗衣机，利用衣物以及受电机驱动力而转动的滚筒的摩擦力实现洗涤，对衣物几乎没有损伤，不会引起衣物绞缠，而且能带来捶打和揉搓效果下面参照图1，对一种示范性的现有技术中的直联式滚筒洗衣机作简要地说明图1所示为一种示范性的现有技术中的直联式滚筒洗衣机的剖面图，在箱体5中设置有一桶身3，并在桶身3内设置有一滚筒9滚筒轴13安装到滚筒9上，以将电机6的驱动力传递到该滚筒9在滚筒轴13的前面、后面都具有轴承12，并且在桶身3的后壁的中心部位具有一轴承室直联式电机6的定子7固定在桶身3的后壁部分，直联式电机6的转子8和定子7一起位于滚筒轴13上从而，滚筒9直接联接到转子8上，并随转子8转动同时，在箱体5的前部具有一个门1，并且在门1和桶身3之间具有一衬垫2在箱体5的上部内侧与桶身3的外周缘上侧之间具有悬挂弹簧4，用来支撑桶身3，并且在箱身5的下部内侧与桶身3外周缘下侧之间具有一摩擦减震器10，用来减轻脱水旋转过程中产生的桶身3的振动在电机6的一侧具有一电机传感器11，用来检测转子8的转速同时，在前述直联式滚筒洗衣机中，脱水旋转过程中滚筒9的转速控制如下所述随着脱水旋转启动，转子8开始转动，电机传感器11持续检测转子8的转速，并传送到一控制器(未示出)，控制器比较转子8的转速是否达到了想要的转速如果转子8的转速达到使衣物可以附着在滚筒9的内壁上而不脱落的转速(例如，110rpm)，就可以检测到衣物的偏心量，如果确定该偏心量高于一允许值，该滚筒就在被制动后再旋转，而如果确定该偏心量低于一允许值，转子8的转速就逐渐增加确切来说，因为滚筒9在开始脱水旋转时在偏心量过大的状态下转动的，会影响系统整体刚性，例如破坏支撑滚筒轴13的轴承12，或者损坏桶身3，所以，全部脱水旋转都要在偏心量控制在一预定值下之后进行另一方面，如果确定偏心量低于允许值，转子8的转速就逐渐增加，直到转速达到最大脱水旋转速度，此时转子8的转速不再增加，而是保持在将转子8的转速增加到最大转速以进行脱水旋转时，转子8的转速通过负荷值和超前角来控制首先，通过PWM(脉冲宽度调制)增加负荷值，以达到小于最大转速(例如，1400rpm)的某个转速(例如，1000rpm)，然后，通过控制超前角，增加达到最大转速所需的其余转速，以使转速进入所想要的最大转速范围如下所述，通过控制负荷值和超前角来控制电机6的速度首先，负荷值通过PWM控制来改变，是一个在0至250之间变化的值，转子8的转速随该值变化，这样，负荷值越大，转子的转速越高超前角是通过控制电流和电压之间的相位差来控制脱水旋转速度的，其目的在于考虑到电流相位滞后于电压相位的实际情况，通过使外加电压相位早于电流相位0-75°，使电压和电流的波形一致，这样出于对功率消耗的考虑，使电压和电流的波形一致是有利的然而，现有技术中的直联式滚筒洗衣机用来控制脱水转速的方法存在如下问题也就是，尽管是在最初的偏心量检测中探测到偏心量低于一预定值的情况下，该过程进行到高速脱水旋转，但是如果由于脱水旋转过程中偏心量的变化，或者最初的偏心量检测不准确，实际发生的偏心量大于一预定值，那么，随着超前角逐渐增加，该脱水旋转将继续进行，直到达到预定的最大转速一旦这种情况发生，过大的力就作用在整个系统上，例如使电机6承受重负荷，因为这样太危险，所以设计要求应使超前角的最大值控制在低于一预定值(例如，65°)然而，在现有技术中，不仅将最大超前角的值固定为一个值，而且将该超前角设定为大于额定电压及偏心量正常时达到最大脱水旋转速度所实际要求的超前角一个特定范围当超前角相同时，脱水旋转速度随外加电压变化，例如外加电压越高，脱水转速就越高因此，如图4所示，在现有技术中，在超前角和负载都相同的状态下，当外加电压高于额定电压时，因为和施加额定电压的情况相比直联在一起的转子8和滚筒9的转速变得更高，所以达到滚筒9的最大速度所允许的偏心量也变大然而，如果在滚筒9达到最大转速的状态下偏心量高于一定的量(如300克)，由于过多的偏心量超出正常允许值，就会使整个洗衣机系统上作用有过大的负载，这样随着过度应变作用到例如电机等的整个系统时，最终会削弱刚性同时，在图4所示的现有技术中，存在这样一个缺点，即使超前角增加到最大超前角，尽管作用电压很低，偏心量很小，也不能达到最大脱水旋转速度为实现这一目的，本发明提供了一种用来控制滚筒式洗衣机的脱水旋转速度的方法，其特征在于可以检测所接收到的电压，并且超前角的最大值随该接收到的电压的大小而变化