专利名称：偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构的制作方法目前，国内外的穴盘苗移栽机都是以半自动的为主，半自动穴盘苗移栽机靠人工喂苗，工作效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加。而自动穴盘苗移栽机具有自动给苗、取苗，较为自动化和省力化，工作效率高。虽然自动穴盘苗移栽机结构相对复杂，但是在科技日新月异的今天，自动穴盘苗移栽机必将是今后移栽机发展的主要趋势。如果在半自动穴盘苗移栽机上装上这套自动取苗机构就是自动穴盘苗移栽机构。如果土质较松软(如水稻田，湖区田，沼泽地)这套机构就 是一套全自动穴盘苗移栽机，从取苗到栽植苗就是一个全自动过程。
本发明的目的是提供一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也较小。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是 本发明在链轮箱内固接在传动轴上的主动链轮经链条与固接在中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的一端与齿轮箱固接；齿轮箱内安装有上、下对称结构的行星轮系机构，伸出齿轮箱外的上行星轮轴、下行星轮轴上分别装有结构相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件；在齿轮箱内的中心非圆齿轮通过法兰固定在链轮箱的一侧，中心非圆齿轮分别与固接在上中间轴上的上偏心圆齿轮和固接在下中间轴上的下偏心圆齿轮相啮合，上偏心圆齿轮与固接在上行星轮轴上的上行星非圆齿轮相啮合，下偏心圆齿轮与固接在下行星轮轴上的下行星非圆齿轮相啮合；齿轮箱内的上行星非圆齿轮、上偏心圆齿轮、中心非圆齿轮、下偏心圆齿轮和下行星非圆齿轮的长轴在初始安装位置位于同一直线上。所述的结构相同的上取苗臂部件和下取苗臂部件，均包括两片取苗片，推苗杆，弹簧，凸轮，拨叉，取苗臂壳体，推苗爪，两片转动片；在取苗臂壳体内，推苗杆安装在轴套内，推苗杆的一端伸出栽植臂壳体外，行星轴上安装有凸轮，凸轮能与安装在拨叉轴上的拨叉一端接触，拨叉的另一端嵌入推苗杆后端的弹黃座槽内，推苗杆后端的弹黃座在拨叉的驱动和套在推苗杆中的弹簧作用下使推苗杆做往返运动；固定板固接在推苗杆伸出栽植臂壳体外的一端，两片转动片的一端分别铰接在固定板的两侧，两片转动片的另一端分别与各自的取苗片的一端固接，伸出栽植臂壳体外的推苗杆一端固接有V字形推苗爪，取苗片中部嵌在V字形推苗爪的两端槽内，使取苗片的另一端形成与钵苗相同的锥度。中心非圆齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮箱转动，行星非圆齿轮带动固装在行星轴一端的取苗臂相对于齿轮箱作非匀速转动，取苗臂的绝对运动为行星非圆齿轮相对齿轮箱的非匀速转动和齿轮箱绕中心轴的匀速圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，取苗臂部件中的取苗爪满足穴盘苗的取苗与栽植苗的角度要求。本发明具有的有益效果是 本发明有一个齿轮箱，齿轮箱内相对中心轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动I个取苗臂运动，齿轮箱转一圈，实现2次取苗，2次移栽苗，工作效率较高，结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。通过优化结构参数，使取苗臂上取苗片尖点的运动轨迹满足穴盘苗自动取苗机构工作的角度和运动轨迹要求，其取苗片尖的相对运动轨迹为“鲨鱼形”，能确保穴盘苗自动取苗的可靠进行。图I是本发明的机构原理示意图。图2是本发明的传动原理示意图。
图3是取苗臂部件夹持苗时机构位置正视图。图4是取苗臂部件夹持苗时机构位置侧视图。图5是取苗臂部件放苗时机构位置正视图。图6是取苗臂部件放苗时机构位置侧视图。图7是本发明的二维装配图。图中1.下行星轮轴，2.下行星非圆齿轮，3.下中间轴，4.下偏心圆齿轮，5.中心轴，6.中心非圆齿轮，7.齿轮箱，8.上中间轴，9.上偏心圆齿轮，10.上行星轮轴，11.上行星非圆齿轮，12.上取苗臂部件，13.下取苗臂部件，14.中心链轮，15.链条，16.传动轴，17.主动链轮，18.链轮箱，19.法兰，20.取苗片，21.推苗杆，22.推苗弹簧，23.凸轮，24.拨叉，25.壳体，26.推苗爪，27.转动片，28钵苗盘。

如图I所示，中心轴5转动，带动齿轮箱7转动，上取苗臂部件12和下取苗臂部件13随着上行星非圆齿轮11和下行星非圆齿轮2相对齿轮箱7作不等速转动，并随上行星轮轴10和下行星轮轴I绕中心轴5作非匀速圆周运动。通过参数优化，使得取苗片尖的工作轨迹满足穴盘苗自动取苗的要求。如图3、图4所示，每一个取苗臂部件，均安装有推苗装置，现以一个为例，包括取苗片20、推苗杆21、推苗弹簧22、凸轮23、拨叉24、取苗臂壳体25、推苗爪26、转动片27。凸轮24与齿轮箱依靠定位法兰固接，当行星椭圆齿轮相对齿轮箱转动时，带动取苗臂转动，牵动拨叉24围绕凸轮23转动，在取钵苗前拨叉24处于凸轮23缺口位置，处于自由状态，此时取苗片20开口达到最大；取苗后拨叉24抬起，将推苗杆21提高至最高点，同时压缩推苗弹簧22，取苗片20开口达到最小。上述
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。


本发明公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心非圆齿轮固定在链轮箱上，中心非圆齿轮分别与上、下偏心圆齿轮相啮合，上偏心圆齿轮与上行星非圆齿轮相啮合，下偏心圆齿轮与下行星非圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴在初始安装位置位于同一直线上。固定板固接在推苗杆伸出栽植臂壳体外的一端，两片转动片的一端分别铰接在固定板的两侧，两片转动片的另一端分别与各自的取苗片的一端固接，伸出栽植臂壳体外的推苗杆一端固接有V字形推苗爪，取苗片中部嵌在V字形推苗爪的两端槽内，使取苗片的另一端形成与钵苗相同的锥度。齿轮箱转一圈，实现2次取苗，2次移栽苗，工作效率较高，结构简单，体积小，重量轻，振动小。