专利名称：一种爬杆机器人的制作方法机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、 工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、 判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的实际空间运行工具。现有机器人基本都是用来给人们工作的，特别当某物体挂在铁杆上时，需要机器人取下，机器人轮子吸附力不强，往高处爬很难。
本发明提供一种爬杆机器人的使用方法来解决现有机器人轮子吸附力不强，往高处爬困难等问题。为了解决上述技术方案，本发明的技术方案如下；一种爬杆机器人，所述机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；所述控制系统与所述检测装置相接，所述控制系统通过执行机构连接所述驱动装置。进一步，所述驱动机构包括四个轮子，所述四个轮子在使用时转动方向一致。再进一步，所述轮子表面设有凸起。上述技术方案达到的技术效果如下；本发明一种爬杆机器人的使用方法可以用来爬很高的物体，比如铁杆等。 以下结合附图和来进一步说明本发明。图1为本发明结构示意图。图2为本发明侧视图。


本发明公开了一种爬杆机器人，所述机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统；所述控制系统与所述检测装置相接，所述控制系统通过执行机构连接所述驱动装置。本发明结构简单，使用方便。