专利名称：一种机器人的制作方法机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智 能、自动控制、机械电子、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、 娱乐和比赛于一体，引起了公众的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型 的机器人大赛，如机器人足球、机器人舞蹈和机器人赛跑等。机器人大赛，不仅为青少年提 供了良好的寓教于乐的载体，也极大地促进了实用智能机器人的研发。随着我国对高校创造力的重视，许多高校每年都举办一些机器人竞赛。本发明是 为了参加一项机器人的拔旗比赛而设计，在这次拔旗比赛中，参加比赛的机器人必须进行 对抗，在保证最好的防守力度的前提下，最大地提升自身在拔旗时候的效率以及竞争力，同 时还要具有一定的攻击力以及足够的稳定性，保证在受到其他机器人干扰的同时，能顺利 地进行拔旗，并且在保持本身稳定的情况下还能做出干预其他机器人的攻击动作。本发明的目的是为了参加机器人比赛，按照所规定的条件，自行设计研究，使机器 人具有拔旗和功能，同时还要具有防守以及攻击的能力，并且保持它的稳定性，争取在机器 人比赛中获得胜利。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行 工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准 件，通用性、互换性好。
本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括机身部分、行走部 分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接 上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人 的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提出的机器人中，所述行走部分包括主动轮，设置于上述下底盘；第一驱 动装置，耦接上述主动轮，并驱动上述主动轮以完成上述机器人的行走动作；以及万向轮， 设置于上述下底盘，用于对上述机器人的行走与转向动作进行导向。本发明提出的机器人中，所述升降机构包括第一导轨，设置于上述上底盘；第二 导轨，设置于上述下底盘；支架，上述支架一端枢接于上述第一导轨，另一端枢接于上述第 二导轨；以及第二驱动装置，上述第二驱动装置驱动上述支架，使得上述支架在上述第一导 轨与上述第二导轨中滑动，以完成上述机身部分的升降动作。本发明提出的机器人中，所述机身部分还包括旋转机构，枢接于上述上底盘，用 于完成上述机械手部分的旋转动作；以及起身机构，用于完成上述机器人的起身动作。本发明提出的机器人中，所述旋转机构包括旋转圆盘，同步带以及第三驱动装置， 上述第三驱动装置驱动上述同步带，进而带动上述旋转圆盘进行旋转。本发明提出的机器人中，所述起身机构包括起身杆以及第四驱动装置，上述起身 杆枢接于上述上底盘，上述第四驱动装置驱动上述起身杆，以完成上述机器人的起身动作。本发明提出的机器人中，所述机械手部分包括伸缩机构，包括增距杆和第五驱动 装置，上述第五驱动装置驱动上述增距杆，以完成上述机械手部分的伸缩动作；以及夹取机 构，枢接于上述伸缩结构，用于在比赛中夹取上述物件。本发明提出的机器人中，所述夹取机构，包括第一磁性装置和第二磁性装置，当第 一磁性装置输入第一方向电流时，上述第一磁性装置与上述第二磁性装置之间具有第一距 离，当第一磁性装置输入第二方向电流时，上述第一磁性装置与上述第二磁性装置之间具 有第二距离。本发明提出的机器人中，所述第一磁性装置为电磁铁，上述第二磁性装置为永磁 体。本发明提出的机器人中，所述第一距离大于上述第二距离。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图， 作详细说明如下。图1所示为根据本发明一实施例的机器人的结构示意图。图2所示为根据本发明一实施例的机器人的旋转机构的局部结构示意图。图3所示为根据本发明一实施例的机器人的行走部分的局部结构示意图。图4所示为根据本发明一实施例的机器人的机械手部分的局部结构示意图。
本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
一种机器人制作方法
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