专利名称：一种清洁机器人的制作方法随着社会的发展，人们生活水平以及家居条件的提高，家庭、单位的清扫、吸尘等 工作不再需要由人力来完成，取而代之的是一些全自动清扫机器人，而常用的清扫机器 人基本都采用"清扫+吸尘"的方式，吸尘消耗能量大，而且一般只能在室内使用，也 不能吸附体积大的物体，但是生活中更常见的是家庭吃剩的瓜子、果壳、纸屑等固体废 弃物以及户外的落叶等，而这些废弃物的清扫并不需要大功率的尘土吸附方式来清扫， 用目前常用的清扫机器人来清扫造成了能源的浪费，而且这种机器人的结构也比较复 杂，成本比较高。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能耗低，成本低，适合于清扫瓜子、果 壳、纸屑等固体废弃物以及户外落叶的清洁机器人。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种清洁机器人，它包括车体 和驱动装置，所述的车体的前端部轴接有与所述的驱动装置连接的转轴，所述的转轴的 外表面设置有至少一排毛刷，所述的车体上放置有前端部开口的储物盒，所述的储物盒 设置在所述的转轴的后侧。所述的驱动装置包括设置在所述的车体的后端的蓄电池和两个输出轴分别朝向所 述的车体两侧的驱动电机，所述的蓄电池与所述的驱动电机电连接，所述的驱动电机的 输出轴上同轴固定设置有滚轮和驱动链轮，所述的转轴的两侧同轴固定设置有从动链 轮，同侧的驱动链轮与从动链轮之间设置有链条。所述的车体内设置有控制系统，所述的驱动电机和所述的蓄电池均与所述的控制系统连接，所述的车体的前端部设置有红外避障传感器，所述的红外避障传感器与所述的 控制系统连接。所述的车体的后端部铰接有用于遮盖所述的蓄电池和所述的驱动电机的后盖，方便 蓄电池的更换，同时也使机器人的外观比较美观。所述的驱动链轮与所述的从动链轮的传动比为1: 2。
所述的车体的上表面铰接有用于遮盖所述的储物盒的顶盖，使固体废弃物不会掉出 车体外，同时也使整个机器人的外观比较美观。
所述的毛刷为六排，均匀固定设置在所述的转轴的外表面上，使机器人在清扫固体 废弃物时能清扫的更干净，更快速。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于转轴的外表面设置有至少一排毛刷，且 车体上放置有前端部开口的储物盒，使机器人在清扫时很容易就把瓜子、果壳、纸屑等 固体废弃物以及户外的落叶等扫进车体内的储物盒中，当储物盒满了以后可以方便得取 出倒掉垃圾，而且驱动装置采用蓄电池和驱动电机，功耗小，成本低；车体两侧的滚轮 采用两个驱动电机独立带动，方便机器人的转弯，而且车体的前端部设置有红外避障传 感器，在遇到障碍物时，通过控制系统来控制机器人可以自动避丌障碍物，清扫到房间 内书桌下等一些角落以及工业区中人们不能进入的场所，方便实用，使用范围广。


图1为本实用新型去掉顶盖和后盖后的的立体结构示意图； 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 图3为本实用新型的剖视图之一； 图4为本实用新型的剖视图之二；
图5为本实用新型的驱动电机和驱动链轮的连接结构示意图。

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示， 一种清洁机器人，它包括车体l，车体l的前端部轴接有转轴ll，转轴 11的外表面设置有均匀分布的六排毛刷12，车体1上放置有前端部开口的储物盒2，储 物盒2设置在转轴11的后侧，车体l的后端设置有蓄电池3、控制系统5和两个输出轴分别朝向车体1两侧的驱动电机4，蓄电池3与驱动电机4电连接，且驱动电机4和蓄 电池3均与控制系统5连接，车体1的前端部设置有红外避障传感器13，红外避障传感 器13与控制系统5连接，驱动电机4的输出轴上同轴固定设置有滚轮6和驱动链轮7， 转轴11的两侧同轴固定设置有从动链轮8，同侧的驱动链轮7与从动链轮8之间设置有 链条9，驱动链轮7与从动链轮8的传动比为1: 2，车体1的后端部铰接有后盖14，车 体1的上表面铰接有顶盖15。
上述实施例中，毛刷12的数量可以为四排、五排等，但不能少于一排，链轮链条 的传动方式也可以用皮带轮和皮带的传动方式或者同步带轮和同步带的传动方式来替 代。