专利名称:机器人乐队的制作方法随着科学技术的发展,机器人在逐渐走进人们日常生活的同时,也逐渐进入人们 的精神世界,有越来越多的人将会在感到孤独时,选择与机器人为伴。
本发明的目的是提供一种机器人乐队,机器人能够自主演奏音乐,模拟一个接近 真实的乐队。为了达到上述目的,本发明的技术方案是一种机器人乐队,其特征在于,包括数 个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置,所述控制装置通过控制线路分别与自动 控制鼓装置、机器人连接,所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。上述机器人乐队,其中,所述自动控制鼓装置包括鼓、支撑鼓的鼓架和鼓棒,在鼓 的上部一侧设有双L型支架,所述双L型支架上设有一板,一电磁铁固定在双L型支架上, 所述鼓棒与双L型支架转动连接,在鼓棒的尾端固定设有一鼓棒支架,所述鼓棒支架的底 端与电磁铁的活动点契合,所述鼓棒的尾端设有一弹簧,该弹簧的另一端与电磁铁连接;所 述电磁铁分别与控制装置、电源装置连接。上述机器人乐队,其中,所述双L型支架包括两个L型支架,每个L型支架包括纵 向支架以及与纵向支架垂直的横向支架。上述机器人乐队,其中,在所述纵向支架的上端设有一横杆,所述横杆固定设置在 两纵向支架之间;鼓棒上设有孔,横杆穿过该孔将鼓棒支在两纵向支架间;所述鼓棒绕横 杆上下转动。上述机器人乐队,其中,所述电磁铁固定在双L型支架的横向支架上。上述机器人乐队,其中,所述鼓棒支架为一 U型支架,该鼓棒支架包括两根竖架和 一个横架,所述横架连接在两根竖架下端之间,所述鼓棒固定连接在两根竖架上端之间,所 述横架上设有磁块,该磁块与电磁铁的活动点契合。上述机器人乐队,其中,所述机器人包括人头、头发、脖子、设置在脖子下的气泵以 及与气泵连接的座架;所述头发设置在人头上,所述脖子设置在人头的底端,所述人头上设 有一嘴,嘴的后方设有一与偏心轮连接的小杆,所述偏心轮、头发与一电动机连接,所述气 泵与脖子连接。上述机器人乐队,其中,电动机分别与控制装置、电源装置连接。上述机器人乐队,其中,所述控制装置为AT89S52型单片机。本发明由于采用上述技术方案,使之与现有技术相比,具有以下优点和积极效果 本发明机器人乐队由于设有控制装置、自动控制鼓装置和机器人,能模仿真实的乐队的演奏。图1是本发明机器人乐队的结构示意图。图2是本发明机器人乐队中自动控制鼓装置的侧视图。图3是本发明机器人乐队中双L型支架的结构示意图。图4是本发明机器人乐队中鼓棒支架的结构示意图。图5是本发明机器人乐队中机器人的侧视图。
本发明涉及一种机器人乐队,其特征在于,包括数个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置,所述控制装置通过控制线路分别与自动控制鼓装置、机器人连接,所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。本发明机器人乐队能模仿真实的乐队的演奏。
机器人乐队制作方法
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