专利摘要： 本实用新型提供一种助残机动车无障碍装置，包括自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；自动折叠板(1)包括固定板(1-1)、活动板(1-2)、连接件以及折叠驱动器(1-3)；控制器通过控制折叠驱动器(1-3)而控制连接件动作，进而使活动板(1-2)相对于固定板(1-1)进行展开动作或折叠动作；左传动系统(2)和右传动系统(3)对称设置于自动折叠板(1)的两侧，可分别沿自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动。本实用新型能够实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。

专利摘要： 一种多功能助残机械手，属于机械手【技术领域】。本发明的手爪包括基板、舵机及夹持指，基板上设置有滑道，夹持指下部连接有滑块，夹持指通过滑块及滑道与基板滑动配合，舵机安装在基板上，舵机与滑块之间通过曲柄连杆机构相连接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄的杆体中心与舵机的动力输出轴相连接，曲柄一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在滑块上；在滑块上也设置有滑道，夹持指下部设置有滑槽，夹持指通过滑槽及滑道与滑块相连接；在滑块与夹持指之间设置有弹簧；在夹持指夹持面上设置有弹性橡胶垫；手爪配装有工具连接柄，工具连接柄与手爪相配合，工具连接柄端部连接有工具；在夹持指的夹持面上设置有凹槽，凹槽与工具连接柄相对应。