专利摘要： 本发明涉及一种智能型全自由度无障碍立体存取装置，架体由交叉纵横齿轨构成，交叉处固定有九根锁柱的B定位锁盘，齿轨由防脱板、槽形钢板和齿条组成，移动平台四角固定行走机械足，各足正面分别安装对应两组纵横齿轮和电机，各足中间有可伸缩的A定位锁盘，盘上开九个槽孔，若行走机械足在齿轨交叉点出现脱轨时A定位锁盘伸出，其槽孔扣在B定位锁盘定位锁柱上并锁紧，各足侧边分别装有纵横向滚柱以减少与齿轨的摩擦，各足背面固定空心柱，其空心柱焊有纵横向连接板，它与行走机械足连接，行走机械足和齿轨实现汽车（货物）无障碍变轨移动，多个移动平台在纵横向齿轨上同时运行。优点是效率高、空间利用率高，节能，操作简单可靠，维护成本低。

专利摘要： 本实用新型提供一种方便轮椅上下机动车的全自动无障碍系统，包括车载端设备；车载端设备包括自动折叠板、左传动系统、右传动系统、定位部件、用于检测轮椅位置的传感器组、第1无线通信装置和控制器；自动折叠板包括固定板、活动板、连接件以及折叠驱动器；控制器通过控制折叠驱动器而控制连接件动作，进而使活动板相对于固定板进行展开动作或折叠动作；左传动系统和右传动系统对称设置于自动折叠板的两侧，可分别沿自动折叠板的两侧进行同步向上或向下运动，从而实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。

专利摘要： 本实用新型提供一种助残机动车无障碍装置，包括自动折叠板(1)、左传动系统(2)、右传动系统(3)、定位部件(4)和控制器；自动折叠板(1)包括固定板(1-1)、活动板(1-2)、连接件以及折叠驱动器(1-3)；控制器通过控制折叠驱动器(1-3)而控制连接件动作，进而使活动板(1-2)相对于固定板(1-1)进行展开动作或折叠动作；左传动系统(2)和右传动系统(3)对称设置于自动折叠板(1)的两侧，可分别沿自动折叠板(1)的两侧进行同步向上或向下运动。本实用新型能够实现乘坐轮椅的残疾人士简单、轻松、无障碍、舒适的上下车；而且，还具有结构简单、成本低、占用空间小的优点。

专利摘要：